ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
затестил прошивку (заодно закоментил GPS - лениво припаивать его, да и толку пока нет) - работает отлично и даже старого бага, когда 2 мотора при старте крутились, нет =) только почему то при взлете против часовой стрелки крутится градусов на 50-80 (но это может потому что пропеллеры разного диаметра и шага… хехе), но потом отлично летает и хорошо реагирует на стики
пиды теже что и были для pitch и roll, только D не трогал (0.12 вроде бы дефолт), получается 0.25 - 0.2 - 0.12, возможно завтра на улице испытаю =)
upd: может пропустил чего, но что с коптером будет если аппа выключится?
эээ… у меня тоже против крутится! только градусов на 20-30, наверно, из-за компаса.
Выглядит как система. Надо что-то делать с этим.
У меня вообще проблемы с запуском дома. Лопаты большие, такие потоки по комнате гуляют… Портьеры параллельно полу стоят! Ну и носит его туда-сюда жестоко.
Чо будет… уе***тся об землю и пипец
===
планнер не обновлять! в 37 версии пропала консоль.
Для В8 пользуйте 36-ю версию:
…googlecode.com/…/MP_B8_mission_planner.zip
Чо будет… уе***тся об землю и пипец
плохо =)
нацепил камеру обычную (300 грамм) - тяжеловато взлетел (сам пепелац 1 кг), но оптический стабилизатор камеры не осилил мой дребезжащий коптер и картинка получилась еще более смазанной 😁
ВО! идея 😁 у меня ведь тоже мыльницо есть
о, если поставить камеру на вспененую штуку от моторов - намного лучше, но стабилизатор всеравно не успевает за дрожанием и без него почти нормальное видео получается
Олег, а ты, случаем, не в курсе, где на флайдуино есть A5? там я нашел только D.
Олег, а ты, случаем, не в курсе, где на флайдуино есть A5? там я нашел только D.
внизу есть надпись IN, и цифры от 5 до 1
даа, ты оперативно ответил !!!
правда с оборотной стороны этот же пин называется D59
Есть такая кнопка “подписаться на тему” 😃
Д59 этот провод называется в seeduino. Все аналоги там имеют параллелльный эквивалент D, так что “больше выводов, чем в Арду” - это миф 😉
Обновлен B8:
- убрана глючная автокалибровка компаса
===
Через 7 минут висения (период автокалибровки) коптер начал вращаться против часовой стрелки, что вызвало ступор пилота и сломанный пропеллер.
Блин! Даже после падения с 20м не было ни одного повреждения, кроме погнутой рамы!!!
Фтопку “премудрости”. Перекачайте.
code.google.com/p/ardupirates/source/browse/#svn%2…
В остальном коптер держится отлично. Мои ПИДы для DT750 прилагаю (Covax, тебе на заметку 😉 ).
Также слегка потестил включение фары с пульта 😃 кроме слова “пипец” в голову ничего не приходит… (просто в комнате и вид частного сектора с 5 этажа). На расстоянии 3 см от фары припекает руку. 20W LED.
Новая функция В8+
Новая функция В8+
Начал смотреть видео - показалось, что винты играют музыку…
Сразу в голове мысль: сделать по-приколу возможность на земле играть музыкальную композицию моторами, по аналогии с тем, как в Portal 2 турели играли финальную песню выдвигая и задвигая пушки с разными скоростями… %)
они и играют… это функция регуляторов
Олег, а почему в место XBee, не использовать goodluckbuy.com/apc220-wireless-communication-modu…
Ян, я не знаю, что это 😃
Продолжаю спамить своими полетушками на В8+
я не знаю, что это
Ну а в чем особенность Xbee, против этого?
В том, что иксби инициализируется прямо с платы, и ничего не надо делать, подключил и забыл.
Хотя, 433 мгц мне нравится больше, чем 900. Купить на пробу, что ли?
Поправка. Модем линейный, на 478 МГц, которые у нас заняты вояками. В xbee расширение спектра, т.е. интерференции ему ни по чем, и скорость 57600 против 19200 здесь.
Модем линейный, на 478 МГц, которые у нас заняты вояками.
Кроме того - это ПЧ для видеолинка.
которые у нас заняты вояками
а где бы глянуть какие частоты заняты? а то 3 линка есть: 315 и 2 на 433 - может их использовать нельзя =)
Кроме того - это ПЧ для видеолинка.
у меня на квадрике стоит вариометр звуковой от Слона на 433Mhz - никаких наводок на видео.
433Mhz
433 и 478 - сильно разные частоты.
Так и у видео диапозон, у моего например от 1010 до 1280 ) пока не попрбуешь не узнаешь