ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
если не трудно, скажи какие файлы смотреть, сравню с файлами из твоей В8 может получится восстановить…
Вот, попробуйте вот эту прошивку, я постарался восстановить секвенсор. Правда проверить мне не на чем (Проверил только то, что компилится).
Собрал драйвер на ULN2003 хотел подключить Моргалку от Олега
Скиньте пожалуйста схемку… У меня где то завалялись 2003 и есть обрезки светодиодной ленты 😃
Вот, попробуйте вот эту прошивку, я постарался восстановить секвенсор.
Спасибо Алексей. Седня еще попробую реализовать моргалку также как сделал в ардукоптере, заодно попробую и вашу…
Я тоже разобрался с LED секвенсором… работает!
Я тоже разобрался с LED секвенсором… работает!
А можно по подробней в чем косяк?
Скиньте пожалуйста схемку… У меня где то завалялись 2003 и есть обрезки светодиодной ленты
вот ссылка там есть схема
А никакого косяка и нет… его (секвенсор), как писал Олег, просто прибили…
Вот два исправленных файла.
просто прибили…
Ну это я от Олега уже услышал, а все таки что нужно сделать чтоб он заработал в 38-й прошивке, Вы вроде написали что у Вас работает…
Да, у меня работает…
Нужно или заменить файлы исправленными или попрвить руками и скомпилировать…
В файле MegaPirat.pde добавить в этом месте:
static void medium_loop()
{
sq_led_heartbeat();
// This is the start of the medium (10 Hz) loop pieces
// -----------------------------------------
В файле system.pde добавить в этом месте:
// All of the Gyro calibrations
// ----------------------------
startup_ground();
sq_led_init();
в оригинале 38-й прошивки ардукоптера вроде как сделали автомат по выбору компаса (43 или 83)
Я нашел в config.h параметр: HMC5843 и сменил его на HMC5883L. АллинВан работает. Автоматом только оффсет вычисляется, деклинация руками вписывается.
/me щас будет убиваться абстену
вчера ВСЁ идеально работало, все датчики (allinone), APC220… сегодня еще раз втыкаю в комп - конект повисает после инициализации гиры
лезу i2c_spy, казалось бы ничего не предвещает беды… но ВНЕЗАПНО:
Detected device addr: 0x3C HMC5883/43 (compass)
Detected device addr: 0x82 BMA180 (accel) Allinone board
Detected device addr: 0xD2 L3G4200D (gyro)
Detected device addr: 0xEE BMP085 (baro)
откуда блин (i2c дописывал чуток, добавляя другие адреса)
Detected device addr: 0xD2 L3G4200D (gyro)
вместо ITG3200? т.е. в какого фига itg3200 поменял свой адрес на адрес другой гиры, которую уже не ипользую (т.е. она даже не припаяна, а лежит в далеком пакетике) о_0
МОжет епромм не стерся после сетапа? 😃
А в 2.0.38 только у меня всегда активированы моторы и запускаются троттолом, а троттл вниз, руддер вправо/влево не работает? и светодиод d13 всегда мигает?
А в 2.0.38 только у меня всегда активированы моторы и запускаются троттолом, а троттл вниз, руддер вправо/влево не работает? и светодиод d13 всегда мигает?
У меня как и на B8. Вы в файлике APM_RC.cpp выбрали нужный режим подключения приемника (TX_standard) ?
И надеюсь вы ставили прошивку не оригинальную от ArduCopter (уж очень похоже было и у меня, когда я не ту прошивку залил)
А в 2.0.38 только у меня всегда активированы моторы и запускаются троттолом, а троттл вниз, руддер вправо/влево не работает? и светодиод d13 всегда мигает?
Светик мигает, пока не запустишь моторы - тогда он постоянно горит.
Yaw вправо у меня запускает моторы, причем, они сразу крутятся на минимальной скорости.
Yaw влево останавливает пропеллеры, светик начинает мигать.
У меня как и на B8. Вы в файлике APM_RC.cpp выбрали нужный режим подключения приемника (TX_standard) ? И надеюсь вы ставили прошивку не оригинальную от ArduCopter (уж очень похоже было и у меня, когда я не ту прошивку залил)
Ну врятли в ветке Пиратов на rcgroups я мог скачать оригинальную прошивку от Ардукоптер, тем более датчики ff imu бы не распознались. Выбрал я то что стояло там по дефолту: multiwii. На всестики аппарат реагирует правильно.
Я уж и после радиосетапа чуток прибавлял енд поинты, мало ли там моя турнига немного того стала со временем - не помогает.
Борис, а что у тебя за регули?
p.s. Ребят, давайте на ты общаться, мы все одного возраста почти, вроде занимаемся любимым делом, а не на бизнес встрече хотим друг друга нае…обмануть 😃
Выбрал я то что стояло там по дефолту: multiwii
Сергей, в Планнере открой вкладку настроек и посмотри Radio - визуализацию каналов (Чтобы стики и соответствующие шкалы совпали). В раскладке multiwii у меня каналы Roll-Pitch-Throttle оказались перепутаны местами после распиновки В8. Я поставил в 2.0.38 library/RC распиновку “TX_standard” - она совпадает с В8.
Борис, а что у тебя за регули?
Регули HK SS 18A. Простые и надежные как лом.
Сергей, в Планнере открой вкладку настроек и посмотри Radio - визуализацию каналов (Чтобы стики и соответствующие шкалы совпали).
Я ж написал, нормально все там, совпадает. Только ролл питч пришлось реверснуть.
У меня лежат HK SS 30A, хоть они и грелись как утюг, но 1. на них моторы отдавали мощу от и до, в отличие от плющей 2.коптер висел стабильнее, хоть и плыли они чуток.
Я ж написал, нормально все там, совпадает. Только ролл пришлось реверснуть. У меня лежат HK SS 30A, хоть они и грелись как утюг, но 1. на них моторы отдавали мощу от и до, в отличие от плющей 2.коптер висел стабильнее, хоть и плыли они чуток.
А я Питч реверсировал.
Да, HK SS не ограничивают мощь и позволяют дать резкий газ. Mystery я настроил, опытным путем выставил максимальное ускорение, а все равно, моторы медленнее разгоняются. Стик газа резко ставишь 0 - 100%, на HK SS мотор “рвет”, на Мистери - слышно, как разгоняется в районе секунды.
Ой, конечно Питч реверсировал. А то он по самолетному сделан по дефолту.
ТОесть больше идей нет, почему у меня деактивация моторов не работает? 😃
Ой, конечно Питч реверсировал. А то он по самолетному сделан по дефолту.
ТОесть больше идей нет, почему у меня деактивация моторов не работает? 😃
Была похожая проблема, когда проходил сетап через новый планер. Т.е если сетап радио делал по mavlink моторы не активировались, а если повторно сделать сетап радио в терминале все начинало работать как надо.
Система стабилизации камеры с микшированием 7 и 8 каналом работает.😃
Появилась новая версия планера. 1.0.57
code.google.com/p/ardupilot-mega/downloads/list
Вернули настройку D.
отвечаю сам себе - ЗАПАИВАЙТЕ перемычку на AllInOne для гиры (центр на землю) - иначе будет внезапно менять адрес при включении
а что за новые режимы в 2.0.38?
GUIDED и CIRCLE ?