ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
не трогай ничего 😁
сначал нажми action-update и дождись, пока обновится, 24 версия конфигуратора старая для беты3
Подключи плату к компу
в options выбери компорт, скорость не трогай
затем Нажми action - AC2 setup, затем ОК, и увидишь одну кнопку специально для тебя 😅 если не промахнешься, нажми ее, вооружись переводчиком и попробуй понять, что она тебя просит сделать в сообщении с кнопкой ОК и так далее, типа интервью. Как увидишь снова чистое окно с кнопкой, закрой все и пробуй подниматься. На стоковых ПИДах летает вполне сносно.
сеня протестирую.
но хотелось бы знать, какие ПИД крутить для настройки.
перекалибровал регули (все одним махом), проблем сохранилась, на 2 и 3 пинах идет команда на регули и моторчики крутятся, перетыркнул регули, так же фигня - кого не втыкни в 2 и 3 дырку - крутятся, куда бы копнуть? может хотя бы минимальный уровень где то можно поставить ниже? а то включать его страшно и выключать тоже опасно =)
чо-то это мне напоминает… постоянно крутятся, или только когда активируешь моторы?
Там, где ПИДы настраиваются, есть длинная колонка с параметрами, там понаходи что-то типа RC1_trim, вот RC1,2,3,4 trim должны быть равны 1500. Если нет - щелкни по цифре, набери 1500 и ввод. Иногда это зло глючит при калибровке передатчика.
включаю, лампочка чуток мыргнула, еще секунд 5-10 светится и потом сразу крутятся, без активации
Что за фрейм, квад Х или Р? щас проверю
Еще попробуй перекалибровать Тх еще раз
X, крутятся левый передний и задний правый
попробуй перекалибровать Тх еще раз
а смысл? моторы то крутятся без активации (т.е. пульт никак не учавствует в этом… или баг в проге)
UPD: смущает для TRI
/*
// Send commands to motors
APM_RC.OutputCh(CH_1, g.rc_3.radio_min);
APM_RC.OutputCh(CH_2, g.rc_3.radio_min);
APM_RC.OutputCh(CH_3, g.rc_3.radio_min);
APM_RC.OutputCh(CH_4, g.rc_3.radio_min);
*/
APM_RC.OutputCh(CH_1, 900);
APM_RC.OutputCh(CH_2, 900);
APM_RC.OutputCh(CH_3, 900);
APM_RC.OutputCh(CH_4, 900);
а для квадрика:
// Send commands to motors
APM_RC.OutputCh(CH_1, g.rc_3.radio_min);
APM_RC.OutputCh(CH_2, g.rc_3.radio_min);
APM_RC.OutputCh(CH_3, g.rc_3.radio_min);
APM_RC.OutputCh(CH_4, g.rc_3.radio_min);
может тоже поменьше сделать? или регули перекалибровать, чтобы минимум был повыше?
Это я ставил, когда боролся с дребезгом на выходе, ни на что не влияет. А сильно крутятся-то? у меня во всех типах коптеров стоит мертво на 960мкс деактивированно.
Перекалибруй повыше.
не сильно, но не прикольно… попробовал перекалибровать пульт (как я понимаю с него берется значение) - всеравно крутятся =( придется свои костыли делать
какие значения моторам пихать, чтобы 100% не крутились? нули? как не калибрую - всеравно крутятся любые моторы+регули на 2 и 3 пине
зы: откопал aerofly delux, судя по всему старый какой то, графан убогий, модельки сильно аркадные (большой желтый вертолет просто сказка в полете)… а еще я понял что мне надо FPV, в разы проще летать, чем смотреть на модельку и думать какой стороной она к тебе развернута и как к горизонту ориентирована =)
ничего не получается, ничего не понимаю что и как настраивать в конфиге.
выбрал setup спросил есть компас, сонар. и все далее никуда не идет. в игоге моторы от газа стартуют в начале ручки газа, глохнут в середине, на 75% опять стартуют и на максимум газа опять глохнет.
что за херь? как настраивать? нужен хелп
п.с. датчики проверил, графики бегают
выбрал setup спросил есть компас, сонар
После выбора SETUP он выводил окно, где было многабукав. Не стоило тупо тыкать ОК, не прочитав. Там просили подергать на пульте ВСЕ стики и кнопки в свои крайние положения. И ПОСЛЕ ЭТОГО только тыкать ОК.
