ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
о, если поставить камеру на вспененую штуку от моторов - намного лучше, но стабилизатор всеравно не успевает за дрожанием и без него почти нормальное видео получается
Олег, а ты, случаем, не в курсе, где на флайдуино есть A5? там я нашел только D.
Олег, а ты, случаем, не в курсе, где на флайдуино есть A5? там я нашел только D.
внизу есть надпись IN, и цифры от 5 до 1
даа, ты оперативно ответил !!!
правда с оборотной стороны этот же пин называется D59
Есть такая кнопка “подписаться на тему” 😃
Д59 этот провод называется в seeduino. Все аналоги там имеют параллелльный эквивалент D, так что “больше выводов, чем в Арду” - это миф 😉
Обновлен B8:
- убрана глючная автокалибровка компаса
===
Через 7 минут висения (период автокалибровки) коптер начал вращаться против часовой стрелки, что вызвало ступор пилота и сломанный пропеллер.
Блин! Даже после падения с 20м не было ни одного повреждения, кроме погнутой рамы!!!
Фтопку “премудрости”. Перекачайте.
code.google.com/p/ardupirates/source/browse/#svn%2…
В остальном коптер держится отлично. Мои ПИДы для DT750 прилагаю (Covax, тебе на заметку 😉 ).
Также слегка потестил включение фары с пульта 😃 кроме слова “пипец” в голову ничего не приходит… (просто в комнате и вид частного сектора с 5 этажа). На расстоянии 3 см от фары припекает руку. 20W LED.
Новая функция В8+
Новая функция В8+
Начал смотреть видео - показалось, что винты играют музыку…
Сразу в голове мысль: сделать по-приколу возможность на земле играть музыкальную композицию моторами, по аналогии с тем, как в Portal 2 турели играли финальную песню выдвигая и задвигая пушки с разными скоростями… %)
они и играют… это функция регуляторов
Олег, а почему в место XBee, не использовать goodluckbuy.com/apc220-wireless-communication-modu…
Ян, я не знаю, что это 😃
Продолжаю спамить своими полетушками на В8+
я не знаю, что это
Ну а в чем особенность Xbee, против этого?
В том, что иксби инициализируется прямо с платы, и ничего не надо делать, подключил и забыл.
Хотя, 433 мгц мне нравится больше, чем 900. Купить на пробу, что ли?
Поправка. Модем линейный, на 478 МГц, которые у нас заняты вояками. В xbee расширение спектра, т.е. интерференции ему ни по чем, и скорость 57600 против 19200 здесь.
Модем линейный, на 478 МГц, которые у нас заняты вояками.
Кроме того - это ПЧ для видеолинка.
которые у нас заняты вояками
а где бы глянуть какие частоты заняты? а то 3 линка есть: 315 и 2 на 433 - может их использовать нельзя =)
Кроме того - это ПЧ для видеолинка.
у меня на квадрике стоит вариометр звуковой от Слона на 433Mhz - никаких наводок на видео.
433Mhz
433 и 478 - сильно разные частоты.
Так и у видео диапозон, у моего например от 1010 до 1280 ) пока не попрбуешь не узнаешь
Сергей,не тупи, - я писал про ПЧ - промежуточная частота приемника. А она 479, 5 мгц- во всех приемниках ( что видел-слышал).
Хотя верно пишешь - что пока не попробуешь не узнаешь - из за того что плата модуля экранированная.
Причем тут тупить не тупить, тут половина высказываний на форуме чистая теория ни чем не подтвержденная, причем еще половина из серии “где-то слышал” поэтому все надо проверять опытным путем. Уж xbee мощная на 900 будет вообще должно глушить видео, чем 478.
Обновил В8:
- Занижены дефолтные ПИДы в 2 раза
- поправлена индикация режимов
- добавлен секвенсор (циклический переключатель) БАНО, фар, габаритов… ну вы поняли. 8 выбираемых каналов, 4 программы до 64 шагов каждая, 1 канал пульта (выбирается)
Для настройки и программирования четать led.pde, там все расписано.
Насколько я знаю, встроенного секвенсора нет ни в одной плате управления. А зря 😃
ardupirates.googlecode.com/…/MegaPirateB8.zip
Будет выглядеть типа так:
Олег, ну что там с баро и ГПС, дизайнер ты наш? 😃 Бабушек в округе кандратий хватит… 😃 😃 😃
Летает? какие погрешности на данный момент?