ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Я думал таким образом проверить связь с датчиками. Но, возможно, это и не нужно, если состояние лампочки по 13-му выходу во flight-режиме отражает коннект с ними. Я правильно понимаю, если она постоянно мигает, вся первичная инициализация прошла, т.е. датчики обнаружены?
Это вы перешли в вмысле общаться стали в личке?
Вот странная какаято тут на форуме вещь… На самом интересном месте 😦
Ну я действительно не подумал, что мы просто засоряем форум )
Ну я действительно не подумал, что мы просто засоряем форум )
Некоторые даже начинают помидорами бросаться если новичек в пиратостроении начинает задавать вопросы, как говорится с нуля. Но вот беда, в том, что именно с этого “нуля” нигде ничего не расписано. В wiki уже все давно заброшено
Многократно плюсую. Именно поэтому и пытаюсь помочь )
В wiki уже все давно заброшено
если я полечу. я добавлю в вики и что где замыкать на ALLINONE и как провода подключать. с питанием и SDA,SCL
В начале этой страницы давал ссылку что и как делать. Повторю rcopen.com/forum/f123/topic232641/3388 Перенесло. В начале предыдущей страницы
если я полечу. я добавлю в вики и что где замыкать на ALLINONE
А правда их нужно замыкать? Почитав форум у меня почемуто отложилось что чтото делать физически а allinone нужно если gps использовано не через i2c?
А правда их нужно замыкать? Почитав форум у меня почемуто отложилось что чтото делать физически а allinone нужно если gps использовано не через i2c?
Привожу мою переписку с вендором
Alexander CSG кому: мне
Показать детали 14 окт. (1 день назад)
нужно для любого проекта!
— Скрыть цитируемый текст —
2011/10/14 gmail <olimphammer9@gmail.com>
Здравствуйте, Alexander.
Александр, не подскажете - для проекта ардукоптер - надо ли замыкать контакты на плате датчиков? в приложении
Вы писали 2 октября 2011 г., 14:19:34:
И ещё
Alexander CSG кому: мне
Показать детали 14 окт. (1 день назад)
Это выбор адреса I2C для гироскопа.
— Скрыть цитируемый текст —
2011/10/14 SERGEY BULGAKOV <olimphammer9@gmail.com>
Контакт нижний имеет 3 площадки, а замыкаем мы правые две. для чего ещё один контакт?
Тут где-то писали, что если не замкнуть на землю вывод выбора адреса, гироскоп может самопроизвольно сменить адрес прямо в полете со всеми вытекающими.
Скачал, загрузил. в указанном Вами планнере сообщения в консоли
Init ACMRAM: 2656
FW Version 107
----------------------------------------
MAVLink readpacket No valid mavlink packets
bps 0 loss 0 left 3
Mavlink Bad Packet (crc fail) len 0 crc 65535 pkno 0
и дальше последние две строчки дублируются все 30 секунд обратного отсчёта. Может быть можно помочь через teamviewer?
Что ещё можно такого пропустить? у кого такие-же симптомы были?
У меня были подобные симптомы, когда ношка отошла у гироскопа или акселя.
Огромное спасибо всем откликнувшимся. Проблема была в очистке среды ардуины. Графики наконец-то появились.
Теперь вопрос такой. При подключении GPS MTK как ставить ноги? В смысле GPS Tx-flyduino Tx и GPS Rx-flyduino Rx или GPS Tx-flyduino Rx и GPS Rx-flyduino Tx? Кто нибудь питал его с платы? Я спаял шнурок со встроенным стабилизатором на 3.3В, мож не надо было?
как ставить ноги?
Tx на Rx. Достаточно одного провода и земли. Шнурок не помешает
Tx на Rx. Достаточно одного провода и земли. Шнурок не помешает
ИМХО, лучше подключить два проводка. Некоторые протоколы GPS запрашивают определенные пакеты от GPS при инициализации, так же могу изменять скорость и частоту отдачи координат. NMEA протокол так точно имеет инициализацию.
Достаточно одного провода и земли.
Чёт я не вкурил… Один любой сигнальный и земля? Объяснитесь, поручик (с). 😉)
Пока с подключением по 4м проводам результат нулевой
В скетче задан протокол
#define GPS_PROTOCOL GPS_PROTOCOL_MTK
Этого недостаточно?
И еще хотел спросить одну вестчь. Отработка приборов в планнере ужасно медленная. Графики бегут хорошо, а горизонт обновляется примерно раз в 2 секунды. Винда ХР сп3, дотнетфикс 3.5 сп1, процессоры грузятся до4%. Где-то косячок?
NMEA протокол так точно имеет инициализацию
А у меня как раз таки по NMEA работает по одному проводу. Приемник с кинга, со своей телеметрией работал так же.
OFF Sir Alex, личку смотрел?
Чёт я не вкурил…
Тх с ГПС и земля
Этого недостаточно?
В, принципе, достаточно. Но еще ниже нужно подобрать скорость порта
#define SERIAL2_BAUD
У меня заработал на 4800
Код: if (counter >= 3) { GPS_enabled = false; break; } #if GPS_PROTOCOL == GPS_PROTOCOL_UBLOX_I2C delay(100); #endif В svn это пока не заливал, а то там сейчас разных версий развелось, непонятно куда коммитить.
Изменения добавил.
Я перенес весь процесс портирования в ветку trunk, теперь новые версии будут просто отмечаться в ветке tags. В общем, если у кого то есть проверенный код, его надо коммитить в ветку trunk.
В, принципе, достаточно. Но еще ниже нужно подобрать скорость порта #define SERIAL2_BAUD У меня заработал на 4800
Не-а, не прёт… Андрей, у Вас тоже МТХ? Потом, такая штука. В окне горизонта планнер пишет NO GPS когда он не определяется или когда не зацепился ещё за спутники?
Андрей, у Вас тоже МТХ
Нет, у меня NMEA. NO GPS пишет когда не видит ГПС. Когда не зацеплен, пишет NO FIX. Перебери все скорости порта 4800, 9600 и тд. Попробуй в выборе протокола ГПС поставить AUTO
Роман, в CLI режиме test-rawgps, если будут идти читаемые строчки начинающиеся на $, связь с приемником есть. Если в планнере NO GPS, прошивка приемник не распознала. Поначалу лучше поставить GPS_PROTOCOL_AUTO. Короче, test-rawgps покажет правильно выбранную скорость, а test-gps - правильно выбранный режим (если не авто).
У меня были подобные симптомы, когда ношка отошла у гироскопа или акселя.
а как проверить что отходит и где?
Перебери все скорости порта 4800, 9600 и тд. Попробуй в выборе протокола ГПС поставить AUTO
Не заводится, сволочь… Перебрал с автоопределением скорости 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200. Совсем детский вопрос - после того, как достал из коробочки, подпаял на платку и накинул проводки в сам приемник нужно шить чего-нибудь?
Народ, ну неужели никто с этим не летает? Я ж не верю…
в сам приемник нужно шить чего-нибудь?
Не знаю. Надо смотреть какой приемник. Я в свой ничего не шил. Со своим тоже секса отымел по полной 😃. Кстати, попробуй залить прошивку В8 от Олега. У меня ГПС с ней без всяких танцев заводился