ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
но на правых стиках
Двигатель включали в третий канал приемника?
Проверте название (назначения) каналов на вашем приемнике. Подключите один из двиг на канал “тротл”.
Всмысле, у вас аппа в моде1? В любом случае, если максимум по центру стика, не откалиброван регуль - откалибруйте.
Аппа Моде 2, включал в третий канал как обычно на самолях и верте.
А в библиотеке тип Р\У выбран правильно?
Но газ на моде 2 ведь слева ) Может у вас на аппе каналы перепутаны, поэтому пират и арминг не распознает?
А в библиотеке тип Р\У выбран правильно?
А можно подробнее, может упустил что)
Вот тут C:\arduino-0022\libraries\APM_RC\APM_RC.cpp выбирается
//#define TX_set1 //Graupner/Spektrum PITCH,YAW,THROTTLE,ROLL,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL
#define TX_standard //standard PPM layout Robbe/Hitec/Sanwa ROLL,PITCH,THROTTLE,YAW,MODE,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL
//#define TX_standard_mode6 //standard, Mode channel is 6 PPM layout Robbe/Hitec/Sanwa ROLL,PITCH,THROTTLE,YAW,AUX1,MODE,CAMPITCH,CAMROLL
//#define TX_set2 // some Hitec/Sanwa/others PITCH,ROLL,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL
//#define TX_mwi // MultiWii layout ROLL,THROTTLE,PITCH,YAW,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL
// убраны у нижней
Для Турниджи какую надо, стандарт?
стандарт?
Скорее всего да. У меня ХК шестикомандная, работает на стандарт. А вообще там же расписаны ролл пич и тд
В планере:
Питч - левый стик вниз/вверх
Фротл - Правый стик вниз/вверх
Yaw -левый право/лево
Ролл - правый стик право/лево
Не верно же?
Не верно же?
Скорее всего подключение должно быть мультивий
Нет.
Левый стик… Верх-низ, тротл. Право - лево, яв.
Правый стик… Верх - низ, питч. Право - лево, ролл.
Изначально и было оно в тех настройках и было тоже самое.
Всё понял, моде 2 не сохранилось сначала в аппе))))
ща попробую запустить)
Всё, всё завелось. Всем большое спасибо!!! 😃
Привет всем.У меня ОКТО с Black Vortex.Летал с прошивкой 2.0.38.В прошивке менял только раму на ОКТО Х.Неработает GPS.Летит:
Пробую прошивки:
MegaPirateNG_2.0.44_Alpha3_for_BV_Board_GPS_OK , MegaPirateNG_2.0.46_Beta1_BV(Black Vortex),
MegaPirateNG_2.0.49_BV_Beta_GPS_OK,
но ни на одной не возможно лететь.Например: если в STABILIZE в руках наклоняеш коптер в перёд,так он ещё добавляет газ.Еще как будто выходы на движки поменяны.Что за х…я.Незнаю что делать.Движки подсоеденены вот так:
Т.к. схемы BV нету, сложно сказать, где ошибка.
Hexa X по инструкции включена. Летает нормально.
Распиновка BV (соответствие выходов платы таковым на ардуине) где-то в той же теме пробегала.
Hexa X по инструкции включена. Летает нормально.
Распиновка BV (соответствие выходов платы таковым на ардуине) где-то в той же теме пробегала.
В той теме распиновка:
MP = 2, 3, 5, 6, 7, 8, 11, 12
BV = 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8
Так они и подключены и с 2.0.38 летит а с прошивками выше нет.
Так они и подключены и с 2.0.38 летит а с прошивками выше нет.
В более новых прошивках, изменилась распиновка для OCTO! Теперь есть два варианта, вернуть как было в 2.0.38 или оставить совместимость с ArduCopter’ом…
более новых прошивках, изменилась распиновка для OCTO! Теперь есть два варианта, вернуть как было в 2.0.38 или оставить совместимость с ArduCopter’ом…
Так как сейчас надо подключать движки?
В планере:
Питч - левый стик вниз/вверх
Фротл - Правый стик вниз/вверх
Yaw -левый право/лево
Ролл - правый стик право/левоНе верно же?
Если Турниджи 9 канальный, то легче перевести передатчик в мод 2. У Вас какая то комбинация из 1 и 2 мода. Во 2 моде на правом стике ввер-вниз питч, вправо-влево ролл. На левом ввер-вниз троттл, вправо-влево яв. У Вас то ли 3 то ли 4 мод. У меня ФлайСкай, один к одному Турниджи, и на нем стандарьное расположение каналов. Не Мультивий