ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
увидел у себя напоминалку - поковыряться с AUTO кодом… поковырялся.
в общем вместо RTL для fail можно врубить do_land из commands_logic.pde (process_nav_command(MAV_CMD_NAV_LAND)), но прежде надо убедится что это вообще работает, для этого надо чтобы кто-то полетал в AUTO режиме с заданным путем, в котором есть takeoff и land
ну и в целом кто какой вариант поведения коптера считает приемлемым при потере сигнала:
- возврат домой
- зависание на точке
- приземление в точке пропадания сигнала
- свой вариант (но без захвата мира 😃 )
кто какой вариант поведения коптера считает приемлемым
Я как бы склоняюсь к РТЛ, но желательно, чтоб был выбор. Полетал сегодня в сильный ветер. Поставил винты 10х6 от ХК. Рулился коптер не плохо, и у меня возникло ощущение, что на этих винтах квадрок ведет себя значительно стабильнее.
ведет себя значительно стабильнее
по сравнению с чем?
но желательно, чтоб был выбор
выбор между RTL и LOITER вообще не проблема сделать… а вот приземление уже хз =)
по сравнению с чем?
С 10х4,5 и 12х4,5 с рцтаймера 😃 . Других просто нет 😃
Чего-то темка подзатихла 😃 . Что, никто не летает? Выкладываю видео субботних полетов. Летал в сильный (для меня) ветер. На первом видео видно как колышется трава. Винты поставил 10х6 с ХК
Чего-то темка подзатихла
погода не летная, прогеры заняты другими делами
хотел фейл вкрутить, а у меня после обновления avr-gcc ничего не собирается =( буду в виртуалке собирать… или виндовую версию поставлю
Чего-то темка подзатихла 😃 . Что, никто не летает? Выкладываю видео субботних полетов. Летал в сильный (для меня) ветер. На первом видео видно как колышется трава. Винты поставил 10х6 с ХК
Летает красиво. Такая подсветка не слепит вечером? На винтах 10x6 время полета у меня на 2 минуты больше чем на 10x4.5
Мои последние 2 вылета закончились крашем. При замене гнутого вала на новый самодельный поленился сделать шлиц, в результате думаю его просто провернуло и коптер сделал сальто. По крайней мере очень хочется в это верить, так как других изъянов не нашел. Да еще и ногу сломал, а на костылях по полю за ним бегать… 😃 Поэтому пока только SIM.
А вот и я с вопросами)))
Во первых показал как один движок не стартует если дать мало газа, не всегда, но очень часто…калибровка? пробовал, что-то всё никак((
Во вторых его уносит влево, это что нужно поменять, или что сделать?)))
Ну и вообще, как весит-то? ужасно?))))) бултыхается))) прошивка 49-я, пиды не трогал, всё сток.
интересно на какой позиции стика газульки отрывантся от пола? А пиди полюбому нужно больше чем в двое убирать.
На память с середины отрыв… ±.
Сейчас соседи спят))))) завтра буду тестить))
у меня без видеопередатчика, камеры и подвеса на -1 деления от середины, и -0,5 со всем фпв оборудованием отрывается, представьте если вы всё навешаете. И ещё что больше греется регули или моторы? Если регули горячие а моторы холодные значит пропы слабые. Даже с хорошими настройками его будет волтужить.
Что греется не знаю пока)
Висит теперь вроде ровно, пиды уменьшил, но осталась одна проблема…Коптера тянет влево!!! как это устранить и где, на каком этапе выставляется ровное положение…или датчики надо прям четко параллельно земле ставить на коптере?
на каком этапе выставляется ровное положение
Горизонтальна должна быть плоскость винтов. Я делал так: ставил коптер на ровную поверхность, и так как моторы у меня пикручены прямо к винтам, клал на два соседних луча строительный уровень и, подкладывая под ноги тонкие картонки, выставлял горизонталь. Потом на следующие лучи и т.д. И так четыре раза. Когда все станет ровно - нажимаю ЛЕВЕЛ. А плату в горизонт не обязательно выставлять
Странно, выставляю все ровно, жму LEVEL…взлетаю - тянет влево…далее поднимаю левый бок на 2 см, жму LEVEL…взлетаю, тянет влево, но уже меньше…в чем причина? Ардуину же тоже не обязательно прям ровно…
в чем причина?
А где центр тяжести коптера?
Если двумя пальцами, то четко в центре линия.
я выходил из этой ситуэйшен так
выстовлял ровно. смотрел на картинку, и отклонял в противоположную сторону куда тянет и нажимал левел. Выровнил!
потом контрольный подлёт и так раз 5 пока не добился стабильности
Вот тоже так делаю, чую еще раз 10 подключать/отключать нужно что бы добиться ровного висения((((( просто не понятно, где же выставлен тот неверный уровень ранее, что его тянет…
а на х650 в таком случае шаёбы подкладывал под блок с гироскопами в ардушки с этой телеметрией по удобней