ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Хочу и себе это чудо заказать, но никак не выловлю момент, когда когда он в стоке.
Да у них там как то странно, говорит что остаток на складе 4 шт и тем не менее BACKORDER… Я на это дело плюнул и таки оформил заказ, в этот же день отправили!
Еще такой вопрос, можно вкратце узнать технологию обновления прошивок под мегапирата? Хотел бы попробовать более новые.
Технология простая. Я беру прогу Araxis Merge и смотрю, что поменялось в новой прошивке, по сравнению с той, которая у меня есть на данный момент. Необходимые изменения я переношу в Пирата. Сложность заключается в том, что часть библиотек в Пирате свои и изменения нужно в них правильно вносить…
Всем привет!
Начинал проект уже с вортекса о датчиках и аурдинах не задумывался, сейчас решил собрать с нуля, купил ардуино 2560, + платку с датчиками
www.aliexpress.com/snapshot/107147882.html
Все спаял, залил прошивку, все пашет, но не видит акселерометра, пашут только гиры… Помнится где то проскакивало софтинка для просмотра i2c шины, что на ней есть… может кто подскажет?
софтинка для просмотра i2c шины, что на ней есть… может кто подскажет?
i2c_spy называется
Во это и искал!!! Спасиб!
Еще одна загадко, все датчики видятся и на месте:
Detected device addr: 0x3C HMC5883/43 (compass)
Detected device addr: 0x80 BMA180 (accel) FFIMU or BB
Detected device addr: 0xD0 ITG3200 (gyro)
Detected device addr: 0xEE BMP085 (baro)
Но в прошивке аксель не работает… Кто что засоветует?
Как проверить, что датчики нормально пашут? Ато долго и муторно ёрзает гиры, но никакой реакции в результате теста нет(кажется виснет)… Компас и баро пашет исправно, аксель ещё не перепаял…
проша V2.5.1 R3
Присоединяюсь к вопросу, как узнать что с акселя вообще что то идет?
В CLI, зайти в меню test и выполнить команду ins или imu
Если инициализация датчиков не проходит, то скорее всего неправильно выбран тип платы датчиков в APM_Config.h
Detected device addr: 0x80 BMA180 (accel) FFIMU or BB
адрес акселя другой видимо, надо поменять
Стояло аллионе, поставил ффиму и усе ожило как полагается 😃 Спасиб! Платка китайская с датчиками работает, можно брать 😃
Платка китайская с датчиками работает, можно брать
только датчики устарели давно =) и у тех же китайцев есть более современные варианты в частности с нормальным барометром
Господа кто-нибудь нормально полетел с прошывкой выше 2.0.49?
Пиды в последних получилось настроить? я вроде все искрутил или колбосня или управления ноль.
или колбосня или управления ноль.
Во-во, и у меня тоже самое. Откатился на 49
Во-во, и у меня тоже самое. Откатился на 49
Похоже у всех так. Не знаю в чем проблема… может не хватает скорости, работать через i2c (Оригинальная прошивка то работает через SPI).
Я сейчас делаю 2.5.5, посмотрим что будет с ней, если будут те же проблемы, надо будет анализировать тайминги и смотреть, успевает ли проц все просчитывать…
Оригинальная прошивка то работает через SPI
Только что подлетнул на оригинальном ардукоптере на 2.5.5 в комнате. Колбасни, как на пирате, нет
Колбасни, как на пирате, нет
Я в этом даже не сомневаюсь… вопрос в том, что с пиратом “не так” 😃 А ты на том же железе (рама, моторки) пробовал?
А ты на том же железе (рама, моторки) пробовал?
Да. На двух рамах. Сначала один мозг, потом другой
Господа, а пробовал кто нить алгоритм появившийся в последних прошивках Кватерион вместо ДЦМ? По крайней мере на земле при болтании платки как только можно держит и не куда не уплывает в отличии от ДЦМ… Но так как данный алгоритм по умолчанию выключен походу для коптеров он совсем не канает, ибо скорости обработки меги не на что другое уже не хватает?
И еще вопрос к гуру Ардуино, помогите раскурить как работают библиотеки в Арду? К примеру как и какие данные прилетают из библиотеки ДЦМ? Как передаются переменные из них в основной код? Чтот всегда думал что по барабану что там крутится, на выходе имеем образно говоря данные по трем осям pitch, roll и yaw. Но походу не все так просто… Хочу попробовать библиотеку AHRS из последней коптерной прошивки засунуть в самолетную версию… Чтот с наскоку не получается, запутался…
Подумываю прикупить себе раму DJI 330 с комплектом электроники на Foxtech. Кто нибудь сможет мне помочь с копейкой, мне надо поменять мои WebMoney на Paypal (Т.е. я вам WM а вы мне PP, около 100$)?
На одной раме сложно проверять несколько мозгов…
Господа, а пробовал кто нить алгоритм появившийся в последних прошивках Кватерион вместо ДЦМ? По крайней мере на земле при болтании платки как только можно держит и не куда не уплывает в отличии от ДЦМ… Но так как данный алгоритм по умолчанию выключен походу для коптеров он совсем не канает, ибо скорости обработки меги не на что другое уже не хватает?
Я пробовал, но он был нерабочим… не вкурил почему, но в покое пляшут показания AHRS (т.е. горизонт пляшет туда-сюда в планере), разумеется до полета дело не дошло.
Проверял, пашет на ура, правда чутка дергается туда сюда, но думаю не сильно критично должно быть… За то горизонт не расколбасах не куда не плывет 😃
А как прилепить библиотеку к другой паршивке есть мысли?
Господа подскажите так и должно быть или надо что-то переделать?
прошивка 2.5.1 R2 + RU-IMU собственно смущает что при движении например по ROOLL у гиры и акселя работают разные оси гирик получается как бы повёрнут на 90гр
Похоже у всех так. Не знаю в чем проблема… может не хватает скорости, работать через i2c (Оригинальная прошивка то работает через SPI).
Я сейчас делаю 2.5.5, посмотрим что будет с ней, если будут те же проблемы, надо будет анализировать тайминги и смотреть, успевает ли проц все просчитывать…
Как проходят испытания новой версии?
Может действительно мозк уже перегружен и надо думать о переходе на 32-битные процы?