ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Обновил В8:
- Занижены дефолтные ПИДы в 2 раза
- поправлена индикация режимов
- добавлен секвенсор (циклический переключатель) БАНО, фар, габаритов… ну вы поняли. 8 выбираемых каналов, 4 программы до 64 шагов каждая, 1 канал пульта (выбирается)
Для настройки и программирования четать led.pde, там все расписано.
Насколько я знаю, встроенного секвенсора нет ни в одной плате управления. А зря 😃
ardupirates.googlecode.com/…/MegaPirateB8.zip
Будет выглядеть типа так:
Олег, ну что там с баро и ГПС, дизайнер ты наш? 😃 Бабушек в округе кандратий хватит… 😃 😃 😃
Летает? какие погрешности на данный момент?
А, что за status LEDs ? Что они кажут?
Сергей, до жпс еще никто не дошел, все либо ждут, пока придет, либо датчики ждут, либо когда другие полетают 😃
Я более-менее научился висеть, но потюнить ПИДы на баро не оставалось времени. А без них он хочет куда-то улететь. Норберт хвастался диапазоном 0.5м. Пока не проверю, не поверю.
Ян, статусные показывают статус и фикс ЖПС
лаампычьки!!!
Глеб Девяткин решил захватить хабравчан с хабрахабра в ряды коптеровордов 😃 😃 😃
habrahabr.ru/blogs/DIY/120266/
прочему бы нет =) так что ждите тонны хомячков, не читающих форум с кучей однотипных вопросов =)
Да все правильно, я тоже в сове время хотел написать на хабре статью про мультивии 😃
На вопросы хомячков будешь ты отвечать, ты заварил, тебе и отвечать 😃 😃 😃 Олега то укажи в качестве соавтора Мегапиратового кода.
я буду гордо отвечать “читайте форум, уже несколько раз обсуждалось”, закидывать помидорами и давать ссылку на незаконченную вики
кстаии табличку надо будет перенести в вики и дополнить - чтобы комплектующие были в одном месте
Олега то укажи в качестве соавтора Мегапиратового кода.
я дал просто ссылку на этот форум, надеюсь народ догадается что это не я придумал и написал =)
кстаии у меня теперь есть 1 инвайт на хабре, Олег, если надо - напиши свой email =) и если не надо, тоже напиши - на эти инвайты очередь километровая выстраивается каждый раз
Ай маладэс! Только вчера про это говорили.
1 инвайт на хабре
а щ0 ето за уйня? о_О почему я должен туда хотеть?
почему я должен туда хотеть?
ну типа самый крутой социальноблогосайт, все туда рвутся =)
не, спасибо 😃 и так не успеваю на 2 форума постить, уже русиш с инглишем путать начинаю
Добавлен кардан… тьфу, подвес камеры. Ноги 32,33. Стабилизирует. Ссылка та же.
Ноги 32,33
какая нога для чего?
Я так и не понял что произошло с коптером паренька, который сподвигся полетать с gps hold на rcgroups, у которго в итоге 2 пропа поломалися… Он на аом этапе ошибся то?
да хз 😃 у меня кардана сроду не было, когда наклоняю вперед, реагирует 32.
Сергей, этот чувак не настроил даже стабильный режим и сразу начал щелкать тумблерами. пытаясь поавтопилотить. В итоге, как я понял, засадил ручку в край и перевернул. С настроенным так сделать не получится.
Подскажите, а можно что-то такое сделать чтобы засунуть данный проект в Arduino Nano ? Если нет, то в чем ограничение - в производительности, в памяти? Может можно почикать что-нибудь ненужное? Поддержку акселерометра по ADC я как-нибудь закодю.
Сергей, этот чувак не настроил даже стабильный режим и сразу начал щелкать тумблерами. пытаясь поавтопилотить. В итоге, как я понял, засадил ручку в край и перевернул. С настроенным так сделать не получится.
НУ чтоже за бетатестеры то такие безрукие у тебя, сам не летаешь, Норберт не летает, Гуфи только о влайдуино думает, Глеб статьи на хабре строчит и в соседней ветке его начинают обижать, когда же господи придет мое железо то 😃
Норберт тоже что-то возится, с каждым обновлением пиды перенастраивает, походу у него железо глючное, и компас нули показывает. Жусси ему выслал новую фиму, а он получил и конверт прое…л. Точно, безрукие.
Андрей, ненужного там к сож. нет. Все повязано. Может, с наном к мультивию лучше прицепиться?
Я в шоке, в марте 80 человек получили gps от америанца и НИКТО не летает )
Олег, слушай, я наверное уже спрашивал, ну прости если что,
активация/деактивация моторов коптера на мегапирате и мультиви одинаковое? а ручная калибровка акселерометра есть (это когда коптер тянет немного, изза того что изначально инициализирован не по уровню, и его можно чуток триммировать)?
активация такая же, но на “нуле” моторы выключены.
ручная калибровка - это подложить спичку под ногу, в которую тянет, и набрать в CLI setup - level