ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

Musgravehill
Covax:

А в 2.0.38 только у меня всегда активированы моторы и запускаются троттолом, а троттл вниз, руддер вправо/влево не работает? и светодиод d13 всегда мигает?

Светик мигает, пока не запустишь моторы - тогда он постоянно горит.
Yaw вправо у меня запускает моторы, причем, они сразу крутятся на минимальной скорости.
Yaw влево останавливает пропеллеры, светик начинает мигать.

Covax
Sir_Alex:

У меня как и на B8. Вы в файлике APM_RC.cpp выбрали нужный режим подключения приемника (TX_standard) ? И надеюсь вы ставили прошивку не оригинальную от ArduCopter (уж очень похоже было и у меня, когда я не ту прошивку залил)

Ну врятли в ветке Пиратов на rcgroups я мог скачать оригинальную прошивку от Ардукоптер, тем более датчики ff imu бы не распознались. Выбрал я то что стояло там по дефолту: multiwii. На всестики аппарат реагирует правильно.
Я уж и после радиосетапа чуток прибавлял енд поинты, мало ли там моя турнига немного того стала со временем - не помогает.

Борис, а что у тебя за регули?

p.s. Ребят, давайте на ты общаться, мы все одного возраста почти, вроде занимаемся любимым делом, а не на бизнес встрече хотим друг друга нае…обмануть 😃

Musgravehill
Covax:

Выбрал я то что стояло там по дефолту: multiwii

Сергей, в Планнере открой вкладку настроек и посмотри Radio - визуализацию каналов (Чтобы стики и соответствующие шкалы совпали). В раскладке multiwii у меня каналы Roll-Pitch-Throttle оказались перепутаны местами после распиновки В8. Я поставил в 2.0.38 library/RC распиновку “TX_standard” - она совпадает с В8.

Covax:

Борис, а что у тебя за регули?

Регули HK SS 18A. Простые и надежные как лом.

Covax
Musgravehill:

Сергей, в Планнере открой вкладку настроек и посмотри Radio - визуализацию каналов (Чтобы стики и соответствующие шкалы совпали).

Я ж написал, нормально все там, совпадает. Только ролл питч пришлось реверснуть.
У меня лежат HK SS 30A, хоть они и грелись как утюг, но 1. на них моторы отдавали мощу от и до, в отличие от плющей 2.коптер висел стабильнее, хоть и плыли они чуток.

Musgravehill
Covax:

Я ж написал, нормально все там, совпадает. Только ролл пришлось реверснуть. У меня лежат HK SS 30A, хоть они и грелись как утюг, но 1. на них моторы отдавали мощу от и до, в отличие от плющей 2.коптер висел стабильнее, хоть и плыли они чуток.

А я Питч реверсировал.
Да, HK SS не ограничивают мощь и позволяют дать резкий газ. Mystery я настроил, опытным путем выставил максимальное ускорение, а все равно, моторы медленнее разгоняются. Стик газа резко ставишь 0 - 100%, на HK SS мотор “рвет”, на Мистери - слышно, как разгоняется в районе секунды.

Covax

Ой, конечно Питч реверсировал. А то он по самолетному сделан по дефолту.
ТОесть больше идей нет, почему у меня деактивация моторов не работает? 😃

commy_s
Covax:

Ой, конечно Питч реверсировал. А то он по самолетному сделан по дефолту.
ТОесть больше идей нет, почему у меня деактивация моторов не работает? 😃

Была похожая проблема, когда проходил сетап через новый планер. Т.е если сетап радио делал по mavlink моторы не активировались, а если повторно сделать сетап радио в терминале все начинало работать как надо.

avvic

Система стабилизации камеры с микшированием 7 и 8 каналом работает.😃

SovGVD

отвечаю сам себе - ЗАПАИВАЙТЕ перемычку на AllInOne для гиры (центр на землю) - иначе будет внезапно менять адрес при включении

а что за новые режимы в 2.0.38?
GUIDED и CIRCLE ?

Covax
commy_s:

Была похожая проблема, когда проходил сетап через новый планер. Т.е если сетап радио делал по mavlink моторы не активировались, а если повторно сделать сетап радио в терминале все начинало работать как надо.

Спасибо, помогло!

tusik
SovGVD:

GUIDED и CIRCLE

GUIDED - будущий режим, где вертолет может быть поднят в интерактивном режиме из GCS (перевод файла read_me.text). А CIRCLE - это для самолетов: при потере сигналов р\у и гпс начинает кружить на месте или что-то вроде этого

Covax

Андрей, получилось полетать в loiter и rtl?
Читаю форум diydrones… пишут что loiter сумасшедший в 2/0/38, разработчик советует перейти на 2/0/39…

tusik
Covax:

получилось полетать в loiter и rtl?

Нет. Завтра еду в деревню, там насмотрел большое поле, есть мотоцикл. Там и испытаю. Интернета там нет, так что отчитаюсь только по приезду - в воскресенье или понедельник. Кстати, хочу замерить максимальную скорость: ФПВ полететь вдоль дороги, а рядом поедет мотоцикл.

bezumnyy

Немного не по теме. Я тоже начал собирать пирата но ардуину собрал сам на ATmega 2560:

Но возник вопрос в bootloader не могу найти какие fuses bits выставить. Кто может подсказать, буду очень благодарен.

SovGVD

2.0.38 - упорно не заводиться один мотор (собственно в GUI даже видно что Radio 3 стоит на месте), перекалибровка и прочие плюшки ничего не дали - забил
вернулся к старой последнейпрошивке от Олега - коптер на дефолтных пидах отлично летает, пока не включу компас (естественно offset делал), после включения он начинает хаотично вращаться и колыхаться как бегущий пьяница… и как после этого тестить LOITER? =(
сегодня хочу всетаки полетать (без fpv, больше не буду в DX ничего заказывать), посмотреть как себе ведет специфичная рама (QUADX только передние лучи жальше, а здание ближе друг к другу ну и код конечно поменял под них), в комнате летает отменно

Covax
SovGVD:

2.0.38 - упорно не заводиться один мотор (собственно в GUI даже видно что Radio 3 стоит на месте)

не правый левый передний случаем?

Covax

да что ж такое я все время все путаю, левый передний +1 😃 может нас сидуинка подводит?

SovGVD
Covax:

может нас сидуинка подводит?

не, чето с кодом, все прошлые прошивки отлично работают… мне бы теперь понять чего с коптером во время включения компаса - сегодня на поле попробую - может в квартире магнитные поля сильные =)

Sir_Alex
SovGVD:

не, чето с кодом, все прошлые прошивки отлично работают…

Ну у меня и tusik’a то ведь без вопросов работает!