ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Я идиод. Заварил кашу с этими компасами, на вендора наехал… На самом деле в 5883 поменяны Y и Z местами по сравнению с 5843! Т.е. старая библиотека не подходит.
Сейчас только запустил компас, и он-таки стал показывать на север!
Ну все, я фанат allinone 😃
===
дамп не трогайте, уменьшайте Р стабилизатора, и увеличивайте I
в 5883 поменяны Y и Z местами по сравнению с 5843
т.е. то что щас продают по сниженной цене вполне нормальная штука? =)
дамп не трогайте
его больше нет в ГУИёвине, I уменьшил до нуля, имхо лучше стало… утречком может еще поиграюсь с настройками
А где вы чего видите по сниженной цене? Дайте ссылку пжлста!
снова чтоли GUI поменялось (кстатии не видно значение совсем)
да так сфоткалось, сохрани и через просмотр увелич, будет видно. Р-0,34 у меня, хвост 0,8
НУ СКАЖИТЕ ЖЕ КАК СДЕЛАТЬ АКСЕЛЬ ОТКЛЮЧАЕМЫМ??? (переключение полетных режимов)
ГЛЕБ по твоему виде мне кажется мало ему стабилизации.
Я бы Р добавил и I добавил для сглаживания.
какие датчики ты используеш? (чето пропустил я в теме)
Я вечером на улицу с ноутом пойду пробовать.
Дайте ссылку пжлста!
rcopen.com/forum/f123/topic221574/2496
только там про FFIMU, а не ALLINONE и я хз сколько оно до этого стоило
Я бы Р добавил и I добавил для сглаживания.
я бы тоже добавил, но чуть P выше - его начинает колбасить, тоже самое с I… пока что мне так нравится, но хочется как у Норберта =)))
датчики на данный момент ITG3205 (из wmp) и BMA020 (от soliada)… еще есть хороший гирик (который вроде в iPhone4), но временно убрал, чтобы коду меньше править =) всё остальное отсутствует (от чего немного код покоменчен/дописан)
по поводу туда/сюда - сам стики дергаю сильновато, да еще и вперед чуток побольше надо давить(пульт до сих пор не настроен - нету проводка), но главное что куда дергаю, туда и летит =)
я с этим так и несовладал!
подключение как wmp или как itg3200? я сразу порезал, чтобы был только датчик с обвязкой (в FFIMU или ALLINONE как раз такой же)
подключение как wmp или как itg3200? я сразу порезал, чтобы был только датчик с обвязкой (в FFIMU или ALLINONE как раз такой же)
не, я так и непорезал, ибо аллинон уже был на подходе
в 5883 поменяны Y и Z местами
Олег, а можно по подробнее. Что поменять в коде MultiWii, что-б заработало?
Не пробовал это на вийке, говорят, работает:
change this code(in serial.pde):
#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = X; magADC[PITCH] = Y; magADC[YAW] = Z;}
to
#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = -Y; magADC[PITCH] = X; magADC[YAW] = Z;}
Это в тестовой прошивке. А в 1.7, таких строк вааще нет.
давайте мультивий обсуждать в другой ветке
увеличил I до 0.2 - еще более шикарно летает =)) только больно резко на пульт реагирует, надеюсь как будет проводок - перенастрою (я так понимаю вместо 1000-2000 можно поставить 1300-1700 где то в конфиге?)
у кого есть мультивий я BMA020 и ITG3205 (из wmp): обновления дефолтного кода библиотек для полетов (на свой страх и риск): dl.dropbox.com/u/1638929/…/libraries.zip (датчикам придется менять оси и знаки наверняка, так как я их ставил как мне удобнее было, а не как рекомендовано для multiwii)
UPD: жал жене “порулить”, чуть пропа не лишился, зато сколько радости =)
Товарищи, будьте бдительны!
В последней версии паршивки В3 вместо FFIMU стоит ALLINONE. Обязательно проверяйте работу сенсоров в ГУИ и перед запуском оязательно пускайте коптер в руке!
