ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Оригинальная прошивка то работает через SPI
Только что подлетнул на оригинальном ардукоптере на 2.5.5 в комнате. Колбасни, как на пирате, нет
Колбасни, как на пирате, нет
Я в этом даже не сомневаюсь… вопрос в том, что с пиратом “не так” 😃 А ты на том же железе (рама, моторки) пробовал?
А ты на том же железе (рама, моторки) пробовал?
Да. На двух рамах. Сначала один мозг, потом другой
Господа, а пробовал кто нить алгоритм появившийся в последних прошивках Кватерион вместо ДЦМ? По крайней мере на земле при болтании платки как только можно держит и не куда не уплывает в отличии от ДЦМ… Но так как данный алгоритм по умолчанию выключен походу для коптеров он совсем не канает, ибо скорости обработки меги не на что другое уже не хватает?
И еще вопрос к гуру Ардуино, помогите раскурить как работают библиотеки в Арду? К примеру как и какие данные прилетают из библиотеки ДЦМ? Как передаются переменные из них в основной код? Чтот всегда думал что по барабану что там крутится, на выходе имеем образно говоря данные по трем осям pitch, roll и yaw. Но походу не все так просто… Хочу попробовать библиотеку AHRS из последней коптерной прошивки засунуть в самолетную версию… Чтот с наскоку не получается, запутался…
Подумываю прикупить себе раму DJI 330 с комплектом электроники на Foxtech. Кто нибудь сможет мне помочь с копейкой, мне надо поменять мои WebMoney на Paypal (Т.е. я вам WM а вы мне PP, около 100$)?
На одной раме сложно проверять несколько мозгов…
Господа, а пробовал кто нить алгоритм появившийся в последних прошивках Кватерион вместо ДЦМ? По крайней мере на земле при болтании платки как только можно держит и не куда не уплывает в отличии от ДЦМ… Но так как данный алгоритм по умолчанию выключен походу для коптеров он совсем не канает, ибо скорости обработки меги не на что другое уже не хватает?
Я пробовал, но он был нерабочим… не вкурил почему, но в покое пляшут показания AHRS (т.е. горизонт пляшет туда-сюда в планере), разумеется до полета дело не дошло.
Проверял, пашет на ура, правда чутка дергается туда сюда, но думаю не сильно критично должно быть… За то горизонт не расколбасах не куда не плывет 😃
А как прилепить библиотеку к другой паршивке есть мысли?
Господа подскажите так и должно быть или надо что-то переделать?
прошивка 2.5.1 R2 + RU-IMU собственно смущает что при движении например по ROOLL у гиры и акселя работают разные оси гирик получается как бы повёрнут на 90гр
Похоже у всех так. Не знаю в чем проблема… может не хватает скорости, работать через i2c (Оригинальная прошивка то работает через SPI).
Я сейчас делаю 2.5.5, посмотрим что будет с ней, если будут те же проблемы, надо будет анализировать тайминги и смотреть, успевает ли проц все просчитывать…
Как проходят испытания новой версии?
Может действительно мозк уже перегружен и надо думать о переходе на 32-битные процы?
Как проходят испытания новой версии?
Как то вот так (PID дефолтные):
А размеры и вес платформы можно узнать? С дефолтными пидами вроде как очень даже ничего 😃 Придет ГЛБшный мегапират, буду пробовать.
Удалось ли выяснить в чем причина раскачки в пред. версиях?
Глб пират уже на таможене но взлететь и опробовтаь смогу не раньше чем через 2 недели. В командировке блин.😦
Моего еще ждать и ждать 😦 Только 20-го покинул Китай. 2 недели посылку собирали :\
Мне Китаец обещал прислать для тестов новый контроллер для MWII и Пирата
www.cuav.net/store/product.php?id_product=11
Посмотрим что за он…
Еще вероятно приедет BlackVortex и APM2 (Для сравнительного анализа)
На данный момент, очень не хватает логирования и LRS телеметрии (Bluetooth хватает на метров 10) (Закуплена 3DR телеметрия)
А еще прикупил осциллограф DSO203… частенько не хватает для отладки.
P.S. Это я так… изливания… что бы люди знали что проект еще не умер 😃
Интресная платка и не так уж и дорого. Думал про нее но что-то GPS платы не было у него на сайте, во всяком случаее не смог найти. Кстати по поводу gps платы как-бы синей зуб на ней на начал забивать компас. Проверять конечно надо.
А вообше говорю БОЛЬШОЕ спасибо за труд по портированию. Сам думал помоч в этом деле так как java разраб. Но сильных знаний в используемой математики нет да и со временем туго.
Зарегался счас там, положил ее в корзину, делаю чекаут, а доставка только DHL 😃
а доставка только DHL
Да, это основной косяк этого Китайца… народ тут спрашивал у него другие способы доставки, результатов не знаю…
Да, это основной косяк этого Китайца… народ тут спрашивал у него другие способы доставки, результатов не знаю…
Спасибо за новый релиз и вообще за все усилия по портированию кода! Насколько я понял в 2.5.5_R2, исправлен баг с магнетометром?
Получилось ли настроить удержание высоты, позиции по GPS?
Насколько я понял в 2.5.5_R2, исправлен баг с магнетометром?
Да
Получилось ли настроить удержание высоты, позиции по GPS?
Пытался на выходных полетать… один раз полетал, потом сколько ни пытался, при взлете коптер переворачивает… Почитал на Дайдронсах, у некоторых людей то же есть такая проблема.
Подключил комп, но не увидел ничего криминального. Жду когда приедет 3DR Radio.
Переворачивается именно про использовании GPS или просто так?
при взлете коптер переворачивает…
Было нечто похожее. Решил стиранием епрома и все установки по новой. Что было так и не понял. По телеметрии шло все нормально
Переворачивается именно про использовании GPS или просто так?
Просто так. До тестирования GPSа у меня руки еще не дошли.
Было нечто похожее. Решил стиранием епрома и все установки по новой. Что было так и не понял. По телеметрии шло все нормально
Вот и я на это грешу, судя по всему в 2.5.5 адрукоптеровцы, несколько раз меняли параметры хранимые в EEPROM, а версию при этом не меняли (параметры автоматом сбрасываются при изменении версии епрома)