ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Поняли правильно, но не понятно (не видно, т.к. экран проскроллировался вниз) перезагружается ардуина или нет.
Понял, вывожу начало.
Насколько я понимаю никакой перезагрузки не происходит.
При нажатии Ресет на самой ардуине выводит следующее (2 скрин)
К самой ардуине подключен только кабель УСБ. Больше ничего. НИкаких джамперов тоже не стоит. Куда копать, может кто подскажет?
Стоп, датчики то у вас есть? Если есть то какие? FreeIMU, AllInone, Drotek. Что то мне подсказывает, что их нету - работать не будет. У вас ардуина зависает на инициализации гиры.
Стоп, датчики то у вас есть? Если есть то какие? FreeIMU, AllInone, Drotek. Что то мне подсказывает, что их нету - работать не будет. У вас ардуина зависает на инициализации гиры.
Вы правы, датчиков пока нет. Ардуина пустая. Код инициализации можно отключить в конфиге, или надо править весь код в файле ArduCopter.pde и System.pde ?
Вы правы, датчиков пока нет. Ардуина пустая. Код инициализации можно отключить в конфиге, или надо править весь код в файле ArduCopter.pde и System.pde ?
А зачем вам это? Работать то все равно ничего не будет!
А зачем вам это? Работать то все равно ничего не будет!
Управление двигателями без датчиков невозможно? Я просто пока занимаюсь настройкой и отладкой, сами датчики еще не пришли, а работу по управлению движками посмотреть хочется.
ну и к симулятору подцепится тоже. Больше AeroSimRC интересует.
Скажите, а этот LV-MaxSonar-EZ0 сонар будет работать? В оригинальном вроде такие используются. Или его код утрачен при портировании? Просто жду allinone, если проблемно подключать, буду заказывать как у всех.
Скажите, а этот LV-MaxSonar-EZ0 сонар будет работать?
Работать не будет. MegaPirateNG поддерживает только сонары DYP ME007.
Попробовал подлетнуть на 2.2 В3 - жуткие осцилляции.
Насчет последней версии почитайте здесь мое сообщение
Ну, не одной же 2.2 версией богаты мегапираты 😃 К примеру, 2.0.49_Beta4 летает вполне нормально, думаю, со временем и 2.2 наши программисты до ума доведут.
Только заметил, что Вы имели в виду оригинальный Ардукоптер. В этой теме обсуждается порт прошивок ардукоптера под цифровые датчики - MegaPirates NG.
Сегодня профайлил “сырые” данные с сонара и обнаружил что на высоте более метра при включенных движках (на газе висения) сонар начинает врать… газ в ноль - все ок… сперва подумал что электромагнитные наводки, но потом удерживая на 50-70см на полном газу, показания высоты были более чем стабильны… значит получается вибрации от моторов и акустический шум сбивают его с толку и амплитуда эхо-импульса достаточна лишь на малых высотах до метра… с сонаром все ок, т.к. есть два и пробовал на обоих…
кто нить может повторить тест? вероятно у меня моторы дают шум на частотах резонансных с сонаром ((
брал тут goodluckbuy.com/ultrasonic-wave-detector-ranging-m…
Ко мне едут эти сонары, да никак не доедут, 23-го “таможенное оформление завершено”.
Долетался я в общем. Сегодня впервые пробовал FPV. Первые пару полетов шли более-менее нормально, не считая странного пищания регулей при инициализации и проблемах с подключением через apc220. Возможно это всё из-за мороза, градусов 10 было сегодня. На третьем полете случилось что-то странное, очень было похоже на отсечку по напряжению, хотя от старта минуты 2 прошло только. Коптер был на приличном удалении и, что самое хреновое, над лесом. Вот туда он плавненько и спланировал.
Видео и телеметрия сразу же потеряли сигнал. Долго бродили по лесу и пытались поймать видео сигнал, но всё без результата, видимо при падении где-то произошел разрыв.
В общем завтра с новыми силами на поиски, будем внимательно прочесывать квадрат предполагаемого падения, и всё ещё осложняется тем, что не ясно где его искать, на земле или на макушках деревьев и лес довольно плотный.
Больше всего жалко гоупрошку и флешку, на которой было большое количество записей.
Из этого всего вынес для себя правило: никогда не летать без GPS. Недавно делал перекомпоновку всего оборудования на борту и для антенны gps просто не нашлось места, поэтому летал без него. А так были бы хотя бы координаты где искать.
вот я поэтому и не хочу щас летать, всетаки батарейки капризные в плане температуры
Кошмар… А на земле запись видео велась?
У меня есть предложение для тех, кто может платки делать. Сделать маленький шилдик для записи логов, на него поставить AT45DB161D (опционально, т.е. что бы были готовые платки и пустые) ну и может LLC. Возможно имеет смысл сделать шилд с поддержкой SD карт… а то как то грустно у пиратов с отладкой. Все методом тыка делается.
Долетался я в общем.
Печально 😦 Удачи в поисках! У нас тут и так мало кто летает на пиратах, так еще и летающие теряют свои коптеры 😦
Долетался я в общем
Стучи в личку, чем смогу - помогу
Оффтопик…
Устройство для автономного отслеживания квадрика… dealextreme.com/…/mini-gsm-gprs-gps-personal-posit… Будут хотя бы GPS координаты.
Печалька.
Нашел шилдик под SD карту с LLC и 5v to 3.3 стабилизатором. Заказал, думаю его прикрутить к МегаПирату 😃 (Тем паче SD карты уже поддерживаются в APM 2.0)
да, на второй версии 1,22 с магнетометром 5883 тоже глюки были, пока на DEV версии кода не откалибровал магнетометр.
на первом ффиму 1,1 с магнетометром 5843 проблем нет.
подскажите пожайлуста где можно прочитать про калибровку магнетометра 5883l
и где взять библиотечку для ардуины чтобы он корректно хеадинг показывал не только будучи в плоскости поверхности планеты
я использую для теста компаса с ардушкой библиотеку и тестовый скетч от ардукоптер 2.0.49
пока компасс в плосткости все ок, как только креню - уходит
Тут ребята с дайдронов во всю тестируют новую прошивку с другим PID контроллером PIDT1 (И по моему, что то типа PIDT1 добавлено в 2.2 b6 прошивку). Выглядит все очень неплохо, вот пример
Я тут подумаваю, не встроить ли поддержку MS5611 и MPU6050 в 2.0.49 прошивку, ну и поправить там баги с сонаром. Неплохой вариант получился бы. Возможно и PIDT1 туда встроить, вообще будет конфетка 😃
я использую для теста компаса с ардушкой библиотеку и тестовый скетч от ардукоптер 2.0.49 пока компасс в плосткости все ок, как только креню - уходит
Надо в планере смотреть.