ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Подключите один регулятор с мотором к 3-му каналу приемника (само собой, без пропеллера), будет ли реагировать на газ?
А при этом из приемника всё вытащить или оставить как есть?
Никак, диод продолжает мигать((
Двойные расходы включены?
или оставить как есть?
Можно оставить. Винты сняты?
Так походу понял, двигатель один заработал, но на правых стиках))) в центре выдает максимум)))
Как переделать?))
но на правых стиках
Двигатель включали в третий канал приемника?
Проверте название (назначения) каналов на вашем приемнике. Подключите один из двиг на канал “тротл”.
Всмысле, у вас аппа в моде1? В любом случае, если максимум по центру стика, не откалиброван регуль - откалибруйте.
Аппа Моде 2, включал в третий канал как обычно на самолях и верте.
А в библиотеке тип Р\У выбран правильно?
Но газ на моде 2 ведь слева ) Может у вас на аппе каналы перепутаны, поэтому пират и арминг не распознает?
А в библиотеке тип Р\У выбран правильно?
А можно подробнее, может упустил что)
Вот тут C:\arduino-0022\libraries\APM_RC\APM_RC.cpp выбирается
//#define TX_set1 //Graupner/Spektrum PITCH,YAW,THROTTLE,ROLL,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL
#define TX_standard //standard PPM layout Robbe/Hitec/Sanwa ROLL,PITCH,THROTTLE,YAW,MODE,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL
//#define TX_standard_mode6 //standard, Mode channel is 6 PPM layout Robbe/Hitec/Sanwa ROLL,PITCH,THROTTLE,YAW,AUX1,MODE,CAMPITCH,CAMROLL
//#define TX_set2 // some Hitec/Sanwa/others PITCH,ROLL,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL
//#define TX_mwi // MultiWii layout ROLL,THROTTLE,PITCH,YAW,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL
// убраны у нижней
Для Турниджи какую надо, стандарт?
стандарт?
Скорее всего да. У меня ХК шестикомандная, работает на стандарт. А вообще там же расписаны ролл пич и тд
В планере:
Питч - левый стик вниз/вверх
Фротл - Правый стик вниз/вверх
Yaw -левый право/лево
Ролл - правый стик право/лево
Не верно же?
Не верно же?
Скорее всего подключение должно быть мультивий
Нет.
Левый стик… Верх-низ, тротл. Право - лево, яв.
Правый стик… Верх - низ, питч. Право - лево, ролл.
Изначально и было оно в тех настройках и было тоже самое.
Всё понял, моде 2 не сохранилось сначала в аппе))))
ща попробую запустить)
Всё, всё завелось. Всем большое спасибо!!! 😃
Привет всем.У меня ОКТО с Black Vortex.Летал с прошивкой 2.0.38.В прошивке менял только раму на ОКТО Х.Неработает GPS.Летит:
Пробую прошивки:
MegaPirateNG_2.0.44_Alpha3_for_BV_Board_GPS_OK , MegaPirateNG_2.0.46_Beta1_BV(Black Vortex),
MegaPirateNG_2.0.49_BV_Beta_GPS_OK,
но ни на одной не возможно лететь.Например: если в STABILIZE в руках наклоняеш коптер в перёд,так он ещё добавляет газ.Еще как будто выходы на движки поменяны.Что за х…я.Незнаю что делать.Движки подсоеденены вот так:
Т.к. схемы BV нету, сложно сказать, где ошибка.
Hexa X по инструкции включена. Летает нормально.
Распиновка BV (соответствие выходов платы таковым на ардуине) где-то в той же теме пробегала.
Hexa X по инструкции включена. Летает нормально.
Распиновка BV (соответствие выходов платы таковым на ардуине) где-то в той же теме пробегала.
В той теме распиновка:
MP = 2, 3, 5, 6, 7, 8, 11, 12
BV = 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8
Так они и подключены и с 2.0.38 летит а с прошивками выше нет.
Так они и подключены и с 2.0.38 летит а с прошивками выше нет.
В более новых прошивках, изменилась распиновка для OCTO! Теперь есть два варианта, вернуть как было в 2.0.38 или оставить совместимость с ArduCopter’ом…
более новых прошивках, изменилась распиновка для OCTO! Теперь есть два варианта, вернуть как было в 2.0.38 или оставить совместимость с ArduCopter’ом…
Так как сейчас надо подключать движки?
В планере:
Питч - левый стик вниз/вверх
Фротл - Правый стик вниз/вверх
Yaw -левый право/лево
Ролл - правый стик право/левоНе верно же?
Если Турниджи 9 канальный, то легче перевести передатчик в мод 2. У Вас какая то комбинация из 1 и 2 мода. Во 2 моде на правом стике ввер-вниз питч, вправо-влево ролл. На левом ввер-вниз троттл, вправо-влево яв. У Вас то ли 3 то ли 4 мод. У меня ФлайСкай, один к одному Турниджи, и на нем стандарьное расположение каналов. Не Мультивий