ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Сергей, ну елки-моталки! Вплоть до “шестерки” ноги моторов совпадают с мультивием ПОЛНОСТЬЮ!
Сонар пригодится в плане автоматической посадки. Необязательная штука, в принципе. На “травинки” не реагирует, но от кустов подпрыгивает 😃
Недавно уже составлял список железок, которые нужно/желательно/можно поиметь для фунциклирования системы (в порядке убывания нужности). В общем, чтобы полететь сразу и без лишних головняков, достаточно первых 2-х.
Full MegaPirate system (descending importancy):
FFIMU or allinone sensor board $100
(ar-)(fly-)(see-)duino MEGA board $30-$64
almost any 4Hz GPS module with bob and 5v outputs $30-$54 (for navigation)
DYP-ME007 sonar module $8 (for auto landing)
XBee Pro RF kit $100-$150 (for 2way telemetry)
Ardustation kit $54 (for viewing telemetry without PC and controlling the antenna)
ground antenna pan-tilt $100 (no need at all 
)
Покупаю короче, для автопосадки!Я как то раз на забор из рабицы сел, коптер повис как сопелька, ничего не сломалось, так что сонар будет полезным, даже если он посадит на куст или забор 😃
Олег, еще такой момент, типа в копилку идей. Ты говорил, что при файл сейфе будет вариант в том числе и с возвратом на точку старта. Так вот, нельзя ли в момент включения и инициализации системы запоминать не только координаты, но и высоту места? Чтобы задать например автовозврат на координаты инициализации, но чтобы высота была +x0 метров и строго вертикальная посадка. А в сам момент файсейфа чтобы коптер летел сначала на эту самую высоту +х0 метров, а потом уже летел на точку старта по GPS. Это все чтобы например с деревьями и домами не столкнуться.
Файлсейф еще сильно не ковырял, знаю только, что там режимы разные и их куча.
При RTL он летит сперва всегда горизонтально, а потом уже или садится, или фиксирует высоту. Был какой-то параметр “безопасная высота”, но до него еще предстоит добраться.
Еще ведь ни один деятель даже с компасом не возлетал, не говоря про GPS!
Я ж говорю, в копилку идей, не все сразу 😃
А че Норберт там? Угробил птичку свою?
заземлить вывод А5 (в версии В3 раньше был D40)
У меня В3. D40, конечно заземлял.
Ян, в последних версиях В3 d40 тоже перекочевал на а5.
Поставь В8 и обнови конфигуратор.
Вот, сделал небольшую подсветочку 😃 Кажется, фара уже не нужна 😒
А как сделать колибровку магнетометра? Ну выдает, он мне, сайт с картой. Выбрал свое место положение. А дальше?
скопируй свое declination, закрой сайт и в окне планнера введи число (от 2 до 15). У тебя будет где-то 3-4, можешь вообще от балды ввести или 0 оставить…
Когда покончишь с сетапом, открой терминал, выбери CLI - setup - compass offsets и выполни все его желания 😁
сегодня наткнулся на новый модернизированый клон сеедуниии ))),
думаю это новый кандидат в платы для мегапирата, что скажете ?
www.emartee.com/product/…/Arduino Nano Mega 2560
больно на сидуинку похож =)))
прикалывает надпись на первой картинке =)
Так это и есть knockoff с сидуины, только плата не фирменно-красная, а зеленая. 1280 и 2560 по выводам совпадают 1-в-1.
да не то чтобы похож а чистой воды копия, поленились даже сделать свои фотки а использовали фотки сидуинки )))
Проект MegaPirate обновлен до версии B15 , дабы соответствовать прогрессу в “родительском” ардукоптере
Версии B3 и B8 удалены.
Как мне надоела эта гонка! А летуны все куда-то подевались… Чо видевом не хвастаетесь? 😦
===
What`s new in r724:
- поправлен яв
- корректировка удержания высоты
- команда калибровки компаса теперь в другом месте: CLI - setup - offsets вместо ‘compass offsets’
- добавлена распиновка OCTO X и P в файл release_notes
===
Если кому-то еще интересно, качать здесь:
ardupirates.googlecode.com/…/MegaPirateB15.zip
Олег, ты сам то чего не летаешь? 😃
GPS поборол?
Это в ардукоптере каждую неделю новую прошивку выпускают???
Чо видевом не хвастаетесь?
пропы на таможке застряли… и я чето начинаю теряться в этих обновлениях… код для датчиков не поменялся??? или снова пихать для моего BMA020?
Снова, Глеб… 😦 Давай так, скинь мне AP_ADC_ADC7884.cpp, а я его через дефайны встрою, чтоб уж точно не похерилось уже…
Серег, я никак не могу свою ж*пу на улицу вытащить, то ветер, то дождь, то времени нет, а баро дома тестить с моими навыками - риск для мебели, потолка и частей тела. Про ЖПС - вопрос тем более не стоит.
скинь мне AP_ADC_ADC7884.cpp
dl.dropbox.com/u/1638929/…/libraries.zip это то что работает щас для B3 пока пины не менялись =) хоть и BMA180 написано, но на самом деле BMA020 конечно же (тупо передрал из мультивия + подобрал коэффициент)
еще… что у тебя за гира? 3200?
угу, 3205 из wmp, код даже не трогал, только для себя поменял там оси (мне так удобнее было платку распологать)
А летуны все куда-то подевались… Чо видевом не хвастаетесь?
я только вчера поставил нормальную винду, где ява нормально работает. Жду моторов, мои оказались оч слабые под вес коптера, в комнате летают, в штиль летают а при ветре коптер уже ловить сложно, тяги не хватает чтобы ловить его от непреднамеренной посадки )).
Сегодня надо постараться припаять контакт для входа в CLI и залить прошивки, поиграть.