ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Сам дурак… 😃 Все залилось. Спасибо. Может сегодня попробую…
Может сегодня попробую…
хорошо бы =) а то мне никак щас… погода не летная, в гостях места маловато полетать, а через полчасика вообще без инета снова буду =)
на рцгрупсах жалуются что светодиоды не моргают (дополнительные 2, для гпс и еще чего то) + надо вернуть мигалку програмируемую светодиодную, которую Олег писал
на рцгрупсах жалуются что светодиоды не моргают (дополнительные 2, для гпс и еще чего то) + надо вернуть мигалку програмируемую светодиодную, которую Олег писал
Верну сегодня и потестирую на своем пепелаце 😃
А что никакие диоды арм дизарм не светятся? Плохо.
на рцгрупсах жалуются что светодиоды не моргают
Опоздал. Хотя бы один моргал или горел
Еще один нюанс: после арма, чтобы заработали движки, первый раз надо газануть до половины. Вместе с немигающими диодами не есть хорошо. Я всегда проверяю арм дизарм малым газом. Да и подпрыгнуть может не по-детски
Еще один нюанс: после арма, чтобы заработали движки, первый раз надо газануть до половины. Вместе с немигающими диодами не есть хорошо. Я всегда проверяю арм дизарм малым газом. Да и подпрыгнуть может не по-детски
Дергать не надо! Во время первого арминга, происходит повторная инициализация гиры и барометра, при последующих армингах - только барометр. В общем, после арминга, надо пару-тройку сек подождать и все полетит!
MegaPirateNG 2.0.40 - Test2
code.google.com/p/megapirateng/downloads/detail?na…
-Добавлен LED секвенсор от Олега aka Syberian, что бы включить его раскомментируйте строку #define LED_SEQUENCER
-Восстановлены статусные светодиоды A,B,C_LED (13,30,31 pins)
-По умолчанию, GPS протокол стоит NONE, т.к. у большинства нет GPS
Дергать не надо!
Так сегодня и не взлетел. Моторы не завелись 😦
Попробовал последнюю прошивку. MegaPirateNG 2.0.40 - Test2 Очень впечатляет. На привязи никакой болтанки. Включился режим сетапа регулей. Пищит необычно. Сначала короткий, потом длиннее и самый длинный. Не так, как регули пищат по отдельности, когда подключены к приемнику. К сожалению почти сдохли батареи, полет не больше 5 минут в режиме висения. Потом моторы начинают выключаться по одному. Что интересно, даже с 2 остановленными моторами на разных лучах позволяет какое то время висеть стабильно, хотя стиками приходится компенсировать крен и тангаж. Вспомнил, что хотел протестить сонар тогда, когда совсем села батарея. С ЮСБ сонар не работает, запитал с одного из регулей. Вообще нужно как можно меньше брать питания с Ардуины, имхо. Просаживается 5 вольт. Не сильно, но контродь напряжения батареи реагирует. Там опорное 5 вольт.
Вообще нужно как можно меньше брать питания с Ардуины
У меня 5в с одного бека идут на приемник, оттуда на ардуину (5в), сонар и гпс. С другого бека 5в идет на АРС220. От ардуины запитан только аллиноне
У меня с Ардуины были Аллиноне и АРС220. Приемник с регуля изначально. Теперь пересадил все, кроме Аллиноне на регули, их аж 6 штук, на всех хватило. Ардуина питается напрямую с акка через тумблер, оттуда же вторая ардуина, видеопередатчик и видеокамера. Хочу разделить код. Сонар, ЖПС (когда придет) и ОСД хочу загрузить на 2 ю Ардуину. И навигационные огни туда же. Пока не очень представляю, как наладить связь между Ардуинами. Вроде у Аодукоптера на плате 2 процессора, нужно покопаться в их коде, как там это реализовано.
Кстати, насчет АРС 220. Очень падает скорость обмена с Планнером, когда включаю через радиомодуль. Сильная задержка и не все функции стабильно работают.
когда включаю через радиомодуль
Я для этого использую 38 планер
Нормально работает?
Меня устраивает 😃
А кто как располагает антенны на коптере? А то у меня уже две и еще одна намечается
Нужно попробовать. Хотя последний мне больше нравится. Попробую через 2х ядерный лэптоп.
Меня устраивает 😃
А кто как располагает антенны на коптере? А то у меня уже две и еще одна намечается
У меня уже 3. Поскольку все на разные частоты, то не принципиально, где какие. Приемник и видеопередатчик по сторонам задней балки торчат. АРС220 на поате сверху. Хотя нужно будет подумать, как перенести вниз
Так, в новой прошивке у меня сонар не работает V1
Как можео с новой прошивкой старый планер использовать если они там уже два раза мавлинпавлинк меняли… И все работает?
У меня нигде, кроме тестовой программы, сонар не работает
И все работает?
Ну все не знаю, а горизонт показывает и двигатели тоже
Вроде у Аодукоптера на плате 2 процессора, нужно покопаться в их коде, как там это реализовано.
по сути там один, а мелкая атмега только для работы с приемником
вообще ардукоптер таже ардуинкамега с алиноне, только пару датчиков другие и работой с аппой занимается отдельная атмега
Глеб, а что там с сонаром V1?
НА рцгруп предлагают 38 прошивку довести до нормального состояния…
а что там с сонаром V1?
в коде надо выбрать первую версию (там же где тип платы датчиков), будет включен код, который Олег писал