ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
А что это с видео?
ссылку надо не youtu.be, а youtube.com?watch…
на вид немного колышется, как будто П слегка завышено
ссылку надо не youtu.be, а youtube.com?
Так зашел на .сом, а ссыку дал на .be 😦 .
на вид немного колышется, как будто П слегка завышено
Так пиды еще не крутил. Надо будет уменьшить
Так зашел на .сом, а ссыку дал на .be .
скопирую строку адреса, ютуб давно вроде уже сокращенную ссылку предлагает
Так пиды еще не крутил.
блин, точно =)) я чето не прочитал даже
на днях пробовал свой нмеа жпс на родном ардупилоте и родном ардукоптер2.1 софте
не детектился, если в кли тест жпс то идут рядами разные буквы но не показания жпс, если вытащить - вставить жпс кабель то с третьей попытки находит модуль но под крышей не фиксит
оч похоже чтото переписали в библиотеке жпс
кстати на утилите минижпс мой модуль на холодную в моем подвале лочит минут за десять а когда в апм подключен - сутра подключен и нету фикса, может маску на hdop повесили…
У меня FMP04 на NMEA, в каждую прошивку приходится руками прописывать параметры, работает идеально.
Товарисчи, а не было мысли повесить на крутилку возможность настройки пидов?
Скажем хотя бы P и Roll и Pitch, а I уж через комп (или дать пользователю выбирать какой параметр P или I корректровать и диапазон этой коррекции). Середина крутилки 0 прибавляет к существующему значению, меньше уменьшает, больше увеличивает. Причем при загрузке параметров в планере выдавалось текущее значение, а не зашитое в память. Чтобы можно было его узнать и зашить железно в память.
Товарисчи, а не было мысли повесить на крутилку возможность настройки пидов?
In-flight tuning
You can tweak parameters in flight from Mission planner (needs a telemetry link) or with radio Channel 6.
Tunning with a Channel 6 proportional control is now done at runtime and doesn’t need to be compiled in.
To use, go to the CLI and setup menu. Choose the parameter you want to tune typing “tune #” where # is an index number :
tune 0 no tunin
tune 1 STABILIZE_KP (roll and pitch)
tune 2 STABILIZE_KI (roll and pitch)
tune 3 Yaw_KP
tune 4 RATE_KP (roll and pitch)
tune 5 RATE_KI (roll and pitch)
tune 6 YAW_RATE_KP
tune 7 THROTTLE_KP
tune 8 TOP_BOTTOM_RATIO (for Y6)
tune 9 Manual control of the relay
tune 10 Waypoint traversing speed (0m/s to 10m/s)
The main value to tune is your Rate_P value. This value adjusts whether your copter is:
- out of control (too low)
- stable (just right)
- sluggish (a little too high)
- or oscillating (too high)
So pick your variable from the list and type “tune 4”
Now, go to the CLI test menu and enter “tune”. You will see the output value of the tuning function so you can adjust your proportional control and see the changes. I would dial in the best guess before you fly it. Then in flight, adjust it as you like. After the flight, go back in the CLI in test menu / tune to see what value was the best. Set this parameter inside Mission Planner configuration panel, and eventually choose another parameter to adjust through Ch6 or disable Ch6 tuning.
Another very useful option is setting Pitch Max while testing Auto. This will control how fast your copter heads towards waypoints.
A low value will prevent the copter from navigating, a high value will cause the copter to fly very fast to the waypoint.
Enjoy!
Подробнее тут
Круть! А ктонибудь из наших пробывал, прикольно работает?
Я пробовал на 49 прошивке, но у меня почему-то не заработал. А в планере должны меняться значения при вращении крутилки?
А в планере должны меняться значения при вращении крутилки?
Нет, что бы увидеть параметр который у вас получился, надо опять войти в CLI и выполнить команду tune, а потом зайти в Mission Planner и уже там вбить полученное значение. Т.е. немного не удобно сделано.
P.S. Я не пробовал эту фичу.
Подскажите пожалуйста Какую предпочтительнее плату использовать на 3,3 или 5 вольт?
Ну хотя бы так сделано, сегодня обязательно попробкю и отпишусь.
Подскажите пожалуйста Какую предпочтительнее плату использовать на 3,3 или 5 вольт?
О какой плате идет речь? Если Arduino, я бы брал 5V, Если о датчиках, то брать как у Ардуины.
да ардуино. Спасибо.
а есть 3.3в arduino mega?
А ктонибудь из наших пробывал, прикольно работает?
Работает отлично, если все правильно настроить.
А в планере должны меняться значения при вращении крутилки?
Поменяются только при нажатии кнопочки обновления.
Работает отлично, если все правильно настроить.
А по-подробнее. Как раз в данный моминт этим занят. В коде надо что-то менять?
Нет, я ничего не менял. В cli tune с номером пида, на 6 канал крутилку и вперед 😃 Выбранный пид меняется при кручении крутилки, в arducopter.pde за это отвечает процедура tuning().
А как сохранять результат? Пиды меняются, все хорошо. Но при отключении питания сбрасываются
Ну видимо надо найти нужные значения ПИДов, записать их на бумажку, потом выключив тюнинг записать их уже по старинке) Аркадий, поделись пожалуйста алгоритмом правильной настройки через тюнинг: типа сначала P настраиваем, потом I, потом Trotthle
А бог его знает, честно говоря 😃 Насколько я помню, когда экспериментировал с этим режимом, у меня ничего не сбрасывалось. Я через арс220 просматривал текущие пиды.
Сергей, я в такие тонкости не вдавался 😃 Я лишь изучал возможности этого режима и влияние пидов на полетные качества 😃 Когда закончил, наступил нелетный сезон 😃
записать их на бумажку
Тоесть ноут по любому нужен. А тюнингуются только пиды из списка? Скажем лойтер и алт-холд нельзя так тюнинговать?
потом Trotthle
А что дает этот параметр?