ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Ребята, подскажите кто-нибудь плиз… При попытке компилить пирата ардуино даёт след. ошибку:
Железо - flyduino от Paul Baker и allinone от CSG EU
Куды жать?
Не видно ничего
Куды жать?
библиотеки залиты? тип ардуинки правильно выбран?
Не видно ничего
А так ?
библиотеки залиты?
Глеб, мне страшно неловко, но это куда? Тип ардуины выбран правильно.
Библиотеки не те, надо распаковать arduino ide в новый каталог, скопировать туда новые библиотеки из 2.0.39, открыть из этого каталого arduino.exe и именно в этой программе открыть скетчи 2.0.39 и компилить
Сегодня попытаю лойтер.
Взлетел, влючил лойтер, квадр собрался и полетел на север (не весна вроде 😃 ). Я подождал пока отлетит метров на 30, выключил лойтер и вернул назад ( не железные 😃 ). Один раз включил алт-холд, но раскачка метра 2, докачался до замли, намотал травы на винты, перевернулся, испытания алт-холда закончил.
а ты летаешь прямо на 39 прошивке Глеба? В стабе все отлично?
Да, на 39, пиды стаб режима стоковые, при снижении есть небольшие покачивания. За один полет два раза алт-холд пока не включал. Некогда. Максимум на пак время выкраиваю
Взлетел, влючил лойтер, квадр собрался и полетел на север (не весна вроде ). Я подождал пока отлетит метров на 30, выключил лойтер и вернул назад ( не железные ). Один раз включил алт-холд, но раскачка метра 2, докачался до замли, намотал травы на винты, перевернулся, испытания алт-холда закончил.
Жалко у меня квадра щас нет 😦 Не могу помочь ничем…
А куда дел? Продал?
Угу, тоже гексик хочу.
А куда в 39 прошивке делись пиды на алт-холд?
А куда в 39 прошивке делись пиды на алт-холд?
а фиг знает… там чето вообще много чего пропало
Очередной трабл. При коннекте через АРС220, 50 планер пишет вот это. На секунду коннектится и виснет. Че пин выламывать или по-другому победить можно.
У меня то же виснет и пишет нет ГПС 😦
Эх, не думал что квадрик так боится ветра… ветерок то был совсем не большой, на рексе 450 и не заметил бы, а этого сдувает как пушинку 😦 Не ожидал…
У кого нить на последней Б8 лойт режим работал? Спутники точно ловит через АРС планер все показывает, при включении лойта, высоту держит, но медленно плывет по ветру, медленней чем на удержании высоты, чутка сопротивляется, но один хрен уплывает, может у лойт режима то же какие пиды есть, чтоб сопротивлялся поусердней?
Может кто провести ликбез по пидам? За что цифиры отвечают?
LOITER_RADIUS - 10
10 Это в каких единицах? Метрах?
Поставил 3… завтра протестимс…
50 планер пишет вот это
А 38 планер работает на ура😵
Поставил 3… завтра протестимс…
Я ставил два и квадрик метров на 30 попытался улететь
Такая же фигня… А по циферам в пидах что то можешь сказать? Какая за что отвечает?
Именно этим или вообще? Если вообще то здесь неплохо написано, правда не про нас rcopen.com/forum/f123/topic215193/114
небольшое изменение в коде, в CLI добавил тримирование аппы, можно слить с SVN проекта или напрямую заменить файлик в TEST4
megapirateng.googlecode.com/svn/…/setup.pde
в планере вас по идее просят ручки поставить по центру, при этом считаются только подпружиненые pitch,roll,yaw - решил добавить эту же штуку в CLI (ну вот люблю я консольку), т.е. setup-radio сначало попросить ручки покрутить до упора, а потом оставить в покое, чтобы знать где центр (сам не тестил, но работать должно)
не совсем понял используется ли вообще тримирование в коде (нашел только мертвую зону, для yaw в 10 раз больше (600) чем для других (60), в чем измеряется - не понятно), но раз есть такая возможность - почему бы и не добавить
Угу, тоже гексик хочу.
Я тоже заказал еще два мотора
А чем же гекса лучше то, какие плюсы кроме отказоустойчивости? Как я понимаю оно летабельно если даже дохнет один из моторов?
Да ну причем тут это, мы все воюем с плавностью пролета, вот основная задача