ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
поддержку акселя ВМА020 в прошивку добавить можете?
уже неделю как есть rcopen.com/forum/f123/topic232641/213
только надо будет как то красивее оформить чтоли - и ВНИМАНИЕ, рассчитано что будет только 2 датчика (ITG3200 и BMA020), барометр закоментен
Это потому что у тебя его нет 😉
ну никто не мешает просто НЕ заливать код от барометра - и будет ITG3200 BMA020 и барометр (с компасом, GPS и т.д.)
кстатии по GPS хоть как нибудь без компаса будет летать? или ему обязательно знать как он повернут? (по идее по самому GPS можно узнать как повернуты, если находится в движении)
Не, никак не можно… ровненько и стабильно скроется в неизвестном направлении 😁 А если еще и ветерок подует…
ну ладно, не буду экспериментить, дождусь лета и компаса =)
Не, никак не можно… ровненько и стабильно скроется в неизвестном направлении 😁 А если еще и ветерок подует…
Ага, представил:
"Я тучка-тучка-тучка… Эээ, стоп, я не тучка, я квадрокоптер! Куда меня занесло?! Сигнала уже минуты две как нету…
Так, а координаты? Уйёёёоооо… От старта прилично, а старт от текущей - на севере…
А где север? Попробуем прямо… Не, прямо - не север!
А налево? И налево не север! Назад? Направо?! И там нет?!
Куда меня, братцы, занесло?! Куда не лечу - на север не выходит!!! 😦 "
P.S. А трек - обещает дать, просто, говорит, не из дома сейчас…
Мне с треком отправил.
предлагаю все таки начинать писать о проекте в wiki rcwiki.ru/index.php/ArduCopter_Mega (создал страничку для затравки, спасибо Exial за площадку) - а то будет снова как и с MultWii - 100500 вопрос одних и тех же, потому как осилить кучу страниц не каждый может (в особенности с учетом постоянных изменений)
+1, Глеб, или wiki или дневник, его вроде можно редактировать сколько влезет по времени.
у дневника есть нехорошая особенность уплывать в далекие страницы + один человек редактирует, а в wiki можно коллективно всё систематизировать
Глеб все напутал 😃 Надо отделить мух от котлет.
Мой проект имеет имя MegaPirate, МР или по-русски МегаПират.
Является портом ArduCopter Mega (а не наоборот) на более популярное и недорогое “железо”.
Кто бы еще четко и внятно изложил, что надо делать и как подключать, а я поправлю, если что?
Уже 3 человека из “наших” летало, точно знаю!
вот я про это и говорил =) уже напутал
ща пересоздал страничку rcwiki.ru/index.php/MegaPirates, а ту уж под ArduCopter оригинальный оставим =)
что надо делать
надо зарегистроваться, и над статьей нажать кнопку “Правка”
Ключевое слово не “что надо делать”, а “кто бы все изложил” ! 😁
сорри, я щас просто в цезаря играю: 3-4 дела сразу делаю и начинаю тупить
Парни, может потратим часик и забьем в wiki все что знаем на данный момент, а?
Пошагово. Короче, я пошел про железо заполнять.
Кто ставит в wiki внешние ссылки - используйте формат:
[http://ссылка Текст_ссылки]
собирается клепать плату автопилота RTF
Как предложение, пусть втыкнет помимо разъема GPS еще и встроенную керамическую антенну по типу этих ANT GPS BY-GPS-134 PCB. А вообще… думаю что лучше датчики отдельно а платформа отдельно + плата сонара, так получится более универсально (ардуину мона использовать и по прямому назначению, датчики тож и в других проектах, сонар отдельно чтоб удобнее крепить), да и по бюджету можно экономить…
Только давайте ссылки на ветку не будем давать.
А-то замкнутый круг получится.
Да ладно не будем. Мы тут обсуждаем все текущие моменты, ни какого замкнутого круга не будет. Вики один раз написали и все, дельше только редакция.
Олег, а для окта прошивка будет? А то тут Ковакс пугает, что моего камерного монстра квадр может и не потянуть…
Будет. Специально еще 2 ноги забронировал под это в последнем билде.
Очередная победа. Переходим на B8.
Что нового (влом переводить самого себя, бошка не варит, уже глубокая ночь)
What`s new in r722:
- added OCTO X and P configs (dunno their actual motors placement, sorry. Try lurking through ACM docs)
- GPS type and speed is now autodetected at Serial2 port
- some yaw and alt_hold improvements
- you can change your position while in the loiter mode and keep the new pos when dropped the sticks (too early for navigation huh?
) - damp settings are moved to the corresponding D values (roll, pitch, yaw)
Warning!
Update the mission planner prior to using this build.
Also initial CLI setup should be performed thus keep your PID settings somewhere!