ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Кто помнит как сделать индикатор напряжения. Раньше делал как в мультивии потом подбирал коофицент диления. И видел в гуи напряжение на ходовой батареи. Помню что два резистора надо и на какой-то аналоговый вход подключать но не помню куда. Номиналы резисторов тоже не помню. 33 и 11 килоом а может и нет. Раньше что делал разпоял все в связи со сменой мозгов.
Помню что два резистора надо и на какой-то аналоговый вход подключать но не помню куда. Номиналы резисторов тоже не помню. 33 и 11 килоом а может и нет. Раньше что делал разпоял все в связи со сменой мозгов.
Я взял из схемы attopilot, там в частности использовалось 3 резистора 10к и 4.7к последовательно ( не знаю в чем смысл, не захотели брать что то ближайшее, или просто 4.7 резюки у них были лишнии) и 4.7к, то есть 14,7к и 4,7к это в случае питания от 3S. подаетя это на A0, если мне не изменяет память.
Вспомнил(найдя в нете). Будем попробовать. Насколько я понимаю в текуший прошивках кооф. деления теперь можно менять как параметр с планера? Или опять лажить а прошивку с занового прошиваться?
PS: Картика от мультиви на 328. Для меги конечно же надо на A0.
Ну вот как обешал рассказываю о своем опыте полета на 2.6 r5 на ALL IN ONE PRO Flight Controller v1.0.
вот не большое видео строго не судите оператор не опытный совсем.
Взлет на видео получился не очень думаю из за того что только что повесил GoPro вес изменился. Да и шасси эти все время цеплаются. До этого идеально взлетал.(ни один коптер у меня так не взлетал)
Если кому интресно могу выложить видео с ГоПро бортовой.
вот фото коптера
БАро не закрывал вообше никак. Компас что-то не смог откалибровать(через планер говорит не достаточно данных хотя крутил как мог в консольном режиме пишет not healfy незнаю что это могло бы значить). Но тем не менее он правильно показывал. Rc-Rate поставил 400. Пиды почти не менял тока в два раза уменьшил Rate P и если не изменяет панять Stab P до 4-х. Практика показала что возможно зря небольшая недокомпенсация была хотя возможно мне показалось. Альт хол работает на 5+ это при открытом баро и при небольших ветерках. Провал был очень плавный метра на 1.5 гдето. Думаю закрыв баро это излечиться. А так держит идеально. Я вот думаю а нуже ли мне сонар теперь? )))). Спуски с высоты были 50/50. Если боково ветра нет то ровно спускается. если есть боковой ветер сильно колбасит на грани вот вот потеряю(большие осциляции с малой частотой). Если нет идет ровно вниз. По Yaw поворачивает хорощо. Но заметил такую штуку. ПРи развороте деет крен в сторону разворота. Это помогает при горизонтальном полете. просто явом поворачиваешь и он сам с креном делает маневр. а вот при разворотах на месте мешает. Незнаю в чем дело. МОжет так хексы летают может мозги настроенны так. может пропы гонят. может пиды какие менять может я подсознательно крен даю и не осознаю.
Глеб касаемо расколбаса твоего коптера. Был такой случай. Знакомый собрал такуюже гексу поставил кроля не может летать. Расколбас увеличиваюшиеся осциляции вплоть до переворота. Грешил на кроля. Дал мне плату я втыкаю это в свою раму (в эту же пока ждал криуса). И нормально летаю. Так что думаю дело скорее всего в ругулях. У меня Plush 25A. Конфигурацию в принципе описал в описании ролика на youtube. НАсколько я понял сейчас контролерам подавай или plush Или перешитые всякие. Сам подумываю RapidESC взять для трехи. Мой опыт перешивки был не очень удачным. sync lost был на DT750.
Вот вроде все теперь буду ставить GPS сонар. пробовать другие режимы. и телеметрию брать надо. Но это все в сентябре наверно.
Если есть какие-то вопросы с удовольствием отвечу.
