ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
обычная ардуина отличается от платы ардукоптера, имхо не получится нечто простое
щас сижу портирую 2.0.39… вроде даже запустилось и датчики работаю, но не работает аппа =)
Конечно может у меня так все шоколадно (может железо чудным образом совпало)
Саш, а есть видео как летает? интересует насколько ровно держит лучи в горизонте, это важно для видео…
обычная ардуина отличается от платы ардукоптера, имхо не получится нечто простое
Глеб, кто тебе сказал это??, ну посмотрите хотяб схемы, они свободные на сайте где дидроны платы продают, то что на плате где мега есть 238-я мега и еще микруха так это только для того чтоб спектрум (саттелит) напрямую подключать… на схеме америкосы даже подписывают ножки меги на свой манер и как они в ардуине обозначаются. схема платы на меге есть еще и на спаркфане.
Саш, а есть видео как летает?
как он летает со стороны у меня нет (камеры нет), постараюсь на этой неделе с кем нить договорится… сегодня друг на фотик со стороны снимал если получилось завтра выложу, вроде он даже запечатлел как я демонстративно пульт на землю ложил при автопилоте.
вот именно стабильность полета интересует, видео со стороны или видео с борта, что еще лучше
или видео с борта
это есть но на китайский брелок, я его выкладывал, правда с маленьким оговорками (смотри текст перед видео), там коптер иногда колбасит, так это я неправильно его снижал, смотри взлет и посадку.
Сегодня когда летал колпак отстегнулся вместе с китайским видео брелком, пошел искать, не нашел, ну и х…ен с ним…
238-я мега и еще микруха так это только для того чтоб спектрум (саттелит) напрямую подключать
по схеме я вижу что все проводки с аппы заходят в 328 как раз, а потом уже в 1280
Олег же не просто так переписывал код работы с аппой
Попробовал сегодня на своем коптере ЕРР винты 12х4.5. И чет не понравилось. Пиды правда не регулировал. Коптер стал как-то покачиваться, висит на месте и качает крыльями 😃 И когда заканчивается батарейка (у меня моторы не отрубаются) на старых 10х6 винтах коптер ровно садился, то на новых уходит в большую раскачку и пытается перевернуться. В общем пока вернусь на старые.
и переход в CLI по YAW стику, и заодно выставление уровня не через CLI, а так же аппой, на манер мультивия
Это было уже в 33 прошивке, я про это где-то писал
Вот я и агитирую, чтоб кто то, подвязался хотя бы голые платы
Давайте лучше доделаем то, что у нас уже есть. А у нес есть: ардуина, плата с датчиками аллиноне или фиму, телеметрия, у некоторых сонар и ГПС. И прошивка на данный момент 38 (я считаю наиболее стабильной и летучей). Так давайте на будем городить новый огород, а попробуем отладить этот. А то будет как с вием и пиратом: и тот заглох и этот. Пират вполне летучая платформа, надо только убрать некоторые баги и он будет летать практически из коробки. Собрались тут не дураки, неужели не сможем его добить? А платформа очень и очень хорошая. И я считаю тратить средства на новую платформу, которая тоже может заглохнуть, нерационально
по схеме я вижу что все проводки с аппы заходят в 328 как раз
А эм сорри был не прав, придется еще 328 (ардуино нано) задействовать, прошивка микса аппы тоже есть у дидронов…
И прошивка на данный момент 38 (я считаю наиболее стабильной и летучей)
да она тоже на стоке почти полетела только раскачивался пепелац у меня, счас вторую раму соберу, попробую просто тупо все ПИДы с ардукоптера поставить…
придется еще 328 (ардуино нано) задействовать, прошивка микса аппы тоже есть у дидронов…
чето какой то геморой вылезает, 2 ардуинки + шилд
кстаии чего то исходников не нашел, только бинарник =(
зы: не осилил я чето 2.0.39 =)) хз чего за кунгфу, но при попытке настроить аппу пытается прочитать 100 раз данные, потом говорит что всё по нулям и надо бы проверить проводочки (раскоментил строку Serial.printf_P(PSTR(“\nNo radio; Check connectors.”))😉 =(
upd:а не… данные есть, но все 1200 =( т.е. тоже не работает
та жа фигня (все мы учимся на своих ошибках), спасибо китайцу за клонированный ардукоптер по разумной цене, еслиб не он, так бы и секасом занимался с коптером. Вот я и агитирую, чтоб кто то, подвязался хотя бы голые платы под датчики от ардукоптера плюс компасс (желательно чтоб и родное расположение чипов было чтоб ничего не править в прошивке) замутить, чтоб к ардуино цепануть и не париться. Запустили планер, он сам прошиву качает, сделали сетап и фсе… Конечно может у меня так все шоколадно (может железо чудным образом совпало), вот еще бы кто попробовал ардукоптера… в ветке ардукоптера пару человек видать летают и никаких проблем…
Да, жалко что мегапират заглох - старт был очень классный и денег я на него потратил не мало. А что за клон китайский?
А что за клон китайский?
ссылку давал ужо…
ссылку давал ужо…
Мои глаза! Понятия не имею как сделать заказ )
Мои глаза! Понятия не имею как сделать заказ )
Ветку ардукоптера почитай…
хехей, прошивка 2.0.39 всетаки сдалась (круто ступил сам с библиотекой приемника)
пока что не летал, но судя по GUI моторы заводятся, коптер наклоняется и всё такое
итог - портирование любой версии это замена нескольких библиотек (ADC,RC), дефайнов, комментирование еще 2х либ (SPI DataFlash) и еще пару мелочей
утром залью на пепелац, посмотрю что ды как (+ надо в CLI несколько вещей вернуть и дебаг убрать)
кто знает где раздобыть adns3080 (кроме ковыряния мышек)? в коде он используется для позиционирования коптера при нехватке точности GPS, т.е. теоретически можно почти четко зависнуть в точке, а практически - хз
кроме ковыряния мышек
Могу штук 10 пожертвовать 😃 мышек
Могу штук 10 пожертвовать
похоже что нужна вот такая мышка www.a4tech.ru/promo/x7/tests/1/ Х-718
или A4Tech OP-3D или A4Tech X5-22D
а вот кстаии видео с использованием этого сенсора
и описание технологии code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_OptFlow
вот такая мышка
Завтра посмотрю, что есть
толку конечно маловато от этого сенсора:
- работае только если хорошо освещено место
- фиксированная линза, поэтому видит всего на 30см
ну и в целом чисто повисеть над асфальтом
толку конечно маловато от этого сенсора:
Так в 30 см он у меня и так висит, если ветра нет, или совсем тихий. Вот если бы метрах в 30 так висел… А так смысла нет заморачиваться. Лучше над сонаром поколдовать. Вчера пробовал алт-холд, в метре над землей пролетел метров 40, потом стал прыгать вверх-вниз. Я выключил алт-холд, а коптер как рванет вверх. И это при том, что я газ не трогал. Летал в городе, при ветре. Думал, что не верну. Но все обошлось, даже не уронил
Ну как там 39 прошивка? Готов стать тестером 😃
Egerek 3080-as szenzorral /Mice with 3080 sensor:
Logitech MX518
Everglide G 1000
A4 Tech X-780
Creative Fatal1ty 1010
Razer Dianondback