ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Что за новомодные модули? Можно по подробней?
А шилд насколько я понял никто себе не травил?
Кто ж будет травить шилд для бета версий? Когда выйдет релиз, тогда и травить. А пока на макете. Я уже 8 версий шилда в Игле нарисовал и конца не видать!
Что за новомодные модули? Можно по подробней?
Вот подробнее, цена 59euro за штуку (их надо 2)
А шилд насколько я понял никто себе не травил?
Вытравить конечно можно, но если учесть, что постоянно идут какие то доработки/переделки, то проще/быстрее/лучше собрать на макетке.
Что за новомодные модули? Можно по подробней?
А шилд насколько я понял никто себе не травил?
Вот посмотри мой,надо немного доработать.
Sir Alex, можете по подробнее рассказать про автомуровень и автотримирование с пульта(если я не ошибаюсь это Вы про него рассказывали на rcgroups). На каких прошивках это работает, и может еще какие то вкусности есть?
Принимайте в свои ряды, я наконец то сегодня взлетел 😃 , не совсем удачно (коптр чуть не удрал от меня).
Может кто то подскажет что то по поводу того то я спрашивал на прошлой странице ?
Подскажите, а пират ППМ декодирует? И если декедирует, то куда его подключать? Пришла Турнига, и говорят, что на хоббикинговском приемнике на бат разъеме идет полный ППМ. Можно получить 9 команд не меняя приемник. Хорошо он у меня установлен
можете по подробнее рассказать про автомуровень и автотримирование с пульта(если я не ошибаюсь это Вы про него рассказывали на rcgroups). На каких прошивках это работает, и может еще какие то вкусности есть?
Автотрим срабатывает если удерживать ARMING больше 25 сек, после этого взлетаем и в течении 45сек пытаемся удерживать коптер на одном месте, после садимся и DISARMING. Я чесно говоря подробностей не знаю, просто сам в поле попробовал один раз и оно работало 😃 Я так же не могу ничего сказать, что будет, если будет ветер (в этом случае, борьба идет с ветром, а не с настройками аппа/уровня)
Автолевел срабатывает, если удирживать DISARMING в течении 20 секунд. Эта команда аналогична установке уровня в Планере или в CLI (setup -> level). В общем, она нужна, на всякий случай, если в поле не будет планера и надо выставить уровень.
Подскажите, а пират ППМ декодирует? И если декедирует, то куда его подключать? Пришла Турнига, и говорят, что на хоббикинговском приемнике на бат разъеме идет полный ППМ. Можно получить 9 команд не меняя приемник. Хорошо он у меня установлен
Опа! А я этого не знал (про Турнигу). Надо будет вечерком попробовать. Мегапират поддерживает SUM на первом канале, при этом надо все остальные отключить и включить PPM_SUM в APM_RC.cpp. Но на РЦгрупсах, один человек жаловался что PPM_SUM не работает на BlackVortex, так что, возможно надо смотреть код пирата, возможно при портинге что то поломалось.
В общем, я то же попробую вечером эту фитчу. 😃
и по показаниям планера когда начинают набирать обороты моторы, компас сразу начинает поворачивать в право, только газ отпускаешь возвращается в нормальное положение, важно ли это в stabilize mode
Либо это какой то баг либо… Может коптер пытается повернуть в “желаемое положение”
В том же планере плывет показание roll, и хотя откалиброван level показывает то плата стоит чуть неровно. Плату нужно закреплять жестко к основанию или на амортизаторе?
У меня платка приклеена двусторонним скотчем, в три слоя (т.к. у AllInOne стоят преобразователи уровня с обратной стороны платки и они мешают). Если вы сделали Setup ->Level, и не трогали плату, то в планере должен быть ровный горизонт.
когда начинают набирать обороты моторы, компас сразу начинает поворачивать в право
Возможно, силовые провода влияют. Чем больше даешь газ, тем сильнее крутит компас?
У меня платка приклеена двусторонним скотчем, в три слоя (т.к. у AllInOne стоят преобразователи уровня с обратной стороны платки и они мешают).
Я вырезал квадратики и клеил по углам. Транзисторы и подтяжки не мешали.
Если вы сделали Setup ->Level, и не трогали плату, то в планере должен быть ровный горизонт.
Подскажите где у меня ошибка, получается сделал калибровку радио и уровня через планер (не через терминал), пиды не трогал. Уровень в планере был ровным. Даю газу коптер взлетает и передом платы ,конфигурация “Х”, летит сразу вперед, стики в при этом в центре. Что где подправить(отрегулировать) чтоб ровно взлетал, а не пытался куда то удрать.
P.S: просьба сильно не пинать,я только учусь.
P.S.S: пошел искать где купить симулятор с моделями коптеров.
Пришла Турнига, и говорят, что на хоббикинговском приемнике на бат разъеме идет полный ППМ
А где говорят то? Что то я не нахожу этой инфы…
Наблюдение об АРС220 и уровне сигнала в планнере: ~100% держится сколь угодно долго до первого арминга двигателей, потом падает до ~60%. Последующие армы\дисармы на число crc fail’ов не влияют. Отсюда вывод - код не оптимизирован под эти модули, а сами они не при чем.
Опа! А я этого не знал (про Турнигу).
Там в настройках передатчика надо выставить ППМ
Там в настройках передатчика надо выставить ППМ
Если я правильно понял, то PPM SUM на разъеме BAT есть только у 6Ch приемника, у восьмиканалки - нет. Дома попробую логическим анализатором подключится к приемнику, посмотрим что там.
Приехали сонары, прислали ME007V2, помнится с ним были какие то траблы, кто возился с данной проблемой чиркните пару строк, перебирать 83 страницы, совсем тяжко…
Поиск по теме решает.
Решает 😃 Уже заработало 😃
А где говорят то? Что то я не нахожу этой инфы…
rcopen.com/forum/f4/topic207274/5086
OFF. Беларусь впереди планеты всей по беспилотникам и квадрикам в частности news.tut.by/society/253978.html в самом низу про квадрики. Уже учат летать по точкам 😃
Продолжение офф.
и квадрикам в частности
Главное чтоб “костюмчик сидел”, а вообще интересные аппараты (самолетного типа) представлены. Сегодня по Иркутским новостям показали БПЛА, из-под топора! Первый класс вторая четверть, такого ужаса я не видел даже здесь от новичков пенолетчиков, а ЭТО чудо еще по ящику показывают людям, заявили стоимость 2лимона наших рублей, для наших МЧС, кто слышал про пожары в районе Братска, тот поймет.
вот фотка
показали БПЛА, из-под топора
Просится в Курилку: По многочисленным просьбам: самые аццкие самолёты РЦ Дизайна
Было бы смешно, если бы не цена и помпезность бруска.
rcopen.com/forum/f4/topic207274/5086
OFF. Беларусь впереди планеты всей по беспилотникам и квадрикам в частности news.tut.by/society/253978.html в самом низу про квадрики. Уже учат летать по точкам 😃
Только что проверил осциллографом, PPM SUM нету на восьмиканальном приемнике. 😦 Владельцы 6ch приемника, могут задействовать PPM SUM (Ну или попробовать, т.к. я думаю, никто не проверял код)
в моем варианте приемника раземы BAT и BIND абсолютно параллельны … ППМ ессно там нету …
пришлосЪ внутрь приемника пихать сумматор на меге 644 (разработка аиркама) и разрезав дорожку выводить на освободившийся пин …
места в корпусе приемыша дофига , можно даже ардуину мини впихнуть с прошифкой от родного сумматора ардукоптера …