ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Ой, конечно Питч реверсировал. А то он по самолетному сделан по дефолту.
ТОесть больше идей нет, почему у меня деактивация моторов не работает? 😃
Была похожая проблема, когда проходил сетап через новый планер. Т.е если сетап радио делал по mavlink моторы не активировались, а если повторно сделать сетап радио в терминале все начинало работать как надо.
Система стабилизации камеры с микшированием 7 и 8 каналом работает.😃
Появилась новая версия планера. 1.0.57
code.google.com/p/ardupilot-mega/downloads/list
Вернули настройку D.
отвечаю сам себе - ЗАПАИВАЙТЕ перемычку на AllInOne для гиры (центр на землю) - иначе будет внезапно менять адрес при включении
а что за новые режимы в 2.0.38?
GUIDED и CIRCLE ?
Была похожая проблема, когда проходил сетап через новый планер. Т.е если сетап радио делал по mavlink моторы не активировались, а если повторно сделать сетап радио в терминале все начинало работать как надо.
Спасибо, помогло!
GUIDED и CIRCLE
GUIDED - будущий режим, где вертолет может быть поднят в интерактивном режиме из GCS (перевод файла read_me.text). А CIRCLE - это для самолетов: при потере сигналов р\у и гпс начинает кружить на месте или что-то вроде этого
Андрей, получилось полетать в loiter и rtl?
Читаю форум diydrones… пишут что loiter сумасшедший в 2/0/38, разработчик советует перейти на 2/0/39…
получилось полетать в loiter и rtl?
Нет. Завтра еду в деревню, там насмотрел большое поле, есть мотоцикл. Там и испытаю. Интернета там нет, так что отчитаюсь только по приезду - в воскресенье или понедельник. Кстати, хочу замерить максимальную скорость: ФПВ полететь вдоль дороги, а рядом поедет мотоцикл.
Немного не по теме. Я тоже начал собирать пирата но ардуину собрал сам на ATmega 2560:
Но возник вопрос в bootloader не могу найти какие fuses bits выставить. Кто может подсказать, буду очень благодарен.
2.0.38 - упорно не заводиться один мотор (собственно в GUI даже видно что Radio 3 стоит на месте), перекалибровка и прочие плюшки ничего не дали - забил
вернулся к старой последнейпрошивке от Олега - коптер на дефолтных пидах отлично летает, пока не включу компас (естественно offset делал), после включения он начинает хаотично вращаться и колыхаться как бегущий пьяница… и как после этого тестить LOITER? =(
сегодня хочу всетаки полетать (без fpv, больше не буду в DX ничего заказывать), посмотреть как себе ведет специфичная рама (QUADX только передние лучи жальше, а здание ближе друг к другу ну и код конечно поменял под них), в комнате летает отменно
2.0.38 - упорно не заводиться один мотор (собственно в GUI даже видно что Radio 3 стоит на месте)
не правый левый передний случаем?
левый передний
да что ж такое я все время все путаю, левый передний +1 😃 может нас сидуинка подводит?
может нас сидуинка подводит?
не, чето с кодом, все прошлые прошивки отлично работают… мне бы теперь понять чего с коптером во время включения компаса - сегодня на поле попробую - может в квартире магнитные поля сильные =)
не, чето с кодом, все прошлые прошивки отлично работают…
Ну у меня и tusik’a то ведь без вопросов работает!
Ну у меня и tusik’a то ведь без вопросов работает!
тогда хз чего такое =) если бы в GUI radio3 двигалось, то вопросов нет - непропой или сгорела атмега1280, а тут хз даже чего, чуть другой код и на один канал уже ничего не идет
пока забью на эксперименты, хочу уже полетать… просто полетать без всяких наворотов
Ну у меня и tusik’a то ведь без вопросов работает!
Алексей, а ты то летал loiter и rtl?
Алексей, а ты то летал loiter и rtl?
Не, у меня все руки не дойдут подключить новый Bluetooth модуль, что бы связать его с моим GPS приемником (Nokia LD-3w). А так я на улице полетал немного, и дома в тесной комнатке полетал. А еще валяется не подключенный сонар. 😃 Завтра, жена с дочкой уезжают на дачу, на неделю… вот я вооружусь напильником и буду допиливать свой коптер!
Но я так понял, у вас с Глебом все совсем плохо и даже взлететь не получается…
все совсем плохо и даже взлететь не получается…
с 3мя из 4х моторов плохо летается =) через полтора часа поеду испытывать судьбу со старой прошивкой, alt_hold и loiter - авось полетаю =)
Я вечером скажу, получается или нет 😃 Осталось подключить моторы.
alt_hold и loiter - авось полетаю =)
на 2.0.38 у меня:
Alt-hold после настройки (П уменьшил, раскачка пропала) - шикарно!
Loiter без настройки - таскает в сфере R=3 метра, напоминает контуженную муху.