ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
будет возвращатся как положено
Нет, мне больше нравится, когда он задом возвращается 😃 . Прилетел, выключил РТЛ и летаешь дальше. Мордой к себе я еще не могу летать 😃
У меня тут идея крутится в голове, сделать некий конфигуратор
Насчет датчиков\наличия ГПС\секвенсора\RXTX реально. У Мультивии такое встречал.
Насчет ПИД - нужна мат.модель коптера (хотя бы популярного Х квадрика) или ИНС или еще что-то. Придется учитывать запаздывания по каналам управления, инертность пропеллеров, моторов, отклик ESC.
Даже просто разложить коптер на простые динамические звенья и идентифицировать их - задача нешуточная.
Можно сформировать базу данных экспертов: пиды + оборудование +размеры\масса + субъективное “качество полета”. Тогда можно выбрать наиболее близкую конфигурацию или объединить несколько экспертных оценок для своего коптера.
У меня тут идея крутится в голове, сделать некий конфигуратор. В который забиваем параметры вашего квадрика, двигателей, пропов, вес… и он выдает предполагаемые PID’ы по умолчанию. Скажем понятно, что если я ставлю 12’’ пропы вместо 10’', то P надо уменьшать… то же самое с массой и длиной лучей.
Ну и кроме того, можно сделать просто конфигуратор исходников. Что бы у новичков не болела голова, где в исходниках, что надо менять. Выбираешь какие платы у тебя есть, как подключен приемник, есть ли Секвесор и GPS, жмешь OK и прога сама меняет дефайны в файлах. 😒
Учитывая сколько раз менялись дефолтные пиды для разных прошивок, этот кофигуратор придется постоянно переделывать.
Если бы кто осилил перевести на русский эту инструкцию code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Tweaks, пользы было бы больше, так как будет хоть какое то понимание того что ты “крутишь”. Мне мой бэд инглишь не позволяет настроить коптер по ней.
Учитывая сколько раз менялись дефолтные пиды для разных прошивок, этот кофигуратор придется постоянно переделывать.
Это не страшно. Да и я не говорю, что мы должны попасть в яблочко и после конфигуратора ничего не надо будет настраивать. Пусть он хотя бы с большего настроит ПИДы, что бы лететь можно было более менее, а уже тюнить надо будет руками.
Т.е. он что калибруется каждый раз при коннекте с планером? Или, софт перезагружается в момент connect? Т.е. в момент подачи питания коптер должен стоять по уровню каждый раз?
Вот это можете разъяснить? Ведь setup - level делается не каждый раз
Вот это можете разъяснить? Ведь setup - level делается не каждый раз
Калибровка и выставление уровня - разные вещи. Калибровка гиры происходит при запуске платы, калибровка акселя - при первом арминге моторов (или когда выставляем уровни). Точно сказать что у вас происходит, можно только после того, как вы опубликуете логи работы планера в момент подключения.
Ну а по пузырьковому уровню выставлять когда? Когда подаем питание, когда арминг или всеже когда делаем setup - level ?
Ну а по пузырьковому уровню выставлять когда? Когда подаем питание, когда арминг или всеже когда делаем setup - level ?
Когда делаем setup -level. В остальных случаях, просто не трясти коптер (не держать в руках) и с большего выставить по уровню.
Проверьте кто нибудь, на 2.0.49 Beta3 - работает ли GPS на BlackVortex… На rcgoups говорят вроде поломалось…
Скорость снижаешь до 9600 и работает без проблем. Чтоб запустить на 38400 надо делать вставку в код, как в общем и в предыдущих прошивках.
Скорость снижаешь до 9600 и работает без проблем. Чтоб запустить на 38400 надо делать вставку в код, как в общем и в предыдущих прошивках.
Она там есть 😉
Я сегодня не смог повторить алт-холд в 10 см на 10" пропах. На сенаре пол-метра, а баро вообще метров 5. Что делать - не знаю. Пиды выставил как были. Можер резет сделать?
Она там есть
Если есть, значит не работает… у меня на 38400 пишет нет ГПС, работает только когда выставляешь 9600
Если есть, значит не работает… у меня на 38400 пишет нет ГПС, работает только когда выставляешь 9600
Тип GPS выбран AUTO? Код работает только на Авто.
Хм… нет, пробовал только с NMEA… чичас проверимс 😃
Вах вах, шаманство однако… РАБОТАЕТ!!! 😃 Спасиб, и что об этом нигде не написано, или я что то пропустил…
К стати смотрю портированные прошивки появляются почти сразу как выходит оригинальная, видимо руку уже хорошо набили, что не может не радовать 😃
Может кто возьмется и портирует прошивку ардупилота? А то ту что портировал когда то давно Олег, думаю уже совсем не актуальна, приходится держать несколько версий планеров и тд тп, да и надо и в самолетах идти в ногу со временем 😃
Привет всем. Парни я тут маленький колхоз сделал оригинала, может кому будет интересно…
А то ту что портировал когда то давно Олег,
Так он на днях новую выложил
а давайте обсудим благоустройство? из чего ноги делать например. Тут же у всех почти корпусы их алюминиевого профиля и листов фанеры\текстолита?
я думал ноги из фанеры сделать лобзиком как тут выполнены. А для мозгов всех удобно использовать банку из под 25 дисков. Я её разместил на нейлоновых болтах.
Купил светодиодную RBG ленту. Кто в курсе как можно управлять диодами? Есть такая функция LED Sequencer? Кто-то может описать свой опыт?
из чего ноги делать например. Тут же у всех почти корпусы их алюминиевого профиля и листов фанеры\текстолита?
А для мозгов всех удобно использовать банку из под 25 дисков. Я её разместил на нейлоновых болтах.
По этим вопросам есть другая тема!!
Сегодня приехал Remzibi OSD! Так что, на днях окончательно протестирую и сделаю сборку с его поддержкой (хотя вроде и так уже работает, по сообщениям с rcgroups)