ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Аппа Моде 2, включал в третий канал как обычно на самолях и верте.
А в библиотеке тип Р\У выбран правильно?
Но газ на моде 2 ведь слева ) Может у вас на аппе каналы перепутаны, поэтому пират и арминг не распознает?
А в библиотеке тип Р\У выбран правильно?
А можно подробнее, может упустил что)
Вот тут C:\arduino-0022\libraries\APM_RC\APM_RC.cpp выбирается
//#define TX_set1 //Graupner/Spektrum PITCH,YAW,THROTTLE,ROLL,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL
#define TX_standard //standard PPM layout Robbe/Hitec/Sanwa ROLL,PITCH,THROTTLE,YAW,MODE,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL
//#define TX_standard_mode6 //standard, Mode channel is 6 PPM layout Robbe/Hitec/Sanwa ROLL,PITCH,THROTTLE,YAW,AUX1,MODE,CAMPITCH,CAMROLL
//#define TX_set2 // some Hitec/Sanwa/others PITCH,ROLL,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL
//#define TX_mwi // MultiWii layout ROLL,THROTTLE,PITCH,YAW,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL
// убраны у нижней
Для Турниджи какую надо, стандарт?
стандарт?
Скорее всего да. У меня ХК шестикомандная, работает на стандарт. А вообще там же расписаны ролл пич и тд
В планере:
Питч - левый стик вниз/вверх
Фротл - Правый стик вниз/вверх
Yaw -левый право/лево
Ролл - правый стик право/лево
Не верно же?
Не верно же?
Скорее всего подключение должно быть мультивий
Нет.
Левый стик… Верх-низ, тротл. Право - лево, яв.
Правый стик… Верх - низ, питч. Право - лево, ролл.
Изначально и было оно в тех настройках и было тоже самое.
Всё понял, моде 2 не сохранилось сначала в аппе))))
ща попробую запустить)
Всё, всё завелось. Всем большое спасибо!!! 😃
Привет всем.У меня ОКТО с Black Vortex.Летал с прошивкой 2.0.38.В прошивке менял только раму на ОКТО Х.Неработает GPS.Летит:
Пробую прошивки:
MegaPirateNG_2.0.44_Alpha3_for_BV_Board_GPS_OK , MegaPirateNG_2.0.46_Beta1_BV(Black Vortex),
MegaPirateNG_2.0.49_BV_Beta_GPS_OK,
но ни на одной не возможно лететь.Например: если в STABILIZE в руках наклоняеш коптер в перёд,так он ещё добавляет газ.Еще как будто выходы на движки поменяны.Что за х…я.Незнаю что делать.Движки подсоеденены вот так:
Т.к. схемы BV нету, сложно сказать, где ошибка.
Hexa X по инструкции включена. Летает нормально.
Распиновка BV (соответствие выходов платы таковым на ардуине) где-то в той же теме пробегала.
Hexa X по инструкции включена. Летает нормально.
Распиновка BV (соответствие выходов платы таковым на ардуине) где-то в той же теме пробегала.
В той теме распиновка:
MP = 2, 3, 5, 6, 7, 8, 11, 12
BV = 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8
Так они и подключены и с 2.0.38 летит а с прошивками выше нет.
Так они и подключены и с 2.0.38 летит а с прошивками выше нет.
В более новых прошивках, изменилась распиновка для OCTO! Теперь есть два варианта, вернуть как было в 2.0.38 или оставить совместимость с ArduCopter’ом…
более новых прошивках, изменилась распиновка для OCTO! Теперь есть два варианта, вернуть как было в 2.0.38 или оставить совместимость с ArduCopter’ом…
Так как сейчас надо подключать движки?
В планере:
Питч - левый стик вниз/вверх
Фротл - Правый стик вниз/вверх
Yaw -левый право/лево
Ролл - правый стик право/левоНе верно же?
Если Турниджи 9 канальный, то легче перевести передатчик в мод 2. У Вас какая то комбинация из 1 и 2 мода. Во 2 моде на правом стике ввер-вниз питч, вправо-влево ролл. На левом ввер-вниз троттл, вправо-влево яв. У Вас то ли 3 то ли 4 мод. У меня ФлайСкай, один к одному Турниджи, и на нем стандарьное расположение каналов. Не Мультивий
С flytron.com пришел GPS MTK, работает в NMEA, тянет 10Гц, питание 5В (от 3.3 не запустился), RXTX требуют 3.3В! Запустил его так:
#define GPS_PROTOCOL GPS_PROTOCOL_NMEA
#define SERIAL2_BAUD 115200
/////AP_GPS_NMEA.cpp
prog_char AP_GPS_NMEA::_MTK_init_string[] PROGMEM =
"$PMTK314,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0*28\r\n" // GGA & VTG once every fix
"$PMTK251,115200*1F\r\n" //MTK_BAUD_RATE_115200 - сначала скорость ставим
"$PMTK220,100*2F\r\n" //MTK_OUTPUT_10HZ - потом повышаем трафик
"$PMTK330,0*2E\r\n" // datum = WGS84
"$PMTK313,0*2E\r\n" // SBAS off
"$PSRF151,0*3E\r\n" //WAAAS OFF
//"$PMTK301,2*2E\r\n" // use SBAS data for DGPS
"";
Вначале подключал по-умолчанию 1Гц\9600, после инициализации датчик перешел в 10Гц\115200. Благодаря ионистору он запомнил настройки (вроде флеш залочен, только благодаря ионистору настройка не сбивается). Потом прописал в ap_config 115200, GPS подключился.
Старт за 1 секунду, позицию держит очень точно, ничего не плавает.
только благодаря ионистору настройка не сбивается
На следующие сутки настройки ГПС слетели. Тогда сделал так system.pde:
#if GPS_PROTOCOL != GPS_PROTOCOL_IMU
Serial2.begin(9600, 128, 16); //buffer 128 byte, скорость по умолчанию для МТК
delay(500);
Serial2.println("$PMTK251,115200*1F\r\n"); //MTK_BAUD_RATE_115200 Теперь подняли
delay(1000);
Serial2.end();
delay(500);
Serial2.begin(115200, 1024, 32); //buffer 256 byte
delay(500);
Serial2.println("$PMTK314,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0*28\r\n"); // GGA & VTG once every fix
delay(500);
Serial2.println("$PMTK220,100*2F\r\n"); //MTK_OUTPUT_10HZ $PMTK220,100*2F\r\n
delay(500);
Serial2.println("$PMTK330,0*2E\r\n"); // datum = WGS84
delay(500);
Serial2.println("$PMTK313,0*2F\r\n"); // SBAS off
delay(500);
Serial2.println("$PSRF151,0*3E\r\n"); //WAAAS OFF
delay(500);
Serial2.println("");
#endif
------- /library/AP_GPS/AP_GPS_NMEA.cpp
AP_GPS_NMEA::AP_GPS_NMEA(Stream *s) :
GPS(s)
{
FastSerial *fs = (FastSerial *)_port;
// Re-open the port with enough receive buffering for the messages we expect
// and very little tx buffering, since we don't care about sending.
// Leave the port speed alone as we don't actually know at what rate we're running...
//
fs->begin(0, 1024, 16); //200 было, возможно, для 115200\10Гц буфер маловат
}
www.hhhh.org/wiml/proj/nmeaxor.html - cheksum генератор для NMEA MTK
Подскажите, с ITG3205 так и не будет летать пират? Мультивий летает у меня а пират колбасится. Или какие пиды надо регулировать?