Это последнее обновление В3, следующая будет уже В7, с рабочим компасом. Идем вперед 😃
Глеб, не пускай на таких узких пространствах, его собственными сквозняками по сторонам носит!
Глеб, и на какой проше коптеренок лучше летает? вие или пирате?
Что-то не нравится мне поведение ваших коптеров, толи какоето не самое благоприятное сочетания винтов и моторов, толи над прошивкой еще работать и работать. Глеб, а у тебя в аппе нельзя разве выставить расходы (double rates), у тебя сейчас 100% стоит, сделать 60% хотя бы.
Сергей, ему не рейты, а экспоненты надо делать. процентов под 60. Кстати! в настройках ПИД можно ограничить макс. угол наклона коптера градусов до 20 вместо 45.
Ладно, у меня такое же “авесоме” в первые разы болталось 😉 Библиотеку не просто адаптировать надо, а тщательно тюнить на предмет филтров, калибровки рейта и усреднения.
Да не суть, он все время аппой переруливает.
Глеб, и на какой проше коптеренок лучше летает? вие или пирате?
на пирате намного проще и легче управляется, хз по поводу лучше… с мультивием у меня постоянный косяк (и сейчас) после каждого включения его всё больше и больше тянет назад, в итоге надо всё перекалибровывать, потом пультом триммировать аксель и только потом взлетать, в пирате как настроил - так и летает
у тебя в аппе нельзя разве выставить расходы
у меня шнурок для пульта застрял на таможке - а настройка только с компа через этот шнурок, в итоге летаю на чем есть, чтобы 1500 было реально серединкой занимаюсь триммированием, но ползунок pitch уже на пределе и всеравно до серединки не совсем дотягивает, чуток стик вперед держу для ровного взлета (что тут, что на мультивие)
он все время аппой переруливает.
я не могу не переруливать, но ручкой почти научился ювелирно крутит, т.е. 3-4* самый максимум отклонения на аппе, иначе его уносит вникуда =(
по поводу поведения - еще раз повторюсь: 1 мотор страшно вибрирует, новый в пути, пропы самые дешевые с HK без какой либо балансировки + дырка расточена отверткой, чтобы налезло =)) датчики на данный момент намертво припаяны к плате, которая на фанерке, которая вибрирует от правого переднего мотора… имхо для такого колхоза очень неплохо летает
его собственными сквозняками по сторонам носит!
никак на улицу не выберусь, а комнаты побольше нет… может завтра выберусь и попробую на улице (главное на этот раз не забыть аккум зарядить)
Олег маленькая прозьба,для влодельцев Иглов,можешь вывести Аналоговый горизант,как в Мультевии?
Вот попробовал на улице
www.youtube.com/watch?v=trGLUE_-U1U
при спусках раскачивает, а так мне понравилось !
п.с. Олег если хочеш чтоб прошивку нормальн я тестировал, объясни как переключаться в режим акро.
можешь вывести Аналоговый горизант
Обязательно будет!
прошивку нормальн я тестировал
Ну ты молодец! надо же, полетел! Какие ПИДы?
Теперь по переключению
-в пульте настрой какой-нибудь тумблер на 5-й канал
-замкни d40 на землю
- открой терминал (можно из ардуины, скорость 115200)
- как появится приглашение, набери setup, ввод, modes
- появится что-то типа моде0: стабилизе
- щелкни тумблером, появится моде5: стабилизе
- в нужном тебе положении тумблера стиком элеронов промотай надпись до “акро” и нажми ввод.
- освободи d40
Все.
Если сможешь прицепить 3-позиционник, модов будет 3.
Теперь в полете тумблером можно выбирать режим.
В режиме Акро набор ПИДов в настройках - тот, где стоит вначале Acro
пропы самые дешевые с HK без какой либо балансировки + дырка расточена отверткой, чтобы налезло =))
ГЫЫЫ это называется redneck-style 😁