ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Попробовал acro mode. Думал, что будет лучше. Вертолет 450 гораздо проще удерживать. А квадрик постоянно колбасит и ещё вращает по часовой стрелке вокруг оси. Поэтому ни на что большее, кроме как висение в полутаре метрах над землей, не решился.
Подскажите, можно это как-нибудь побороть, какие параметры править?
В акро лучше уйти на мультивия, будет висеть как вкопанный и параметрировать легче.
А что добавлено, исправлено в 39 прошивке?
пофиксены баги с компасом, баро и ГПС, собственно ради чего я например вообще пришел к мегапирату…
пофиксены баги с компасом
Там не только баги пофиксены, сделали нормальный автовыбор между 5843 и 5883L, короче чтоб совсем не париться просто подклюсил, а прога сама определяет какой компас. По точкам не летал, а вот возврат домой каждый раз включаю, работает здорово на стоке. А еще парни вот какая мысль у меня возникла (может кто то и поддержит), судя по потому как регулярно обновляется планер и прошивка у ардукоптера, пираты всегда будут отставать… Может не изобретать велосипед, а просто сделать плату датчиков к меге (ну Александра Иванова попросить например, я например еще бы одну взял), там же вроде ничего особенного не две 500-ки, аксель 335-й, да bmp085. Плюс добавить компас. Память которая используется для ЛОГов можно штатно отключить в скетче. Больше там ничего нет. Цена вопроса такая же как ОллИнВан, но зато летает сразу без танцев с бубном. Китаец обещал в сентябре сделать одноплатный ардукоптер, но это опять через таобао заморачиваться…
вот возврат домой каждый раз включаю, работает здорово на стоке.
ВОт, я жду не дождусь такого чуда на нашем мегапЕрате 😃
Может не изобретать велосипед, а просто сделать плату датчиков к меге (ну Александра Иванова попросить например, я например еще бы одну взял), там же вроде ничего особенного не две 500-ки, аксель 335-й, да bmp085.
+100, всеми руками за, только еще если компас туда сразу впендюрить
эм, если там всё дело только в датчиках, то надо всего 3 библиотеки поменять (и закоментить логирование)… причем 1 раз, тупо скопировав старые
Глеб, на тебя вся надежда )
всеми руками за
Вот и я за, предлагал одному человеку, он сказал что не интересно, люди вон с ума сходят по СС… а СС фактически тажа Вии (гира и компасс), даже баро нет. Да новый проц, да хорошая математика, а вот вкусностей нет и не будет, для полетов по точкам будет ПРО а это уже другие деньги, а здесь стабильное обновление, вешай куда хошь (коптер, самик, верт), также можно и ардупирата в чистом виде пробовать, плата буде не больше чем 30х30 (может и меньше). В итоге, если по цене, то за 150 долларов (вместе с ардуиной мегой) получается стабильная универсальная платформа. Вы вот посмотрите сами сколько постов по коптеру да и у планеристов про ардукоптер (ардупилот) их очень мало. Не думаю что это от того что их ни у кого нет… У меня есть пустая оригинальная плата датчиков, счас жду кондеры когда приедут (0603). Как приедут обязательно паять буду и если у самопала будет такой же стабильный результат, попробую нарисовать плату (она должна получиться значительно меньше оригинала).
+100, всеми руками за, только еще если компас туда сразу впендюрить
Полностью согласен. А как там с сонаром (дешевым)?
А как там с сонаром (дешевым)
Пока никак, если кто то из пирата портирует, то будет неплохо, либо ставить не мегапирата, а ардупирата.
Мне кажется что в гонке за сладостями мегапирата, мы проглядели реально летающую платформу ардукоптера и теперь сидим как эти, на блюде 😃 Так как у нас есть ардуины, надо придумать платку с датчиками как в ардупирате, должно не дороже аллинвон/фифииму получится!..
надо придумать платку с датчиками как в ардупирате
зачем придумывать платку, если уже есть, надо только дописать/переписать код =)
я чето уже запутался во всех арду коптерах и пиратах, чего куда переделывать то? =)
ардукоптере конечно же,
кто еще не купил датчики именно для мегапирата. лучше не покупайте. лучше купить сразу адрукоптер.
чем отличается ардукоптер, от ардупирата, от мегапирата? о_0 наплодились блин
ардукопер это оригинал. ардупират это прошивка к ардукоптеру, которую писанули пираты, но чето все заглохло (первый звоночек), мегапират это прошивка к ардуине с цифровыми датчиками, который тоже заглох ))))
писец какой то =) а arduimu и aeroquad кто тогда?
ветки типа мегапирата
Да, попадалово. Очень не приятно и то, что проект мягко говоря заглох…
походу остается OpenPilot либо Arducopter на родном железе…
ковыряю прошивку… а там:
OPTFLOW_ORIENTATION AP_OPTICALFLOW_ADNS3080_PINS_FORWARD
ориентация по оптическу датчику от мышки? о_0
и переход в CLI по YAW стику, и заодно выставление уровня не через CLI, а так же аппой, на манер мультивия
Да новый проц, да хорошая математика, а вот вкусностей нет и не будет, для полетов по точкам будет ПРО
не совсем так
- Автопилот и навигация для самолетов (требуется подключение внешнего GPS модуля, поддерживающего стандарт NMEA).
aeroquad кто тогда?
на сколько я видел и ковырял aeroquard по коду ни как не напоминает arducopter…
не совсем так
Да я это тоже читал, только мы счас в какой ветке сидим??? Не в самолетной правда?. Да энтузиасты чего то там шаманят и на этой плате… но это так же как с пиратом, все что то делают… а выхлоп секас… А для коптеров, вертолетов будет версия ПРО. Сейчас на плате СС ГПС мона использовать с каким нить мавлинком в качестве ОСД и только. Вы поймите СС хорош по своему, маленький, математика очень неплоха, летает на стоке, но на нем только летать, по моему еще подвес мона цепануть и фсе… Я не кого не отговариваю от покупки СС (сам тоже взял и не жалею), просто пытаюсь развеить иллюзии, данный мозг просто полетать да камеру подвесить… СС и ардукоптер это реально 2-е платформы которые у меня полетели на стоке. Только у ардукоптера уже все фичи есть, и они корректно работают (практически каждый день делаю возврат на точку, чтобы фокус смотрящим показать), полет по точкам пока не могу проверить т.к. проблема с ноутом, и у меня нет родного сонара.
Да я это тоже читал, только мы счас в какой ветке сидим??? Не в самолетной правда?
я предположил что раз “Применимость ко всем типам летательных аппаратов - самолетам, вертолетам, мультироторным моделям”, то указание того что что “Автопилот и навигация для самолетов” равноценно тому что навигация и автопилот есть как таковые для всех поддерживаемых летательных аппаратов от СС… и даже не сомневался что так и есть… теперь вот сомневаюсь 😃