ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Глеб
Ну вот… теперь, скачав новую прошивку, залезь в ADC_ADS…cpp, закомментируй FFIMU, раскомментируй ALLINONE и BMA020 одновременно.
Коэф-ты остались твои.
Проверь по индикаторам. ardupirates.googlecode.com/…/MegaPirateB15.zip
BMA020 официально добавлен
Отбой! Это г*** не летает на В15!
Возвращаемся на В8
Чертов джейсон каждую бету делает все хуже и хуже
такс… а чего с BMA020 теперь? =)
перенесу в 8-ку
Перенесено.
ardupirates.googlecode.com/…/MegaPirateB8.zip
Олег, а вообще стоит ли вообще идти в ногу с ардукоптером?
По идее сделать задача минимум не хуже, а даже лучше. Ардупираты же были лучше чем ардупилоты…
Да я чего-то думаю, может, прогресс какой-то будет, поршивка круче или что там…
Теперь понял, нельзя втупую конвертить. Может, сам чувак и летает, но блин нигде не сказано, что это за куча странных дефайнов в конфиге появилась и что они значат!
Вот буквально только что нарыл, почему же самой лучшей по удержанию курса была B3: в остальных стоит какой-то “экскрементальный” параметр “yaw_mode”, который подставляет какую-то левую процедуру, из-за чего яв качается, хоть закрутись пиды. Причем, в В8 он градусов на 10 качал, а в В15 аж на пол-оборота! Первый раз нормально, аж выложил на радостях билд, а во второй еле успел посадить.
Нахера такую сырость выкладывать? чтоб поубивались все?
Все, больше никаких апдейтов от “родителя”, пора завязывать.
Все, больше никаких апдейтов от “родителя”, пора завязывать.
+1, делай свою версию нормальную, мы оценим, железо в пути 😃
“отсебятина” уже добавлена в этом выпуске: фунциклирует RC_switch на канале приемника 7, если больше середины, на выводе d37 единица. У меня это БАНО включает через драйвер.
затестил прошивку (заодно закоментил GPS - лениво припаивать его, да и толку пока нет) - работает отлично и даже старого бага, когда 2 мотора при старте крутились, нет =) только почему то при взлете против часовой стрелки крутится градусов на 50-80 (но это может потому что пропеллеры разного диаметра и шага… хехе), но потом отлично летает и хорошо реагирует на стики
пиды теже что и были для pitch и roll, только D не трогал (0.12 вроде бы дефолт), получается 0.25 - 0.2 - 0.12, возможно завтра на улице испытаю =)
upd: может пропустил чего, но что с коптером будет если аппа выключится?
эээ… у меня тоже против крутится! только градусов на 20-30, наверно, из-за компаса.
Выглядит как система. Надо что-то делать с этим.
У меня вообще проблемы с запуском дома. Лопаты большие, такие потоки по комнате гуляют… Портьеры параллельно полу стоят! Ну и носит его туда-сюда жестоко.
Чо будет… уе***тся об землю и пипец
===
планнер не обновлять! в 37 версии пропала консоль.
Для В8 пользуйте 36-ю версию:
…googlecode.com/…/MP_B8_mission_planner.zip
Чо будет… уе***тся об землю и пипец
плохо =)
нацепил камеру обычную (300 грамм) - тяжеловато взлетел (сам пепелац 1 кг), но оптический стабилизатор камеры не осилил мой дребезжащий коптер и картинка получилась еще более смазанной 😁
ВО! идея 😁 у меня ведь тоже мыльницо есть
о, если поставить камеру на вспененую штуку от моторов - намного лучше, но стабилизатор всеравно не успевает за дрожанием и без него почти нормальное видео получается
Олег, а ты, случаем, не в курсе, где на флайдуино есть A5? там я нашел только D.
Олег, а ты, случаем, не в курсе, где на флайдуино есть A5? там я нашел только D.
внизу есть надпись IN, и цифры от 5 до 1
даа, ты оперативно ответил !!!
правда с оборотной стороны этот же пин называется D59
Есть такая кнопка “подписаться на тему” 😃
Д59 этот провод называется в seeduino. Все аналоги там имеют параллелльный эквивалент D, так что “больше выводов, чем в Арду” - это миф 😉
Обновлен B8:
- убрана глючная автокалибровка компаса
===
Через 7 минут висения (период автокалибровки) коптер начал вращаться против часовой стрелки, что вызвало ступор пилота и сломанный пропеллер.
Блин! Даже после падения с 20м не было ни одного повреждения, кроме погнутой рамы!!!
Фтопку “премудрости”. Перекачайте.
code.google.com/p/ardupirates/source/browse/#svn%2…
В остальном коптер держится отлично. Мои ПИДы для DT750 прилагаю (Covax, тебе на заметку 😉 ).
Также слегка потестил включение фары с пульта 😃 кроме слова “пипец” в голову ничего не приходит… (просто в комнате и вид частного сектора с 5 этажа). На расстоянии 3 см от фары припекает руку. 20W LED.
Новая функция В8+
Новая функция В8+
Начал смотреть видео - показалось, что винты играют музыку…
Сразу в голове мысль: сделать по-приколу возможность на земле играть музыкальную композицию моторами, по аналогии с тем, как в Portal 2 турели играли финальную песню выдвигая и задвигая пушки с разными скоростями… %)
они и играют… это функция регуляторов
Олег, а почему в место XBee, не использовать goodluckbuy.com/apc220-wireless-communication-modu…