выбрал setup спросил есть компас, сонар
должен был еще про аппу спросить, чтобы ей понастраивать
по моей проблеме: добавил в код:
APM_RC.OutputCh(CH_1, 890);
APM_RC.OutputCh(CH_2, 890);
APM_RC.OutputCh(CH_3, 890);
APM_RC.OutputCh(CH_4, 890);
теперь точно не крутятся, пока не armed, но как только завожу - 2 мотора крутятся, ну и фиг с ними, главное что к коптеренку подойти не страшно, как аккум к пульту зарядится, попробую доломать пропеллеры =)
UPD: awesome =)) идеально ровненько, немного покачиваясь (дефолт, но stab damp 0.09) взлетает, но чето с аппой не то - ручка вверх - назад, ручка вниз - вперед, ща переключил, но придется перекалибровывать (шнурка нет, так и не получается пока что нормально аппу настроить)… но в целом круто, намного лучше чем multiwii, хотя бы тем, что не надо перекалибровывать всё перед взлетом
сейчас переделаю. (туго с инглишем)
а где настраивать чтоб переключать с акселем и без?
(олег прочитай в теме мультивии последнее сообщение, есть идеи?)
если выбираю компас есть, просит фиг пойми что вводить в строку
ну вот. попробовал плату аллинон с мультивии по дефолту, разбил раму!
залил ардупирата, висит в комнате сам, мягко только раскачивается (видео позже вложу)
тоже все по дефолту!
ОЛЕГУ МЕГА РЕСПЕКТ !!!
что сделать чтоб не качался?
а где настраивать чтоб переключать с акселем и без?
настраивается через консоль. setup - modes. Позже.
Кстати, эти гады куда-то ее из меню коптера подевали 😦
теперь точно не крутятся, пока не armed
Так дело не пойдет! У тебя регули на слишком низком пороге висят.
Делай так:
-Выключи батарею (пусть только на USB висит)
-В консоли набери setup ввод esc
-Переведи газ в максимум
-включи батарею, и далее, как обычно реги калибруешь (запищит, газ вниз, еще раз пищит… не помню уже)
все!
вот первый совершенно дефолтный полет
www.youtube.com/watch?v=mD6R0bG1HVc
при таком креплении, на дубовый двухсторонний скотч как на фото
по ощущениям, нехватает гирика хвосту, постоянно проворачивает.
и както надо избавится от колбасни, думаю гирикам надо чуйку повысить. (при маневрах раскачивается)
научите уже где какие пиды крутить?
и что компасу ввести в настройках, чтоб он работал
и как режимы переключать, с акселем, с баро?
настраивается через консоль.
Кстати, эти гады куда-то ее из меню коптера подевали
хде теперь крутить?
Кстати, эти гады куда-то ее из меню коптера подевали
там же есть Terminal, в нем только кнопок поубавилось =)
Делай так:
попробую, если сломаю ничего, пока балуюсь… у меня тут бракованный мотор теперь еще и колышется в бока, а новый только вылетел из гонконга =(
(при маневрах раскачивается)
угу, тоже самое… чето ща еще уменьшил stab damp - стало хуже
уменьшил stab damp - стало хуже
за что это отвечает? и почему уменьшил?
за что это отвечает? и почему уменьшил?
да хз чего там за что отвечает =) уменьшил до 0.09, стабильнее стало, пока играюсь с настроками, взлетает нормально, но при наклонах сразу колбасня и потом или выравнивается сам или резко сажаю его
stab damp
этого не нашел. поуменьшал PID вроде стало лучше, после маневра быстрее стабилизируется.
завтра на улицу пойду пробовать, если не будет ветра.
КАК ПЕРЕКЛЮЧАТЬ РЕЖИМЫ с акселем и без?
фигасе… снова чтоли GUI поменялось (кстатии не видно значение совсем)… у меня сейчас вот так (I по нулям, хз правильно это или нет):
идеально на месте висеть не хочет, но хорошо управляется и совсем не колбасит
www.youtube.com/watch?v=IqUOHPiWUEk
осталось научиться не так резко дергать ручки и места побольше
че бы с пищалкой сделать? аккум по 3.8-3.9 в банках, а пищалка орет что село всё =(
Я идиод. Заварил кашу с этими компасами, на вендора наехал… На самом деле в 5883 поменяны Y и Z местами по сравнению с 5843! Т.е. старая библиотека не подходит.
Сейчас только запустил компас, и он-таки стал показывать на север!
Ну все, я фанат allinone 😃
===
дамп не трогайте, уменьшайте Р стабилизатора, и увеличивайте I