ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
сегодня наткнулся на новый модернизированый клон сеедуниии ))),
думаю это новый кандидат в платы для мегапирата, что скажете ?
www.emartee.com/product/…/Arduino Nano Mega 2560
больно на сидуинку похож =)))
прикалывает надпись на первой картинке =)
Так это и есть knockoff с сидуины, только плата не фирменно-красная, а зеленая. 1280 и 2560 по выводам совпадают 1-в-1.
да не то чтобы похож а чистой воды копия, поленились даже сделать свои фотки а использовали фотки сидуинки )))
Проект MegaPirate обновлен до версии B15 , дабы соответствовать прогрессу в “родительском” ардукоптере
Версии B3 и B8 удалены.
Как мне надоела эта гонка! А летуны все куда-то подевались… Чо видевом не хвастаетесь? 😦
===
What`s new in r724:
- поправлен яв
- корректировка удержания высоты
- команда калибровки компаса теперь в другом месте: CLI - setup - offsets вместо ‘compass offsets’
- добавлена распиновка OCTO X и P в файл release_notes
===
Если кому-то еще интересно, качать здесь:
ardupirates.googlecode.com/…/MegaPirateB15.zip
Олег, ты сам то чего не летаешь? 😃
GPS поборол?
Это в ардукоптере каждую неделю новую прошивку выпускают???
Чо видевом не хвастаетесь?
пропы на таможке застряли… и я чето начинаю теряться в этих обновлениях… код для датчиков не поменялся??? или снова пихать для моего BMA020?
Снова, Глеб… 😦 Давай так, скинь мне AP_ADC_ADC7884.cpp, а я его через дефайны встрою, чтоб уж точно не похерилось уже…
Серег, я никак не могу свою ж*пу на улицу вытащить, то ветер, то дождь, то времени нет, а баро дома тестить с моими навыками - риск для мебели, потолка и частей тела. Про ЖПС - вопрос тем более не стоит.
скинь мне AP_ADC_ADC7884.cpp
dl.dropbox.com/u/1638929/…/libraries.zip это то что работает щас для B3 пока пины не менялись =) хоть и BMA180 написано, но на самом деле BMA020 конечно же (тупо передрал из мультивия + подобрал коэффициент)
еще… что у тебя за гира? 3200?
угу, 3205 из wmp, код даже не трогал, только для себя поменял там оси (мне так удобнее было платку распологать)
А летуны все куда-то подевались… Чо видевом не хвастаетесь?
я только вчера поставил нормальную винду, где ява нормально работает. Жду моторов, мои оказались оч слабые под вес коптера, в комнате летают, в штиль летают а при ветре коптер уже ловить сложно, тяги не хватает чтобы ловить его от непреднамеренной посадки )).
Сегодня надо постараться припаять контакт для входа в CLI и залить прошивки, поиграть.
Глеб
Ну вот… теперь, скачав новую прошивку, залезь в ADC_ADS…cpp, закомментируй FFIMU, раскомментируй ALLINONE и BMA020 одновременно.
Коэф-ты остались твои.
Проверь по индикаторам. ardupirates.googlecode.com/…/MegaPirateB15.zip
BMA020 официально добавлен
Отбой! Это г*** не летает на В15!
Возвращаемся на В8
Чертов джейсон каждую бету делает все хуже и хуже
такс… а чего с BMA020 теперь? =)
перенесу в 8-ку
Перенесено.
ardupirates.googlecode.com/…/MegaPirateB8.zip
Олег, а вообще стоит ли вообще идти в ногу с ардукоптером?
По идее сделать задача минимум не хуже, а даже лучше. Ардупираты же были лучше чем ардупилоты…
Да я чего-то думаю, может, прогресс какой-то будет, поршивка круче или что там…
Теперь понял, нельзя втупую конвертить. Может, сам чувак и летает, но блин нигде не сказано, что это за куча странных дефайнов в конфиге появилась и что они значат!
Вот буквально только что нарыл, почему же самой лучшей по удержанию курса была B3: в остальных стоит какой-то “экскрементальный” параметр “yaw_mode”, который подставляет какую-то левую процедуру, из-за чего яв качается, хоть закрутись пиды. Причем, в В8 он градусов на 10 качал, а в В15 аж на пол-оборота! Первый раз нормально, аж выложил на радостях билд, а во второй еле успел посадить.
Нахера такую сырость выкладывать? чтоб поубивались все?
Все, больше никаких апдейтов от “родителя”, пора завязывать.
Все, больше никаких апдейтов от “родителя”, пора завязывать.
+1, делай свою версию нормальную, мы оценим, железо в пути 😃
“отсебятина” уже добавлена в этом выпуске: фунциклирует RC_switch на канале приемника 7, если больше середины, на выводе d37 единица. У меня это БАНО включает через драйвер.
затестил прошивку (заодно закоментил GPS - лениво припаивать его, да и толку пока нет) - работает отлично и даже старого бага, когда 2 мотора при старте крутились, нет =) только почему то при взлете против часовой стрелки крутится градусов на 50-80 (но это может потому что пропеллеры разного диаметра и шага… хехе), но потом отлично летает и хорошо реагирует на стики
пиды теже что и были для pitch и roll, только D не трогал (0.12 вроде бы дефолт), получается 0.25 - 0.2 - 0.12, возможно завтра на улице испытаю =)
upd: может пропустил чего, но что с коптером будет если аппа выключится?