ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Ну блин, всегда же писалось - снимайте пропы при подобных операциях 😦
Я несколько раз калибровал регули через пирата, моторы никогда не стартовали.
на 20-22l с их 200W достаточно канцелярских резинок, снимать каждый раз пропы с локтайт гайками это зло,особенно если окта,
Главное - откалибровались. Пошел в ветку с моторами читать, какие нужны винты для этих медленных моторков, а то на 10х4.5 он кое как от земли отрывается, a 12x4.5 с rctimera вообще пришлось выкинуть - у них такой шаг, что с ними наоборот к земле придавливает.
>> На diydrones`ах появилась новая приблуда - 3DR radio, новый радиомодем.
Ко мне уже едет, будем тестить.
А на какую частоту брали, 433 или 915? 433 замусоренный диапазон, но смущает что она может попасть в GSM-диапазон. Не очень ясно, есть ли подстройка частоты (вроде через AT команды можно поменять).
Взял на 433, т.к. на борту планируется GSM трекер. А вообще наверное особо разницы нету, в теории на 433 дальность должна быть немного больше.
Залил 2.3-RC1 проблемы с мавлинком исчезли. Заработал баро MS5611, дома подлетнул - не трясет. Пока вроде все работает, и компасс и GPS. Сегодня буду пробовать полетать на улице, у нас наконец то температура от нуля оторвалась, позавчера снег шел.
Нифига, на goodluckbuy.com уже ссылки на MegapirateNG как сорс дают. goodluckbuy.com/mwc-multiwii-4-axis-x-mode-flight-…
Перешил регули, с запуском моторов проблемы исчезли.
Я так понял, что более свежие прошивки пробовать нет смысла. Попробовал 2.5.1_R3, на дефолтных настройках паркинсон жесткий и по курсу гуляет. Попробовал убавить ПИДы, уже почти не колбасит, но управляемость совсем никакая.
Кстати, у кого какие ПИДы и на каких конфигурациях? У меня 6-ка с движками Emax CF2822, винты 10х4.5, регули HK SS 18 перешитые SimonK tgy.hex, мозги BlackVortex.
InstantPWM 490 Hz
Rate P=0.08, I=0, D=0
Stabilize P=1.2, I=0.057, D=0.1
Попробую 2.3-RC1, отпишусь по настройкам.
Попробую 2.3-RC1, отпишусь по настройкам.
Аккуратно, она у меня в лойтере почему-то перевернулась и пыталась улететь. В стабилайзе вроде нормально было.
Аккуратно, она у меня в лойтере почему-то перевернулась и пыталась улететь. В стабилайзе вроде нормально было.
Как именно перевернулась?
С GPS все в порядке?
И что насчет ПИДов? Все дефолтные?
Как именно перевернулась?
пост 4634
С GPS все в порядке?
Да, в порядке
P = 1.25
На diydrones`ах появилась новая приблуда - 3DR radio, новый радиомодем.
Спасибо за инфу, заказал себе такой комплектик 😃
Спасибо за инфу, заказал себе такой комплектик 😃
Хочу и себе это чудо заказать, но никак не выловлю момент, когда когда он в стоке.
Еще такой вопрос, можно вкратце узнать технологию обновления прошивок под мегапирата? Хотел бы попробовать более новые.
Что-то есть тут, сам не пробовал.
Хочу и себе это чудо заказать, но никак не выловлю момент, когда когда он в стоке.
Да у них там как то странно, говорит что остаток на складе 4 шт и тем не менее BACKORDER… Я на это дело плюнул и таки оформил заказ, в этот же день отправили!
Еще такой вопрос, можно вкратце узнать технологию обновления прошивок под мегапирата? Хотел бы попробовать более новые.
Технология простая. Я беру прогу Araxis Merge и смотрю, что поменялось в новой прошивке, по сравнению с той, которая у меня есть на данный момент. Необходимые изменения я переношу в Пирата. Сложность заключается в том, что часть библиотек в Пирате свои и изменения нужно в них правильно вносить…
Всем привет!
Начинал проект уже с вортекса о датчиках и аурдинах не задумывался, сейчас решил собрать с нуля, купил ардуино 2560, + платку с датчиками
www.aliexpress.com/snapshot/107147882.html
Все спаял, залил прошивку, все пашет, но не видит акселерометра, пашут только гиры… Помнится где то проскакивало софтинка для просмотра i2c шины, что на ней есть… может кто подскажет?
софтинка для просмотра i2c шины, что на ней есть… может кто подскажет?
i2c_spy называется
Во это и искал!!! Спасиб!
Еще одна загадко, все датчики видятся и на месте:
Detected device addr: 0x3C HMC5883/43 (compass)
Detected device addr: 0x80 BMA180 (accel) FFIMU or BB
Detected device addr: 0xD0 ITG3200 (gyro)
Detected device addr: 0xEE BMP085 (baro)
Но в прошивке аксель не работает… Кто что засоветует?
Как проверить, что датчики нормально пашут? Ато долго и муторно ёрзает гиры, но никакой реакции в результате теста нет(кажется виснет)… Компас и баро пашет исправно, аксель ещё не перепаял…
проша V2.5.1 R3
Присоединяюсь к вопросу, как узнать что с акселя вообще что то идет?
В CLI, зайти в меню test и выполнить команду ins или imu
Если инициализация датчиков не проходит, то скорее всего неправильно выбран тип платы датчиков в APM_Config.h
Detected device addr: 0x80 BMA180 (accel) FFIMU or BB
адрес акселя другой видимо, надо поменять
Стояло аллионе, поставил ффиму и усе ожило как полагается 😃 Спасиб! Платка китайская с датчиками работает, можно брать 😃
Платка китайская с датчиками работает, можно брать
только датчики устарели давно =) и у тех же китайцев есть более современные варианты в частности с нормальным барометром