ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
ведет себя значительно стабильнее
по сравнению с чем?
но желательно, чтоб был выбор
выбор между RTL и LOITER вообще не проблема сделать… а вот приземление уже хз =)
по сравнению с чем?
С 10х4,5 и 12х4,5 с рцтаймера 😃 . Других просто нет 😃
Чего-то темка подзатихла 😃 . Что, никто не летает? Выкладываю видео субботних полетов. Летал в сильный (для меня) ветер. На первом видео видно как колышется трава. Винты поставил 10х6 с ХК
Чего-то темка подзатихла
погода не летная, прогеры заняты другими делами
хотел фейл вкрутить, а у меня после обновления avr-gcc ничего не собирается =( буду в виртуалке собирать… или виндовую версию поставлю
Чего-то темка подзатихла 😃 . Что, никто не летает? Выкладываю видео субботних полетов. Летал в сильный (для меня) ветер. На первом видео видно как колышется трава. Винты поставил 10х6 с ХК
Летает красиво. Такая подсветка не слепит вечером? На винтах 10x6 время полета у меня на 2 минуты больше чем на 10x4.5
Мои последние 2 вылета закончились крашем. При замене гнутого вала на новый самодельный поленился сделать шлиц, в результате думаю его просто провернуло и коптер сделал сальто. По крайней мере очень хочется в это верить, так как других изъянов не нашел. Да еще и ногу сломал, а на костылях по полю за ним бегать… 😃 Поэтому пока только SIM.
А вот и я с вопросами)))
Во первых показал как один движок не стартует если дать мало газа, не всегда, но очень часто…калибровка? пробовал, что-то всё никак((
Во вторых его уносит влево, это что нужно поменять, или что сделать?)))
Ну и вообще, как весит-то? ужасно?))))) бултыхается))) прошивка 49-я, пиды не трогал, всё сток.
интересно на какой позиции стика газульки отрывантся от пола? А пиди полюбому нужно больше чем в двое убирать.
На память с середины отрыв… ±.
Сейчас соседи спят))))) завтра буду тестить))
у меня без видеопередатчика, камеры и подвеса на -1 деления от середины, и -0,5 со всем фпв оборудованием отрывается, представьте если вы всё навешаете. И ещё что больше греется регули или моторы? Если регули горячие а моторы холодные значит пропы слабые. Даже с хорошими настройками его будет волтужить.
Что греется не знаю пока)
Висит теперь вроде ровно, пиды уменьшил, но осталась одна проблема…Коптера тянет влево!!! как это устранить и где, на каком этапе выставляется ровное положение…или датчики надо прям четко параллельно земле ставить на коптере?
на каком этапе выставляется ровное положение
Горизонтальна должна быть плоскость винтов. Я делал так: ставил коптер на ровную поверхность, и так как моторы у меня пикручены прямо к винтам, клал на два соседних луча строительный уровень и, подкладывая под ноги тонкие картонки, выставлял горизонталь. Потом на следующие лучи и т.д. И так четыре раза. Когда все станет ровно - нажимаю ЛЕВЕЛ. А плату в горизонт не обязательно выставлять
Странно, выставляю все ровно, жму LEVEL…взлетаю - тянет влево…далее поднимаю левый бок на 2 см, жму LEVEL…взлетаю, тянет влево, но уже меньше…в чем причина? Ардуину же тоже не обязательно прям ровно…
в чем причина?
А где центр тяжести коптера?
Если двумя пальцами, то четко в центре линия.
я выходил из этой ситуэйшен так
выстовлял ровно. смотрел на картинку, и отклонял в противоположную сторону куда тянет и нажимал левел. Выровнил!
потом контрольный подлёт и так раз 5 пока не добился стабильности
Вот тоже так делаю, чую еще раз 10 подключать/отключать нужно что бы добиться ровного висения((((( просто не понятно, где же выставлен тот неверный уровень ранее, что его тянет…
а на х650 в таком случае шаёбы подкладывал под блок с гироскопами в ардушки с этой телеметрией по удобней
В последних прошивках на 7 канал можно настроить режим autotrim, подлететь и выравнивая стиками зависнуть на 40 сек (точно не помню) или пока светодиоды не сменят индикацию.
В последних прошивках на 7 канал можно настроить режим autotrim, подлететь и выравнивая стиками зависнуть на 40 сек (точно не помню) или пока светодиоды не сменят индикацию.
Не надо никаких 7х каналов. Достаточно держать ARM больше 25сек, после этого все светодиоды будут мигать. Взлетаем и в течении 45 сек пытаемся удержать коптер на месте, после садимся и DISARM. Проводить эту операцию надо в безветренную погоду! Или в спортзале например (но не в квартире!).