ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

osy13

Ну а по пузырьковому уровню выставлять когда? Когда подаем питание, когда арминг или всеже когда делаем setup - level ?

Sir_Alex
osy13:

Ну а по пузырьковому уровню выставлять когда? Когда подаем питание, когда арминг или всеже когда делаем setup - level ?

Когда делаем setup -level. В остальных случаях, просто не трясти коптер (не держать в руках) и с большего выставить по уровню.

Sir_Alex

Проверьте кто нибудь, на 2.0.49 Beta3 - работает ли GPS на BlackVortex… На rcgoups говорят вроде поломалось…

LeonVS

Скорость снижаешь до 9600 и работает без проблем. Чтоб запустить на 38400 надо делать вставку в код, как в общем и в предыдущих прошивках.

Sir_Alex
LeonVS:

Скорость снижаешь до 9600 и работает без проблем. Чтоб запустить на 38400 надо делать вставку в код, как в общем и в предыдущих прошивках.

Она там есть 😉

tusik

Я сегодня не смог повторить алт-холд в 10 см на 10" пропах. На сенаре пол-метра, а баро вообще метров 5. Что делать - не знаю. Пиды выставил как были. Можер резет сделать?

LeonVS
Sir_Alex:

Она там есть

Если есть, значит не работает… у меня на 38400 пишет нет ГПС, работает только когда выставляешь 9600

Sir_Alex
LeonVS:

Если есть, значит не работает… у меня на 38400 пишет нет ГПС, работает только когда выставляешь 9600

Тип GPS выбран AUTO? Код работает только на Авто.

LeonVS

Хм… нет, пробовал только с NMEA… чичас проверимс 😃

Вах вах, шаманство однако… РАБОТАЕТ!!! 😃 Спасиб, и что об этом нигде не написано, или я что то пропустил…

LeonVS

К стати смотрю портированные прошивки появляются почти сразу как выходит оригинальная, видимо руку уже хорошо набили, что не может не радовать 😃
Может кто возьмется и портирует прошивку ардупилота? А то ту что портировал когда то давно Олег, думаю уже совсем не актуальна, приходится держать несколько версий планеров и тд тп, да и надо и в самолетах идти в ногу со временем 😃

Alex27111972

Привет всем. Парни я тут маленький колхоз сделал оригинала, может кому будет интересно…

tusik
LeonVS:

А то ту что портировал когда то давно Олег,

Так он на днях новую выложил

Klarius

а давайте обсудим благоустройство? из чего ноги делать например. Тут же у всех почти корпусы их алюминиевого профиля и листов фанеры\текстолита?
я думал ноги из фанеры сделать лобзиком как тут выполнены. А для мозгов всех удобно использовать банку из под 25 дисков. Я её разместил на нейлоновых болтах.
Купил светодиодную RBG ленту. Кто в курсе как можно управлять диодами? Есть такая функция LED Sequencer? Кто-то может описать свой опыт?

RC_Buyer
Klarius:

из чего ноги делать например. Тут же у всех почти корпусы их алюминиевого профиля и листов фанеры\текстолита?
А для мозгов всех удобно использовать банку из под 25 дисков. Я её разместил на нейлоновых болтах.

По этим вопросам есть другая тема!!

Sir_Alex

Сегодня приехал Remzibi OSD! Так что, на днях окончательно протестирую и сделаю сборку с его поддержкой (хотя вроде и так уже работает, по сообщениям с rcgroups)

Alex_from_Israel
Klarius:

а давайте обсудим благоустройство? из чего ноги делать например. Тут же у всех почти корпусы их алюминиевого профиля и листов фанеры\текстолита?
я думал ноги из фанеры сделать лобзиком как тут выполнены. А для мозгов всех удобно использовать банку из под 25 дисков. Я её разместил на нейлоновых болтах.
Купил светодиодную RBG ленту. Кто в курсе как можно управлять диодами? Есть такая функция LED Sequencer? Кто-то может описать свой опыт?

Эт могу! 3 светодиодные ленты RGB +12V на батарею, минусы через ключи (не раз обсуждались) на свободные порты. Лично я сляпал ключи из полевиков с ненужных регулей. Было несколько паленых. Получмласт платка 7Х10 мм припаянная к ленте (отрезок 12 см) с затворов ключей 3 провода на потры. Нужно 9 портов и Олегов секвенсер на 16 каналов. Олег сомневался не будет ли такой влиять на тайминг. Может и влияет, но я разницы в поведении коптера с секвенсором и без не заметил. Хотя поведение было не очень. Но это тоже не показатель, по моему кроме меня Y6 поднимать не пытался никто. Во всяком случае судя по прошивкам с кодом, который противоречит описанию распиновки двигателей в этой же прошивке, никто реально не пробовал. Кроме меня. В результате сейчас перехожу на хексу.

LeonVS

Алекс, как происходит мутация Y6 в хексу 😃?

Alex_from_Israel

Пилю строгаю… Раз уж взялся, хочу довести до ума с учетом опыта. Вообще то добавляю поперечные перекладины на лучи. Лучи укоротил. Фюзеляж делаю покрасивше. В последствии закрою обтекателями. В общем продвигается помаленьку. Хочу распилить код на 2 ардуинки. Все датчики на Дуемиланове, остальное На Мегу.

LeonVS

Зафотай если не сложно механику, я то же думаю после моего затопления хексу попробовать, думаю как делать… хочется вроде и складную, но усложняется все сильно… в раздумьях…

Alex_from_Israel

Пока фотать нечего. Соединяю несущие поверхности под нужными углами и креплю временно, пока эпоксидка полимеризуется. Когда скелетина примет удобоваримый вид, то сфотаю. Складной сложно. Я делаю съемные лучи. В смысле вставил в гнезда, подключил провода и летай! Только так, по моему, можно скомпромисить прочность и вес.

Anadimiy

Не подскажите какой нить модуль типа такого goodluckbuy.com/apc220-wireless-communication-modu…
но двусторонний с нормальной скоростью передачи, чтобы можно было и видео транслировать в реальном времени и одновременно по нему же управлять коптером и режимами полета. (фтопку пульт, хочу подключить к планшету))