ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

RC_Buyer

Кто подскажет.
Поставил прошивку, вроде настроил в планере…далее подключаю аккум, моторы пропискивают как надо, но дальше начинаю издавать по одному писку в течении 2 сек и на стики не реагируют…

RA4ASN

Это значит, что они не получают положенного сигнала. Для проверки подключите их напрямую к приемнику. Если заработают, напутан монтаж.

RC_Buyer

Так ошибку нашел, теперь не пищат, но опят не реагируют((

tusik
RC_Buyer:

но опят не реагируют((

Рудер влево или вправо, газ в минимум - должен постоянно гореть диод, потом газ и полетели

RA4ASN

Подключите один регулятор с мотором к 3-му каналу приемника (само собой, без пропеллера), будет ли реагировать на газ?

RC_Buyer

А при этом из приемника всё вытащить или оставить как есть?

tusik
RC_Buyer:

Никак, диод продолжает мигать((

Двойные расходы включены?

RC_Buyer:

или оставить как есть?

Можно оставить. Винты сняты?

RC_Buyer

Так походу понял, двигатель один заработал, но на правых стиках))) в центре выдает максимум)))
Как переделать?))

tusik
RC_Buyer:

но на правых стиках

Двигатель включали в третий канал приемника?

YAN=

Проверте название (назначения) каналов на вашем приемнике. Подключите один из двиг на канал “тротл”.

RA4ASN

Всмысле, у вас аппа в моде1? В любом случае, если максимум по центру стика, не откалиброван регуль - откалибруйте.

RC_Buyer

Аппа Моде 2, включал в третий канал как обычно на самолях и верте.

tusik

А в библиотеке тип Р\У выбран правильно?

RA4ASN

Но газ на моде 2 ведь слева ) Может у вас на аппе каналы перепутаны, поэтому пират и арминг не распознает?

RC_Buyer
tusik:

А в библиотеке тип Р\У выбран правильно?

А можно подробнее, может упустил что)

tusik

Вот тут C:\arduino-0022\libraries\APM_RC\APM_RC.cpp выбирается

//#define TX_set1 //Graupner/Spektrum PITCH,YAW,THROTTLE,ROLL,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL

#define TX_standard //standard PPM layout Robbe/Hitec/Sanwa ROLL,PITCH,THROTTLE,YAW,MODE,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL

//#define TX_standard_mode6 //standard, Mode channel is 6 PPM layout Robbe/Hitec/Sanwa ROLL,PITCH,THROTTLE,YAW,AUX1,MODE,CAMPITCH,CAMROLL

//#define TX_set2 // some Hitec/Sanwa/others PITCH,ROLL,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL

//#define TX_mwi // MultiWii layout ROLL,THROTTLE,PITCH,YAW,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL

RC_Buyer

// убраны у нижней
Для Турниджи какую надо, стандарт?

tusik
RC_Buyer:

стандарт?

Скорее всего да. У меня ХК шестикомандная, работает на стандарт. А вообще там же расписаны ролл пич и тд

RC_Buyer

В планере:
Питч - левый стик вниз/вверх
Фротл - Правый стик вниз/вверх
Yaw -левый право/лево
Ролл - правый стик право/лево

Не верно же?

tusik
RC_Buyer:

Не верно же?

Скорее всего подключение должно быть мультивий