ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
в конце файла config.h правил скорость
И еще надо править в APM_Config.h
Вот блин. Теперь понятно! Вчера коптеру пришел конец. Как раз баловался ALT_HOLD.
+1, я то думаю почему у меня коптер флипанул с метра 😃 и я поставил крест на пирате, хотя в стабе летал он нормально, даже лучше мультивия (чето у меня начались какието траблы с конфигурациями, не могу добиться стабильности, думаю на моторы, свистят и хрустят). В таком случае я сегодня опять вернусь к пирату, именно к 2.0.38, b8 вообще у меня не летает.
У меня еще глюк есть в стабе когда раскачиваю сильно роллом квадрик, правда на высоте 1 м, так он у меня тоже в землю влетает, возможно высоты не хватает, хотя врятли, гденибудь в 2.0.38 ограничить угол наклона коптера мона?
p.s. а кто может описать все глюки с баро на английском и запостить на rcgroups? не зря у ардупиратов уже давно новая версия, так как многие словили на 2.0.38 глюки на режимах кроме саба.
видео будет? =)
Нет. ФПВ не включал, а оператор рулил мотоциклом.
Стал разбираться с АРС220. Заливаю прошивку В8 - работает. Заливаю 38 - нет. Ничего не меняю. Скорости везде выставлены. В чем грабли?
Нашел. Скорость надо править в двух местах. Теперь коннектится, но скорость обмена очень низкая. Поворачиваю коптер и секунд через 30-40 поворачивается изображение на экране. Что делать?
Я поправил скорость в одном месте APM_Config.h
#define SERIAL0_BAUD 115200 // If one want a wireless modem ( like APC220) on the console port, lower that to 57600. Default is 115200
#define SERIAL3_BAUD 57600 // default telemetry BPS rate = 57600
Все работает в 38 прошивке. Есть мысль переставить на порт 0.
У меня есть две новости:
- Спалил аппу 😦 (переполюсовал питание. Надеюсь воскрешу)
- Сделал LED подсветку! 😃 Все пашет, светодиодики моргают, с аппы
работаетработало переключение режимов.
Спалил аппу
Там в основном горит стабилизатор ЛМ7805
Там в основном горит стабилизатор ЛМ7805
Ага, спасибо за инфу, хотя во многих местах пишут что горит кондер и дорожка по питанию. Главное что бы не сгорело что то невосстановимое.
Вопрос на засыпку! Кто нить перематывал моторы? Сегодня обнаружил, что один мотор работает рывками и останавливается. Оказывается, несколько проводков в одной фазе оборваны. Похоже не прошивка виновата была, что коптер заваливался на бок. Придется заказать пару запасных моторов, а пока попробовать перемотать дефективного. Нужна технология, желательно пошаговая. Трансформаторы в детстве мотал, а вот моторов перематывать как то не приходилось. Заранее спасибо!
Вопрос на засыпку!
Вот тут есть немного:
penolet.ru/content/110?page=show
rcopen.com/blogs/39664/10901
По своему опыту, хочу сказать,что снять статор с корпуса на BC2830-14 750 с рц тайма мне не удалось:( сидит крепко.
Вот тут есть немного:
penolet.ru/content/110?page=show
rcopen.com/blogs/39664/10901
По своему опыту, хочу сказать,что снять статор с корпуса на BC2830-14 750 с рц тайма мне не удалось:( сидит крепко.
Спасибо! Это то, что нужно.
Я разбирал DT750, никаких проблем. Статор снимать не прошлось, вполне доступна обмотка со статором на оси. В ссылке есть описание намотки через зуб. Анонсируют повышение мощьности и прочие вкусности. Сейчас заказал пару запасных моторов, придут недели через две. Пока попробую перемотать дефективного и погонять на стенде. Теория теорией, но чем черт не шутит, может и добьюсь чего позитивного? В оригинальном виде эти моторы заявленных характеристик не хотят выдавать. С разными пропами пробовал. Или греются или тяга низкая.
Я бы посоветовал повысить KV при перемотке DT750, все равно с винтами 12" никто не летает, а на 10" КВ низковатое.
Все работает в 38 прошивке.
А напряжение на аккумуляторе и режим полёта у вас передаётся по телеметрии (через APC220)?
APM Planner 1.0.57.
напряжение на аккумуляторе и режим полёта у вас передаётся по телеметрии (через APC220)?
у меня Режим полета отображается! Напряжение не измеряю.
Кто знает, можно ли на МегаПирата поставить датчик airspeed? Я спаял трубку Прандтля, закажу с дийдрон диф.манометр MPX для Ардукоптера. У него выход 0…5В. Куда его цеплять с Ардуино?
А напряжение на аккумуляторе и режим полёта у вас передаётся по телеметрии (через APC220)?
APM Planner 1.0.57.
Передается. И напряжение и режим. Напряжение иногда подвисает, почему то, приходится ресетом перезапускать Ардуинку.
Последние вести с полей: Аппа восстановлена и готова к бою 😃 (Сгорело два стабилизатора 78L05 и один конденсатор)
Кто знает, можно ли на МегаПирата поставить датчик airspeed? Я спаял трубку Прандтля, закажу с дийдрон диф.манометр MPX для Ардукоптера. У него выход 0…5В. Куда его цеплять с Ардуино?
Пробежался по коду, вроде единственное место, где берется скорость - это у GPS.
В квадре аэроспид не используется
В квадре аэроспид не используется
Я в APM Planner хочу отправить AirSpeed скорость в OSD:
AS=null
GS=** м\с
Попробую в коде покопаться, чтобы принять аналоговый сигнал и через APC220 отправить. AirSpeed на любой свободный аналоговый вход можно?
В config.h
#ifndef SONAR_PORT
# define SONAR_PORT AP_RANGEFINDER_PITOT_TUBE - трубка Пито и сонар(?)
#endif
defines.h
#define AIRSPEED_CH 7 // The external ADC channel for the airspeed sensor
#define BATTERY_PIN1 0 // These are the pins for the voltage dividers
#define BATTERY_PIN2 1
#define BATTERY_PIN3 2
#define BATTERY_PIN4 3
#define PIEZO_PIN AN5 //Last pin on the back ADC connector
#define SONAR_PORT AP_RANGEFINDER_PITOT_TUBE_ADC_CHANNEL
Sonar hooks to the “pitot” port which is an analog input. Эх…
Я бы посоветовал повысить KV при перемотке DT750, все равно с винтами 12" никто не летает, а на 10" КВ низковатое.
Кто сказал что не летает? В воскресенье поставил 12х4,7 вместо 10х6.Это придало стабильности.Летит плавнее.😃
Кто какую прошивку с каким планнером использует? Что-то я совсем запутался. Пробовал В8 (не В8+) с разными планнерами, нифига не получается. Решил перепрошится по новой. Ардуина выдыет ошибки… Что делать ?
Ардуина выдыет ошибки… Что делать
А библиотеки в ардуине меняли? Я летаю на 2.0.38 и планер 60. Но телеметрия с 60 планером у меня не пошла. С телеметрией у меня работает 45 планер