PS: Народ хвалит 2.7
Народ к ктонить юзает APC220? Знаю что у Aлекса 3DR. А Апс у когонить запустилась? Все писали что после перехода на MAvLink1.0 он работаь перестал. А тут люди к ауткваду его цеплают. а там ведь тоже MAVLink10
контролерам подавай или plush Или перешитые всякие
ээх, хотел продать раму с перешитыми регулями, но чую захаваю себе их, если с обычными так и не полетит
по видео - 2.6 на прошитых регулях примерно так же летало/взлетало на старых мозгах, но то ли я настроить ленюсь, то ли 2.0.49 четче летало (горизонт жестко и четко держало)
Я бы тоже возможно на 2.0.49 летыл бы да не парился… но новые ништяки в прошивках не дают покоя…+ на плате MPU6000 который не работает с в старых прошивках (на сколько я знаю). Горизонт у меня держался не хуже 2.0.49 кстати но кое какие пиды все равно надо под себя думаю крутить…
но новые ништяки в прошивках не дают покоя
ну нафиг эти ништяки, у меня каждый раз какой то фигней эти плюшки заканчивались =)
плюшки заканчивались =)
Да да помним видео видели. Меня вот все беспокоит то что при работе рулем направлени крен появлялся. Глеб у тебя такое было?
Глеб у тебя такое было?
не замечал, вроде всегда ровно на месте крутился
кстаии я полетел… тупо настройки регулей были в дефолте, с медленным разгоном (блин, еще когда только начинал с коптерами возиться на этом погорел и вот снова теже грабли) ^_^ если не считать что тянет сильно вперед (особенно на старте, но это я левел на глаз выставил), то всё нормально (дефолтные пиды, ratep занизил до 0.06, может зря, поэксперементирую)
… а еще похоже регуль один тупит - берет и обороты скидывает сам по себе и медленно разгоняется, не смотря на перенастройку
вечером поставлю прошитые
при работе рулем направлени крен появлялся
у меня другая трабла - коптер начинает набирать высоту, но вертится на месте, что крутить в пидах?
у меня другая трабла - коптер начинает набирать высоту, но вертится на месте, что крутить в пидах?
тут расписано про такуже проблему но решения не увидел. наверно надо что-то типа Yaw P
с медленным разгоном
Это который Start Up mode? У меня стоит супер софт. Армлюсб запускаю моторы жду несколько секунд пока разкочагаряться а потом леать.
Это который Start Up mode? У меня стоит супер софт. Армлюсб запускаю моторы жду несколько секунд пока разкочагаряться а потом леать.
оно и еще governor, который газ плавно меняет - чето то сразу реагирует, то медленно набирает обороты… в общем бага в регуле, летать можно, но опасно скидывать газ, сейчас перепаиваю сижу регули
Я правильно понимаю, что сейчас нет рабочего андроид-планнера под 2.6+ прошивки? Хоть 9-я редакция и описана как 2.6+, на практике ничего не работает.
у меня не получилось подружить ее… или вылетает или не видит сердцебиения…
да, на перешитых регулях летает отменно (без завалов, переворотов и прочих нехорошестей на дефолтных настройках), только чего всеравно вперед тянет его, хотя вроде откалибровал level нормально =(
Есть вопрос по планеру. Он только мавлинк протокол поддерживает или ему можно подсунуть плагин какой?
В частности есть идея использовать Frame Protocol of FrSky Telemetry Hub System (V2.0) для передачи основных параметров типа высота, гпс координаты с треком по карте соот-но. Выгода очевидна, не нужен модем и можно обойтись средствами обычной фриски. Ну и чем меньше приемопередающих элементов на борту, тем надежнее система по идее… Надо будет конечно дописать в полетный контроллер пару строк, но там все понятно и не трудно… вот пример…
Порыл инет, нашел прогу с треком по карте и логированием, но она под андроид и только онлайн…
play.google.com/store/apps/details?id=hp.frslogger…
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1666762&p…
В частности есть идея использовать Frame Protocol of FrSky Telemetry Hub System (V2.0)
У меня была идея задействовать эту телеметрию отображать информацию на платке типа Ардуины + LCD дисплей (у меня есть на базе STM32 + цветной TFT Touch LCD)… Но руки так и не дошли до реализации…
У меня была идея задействовать эту телеметрию отображать информацию на платке типа Ардуины + LCD дисплей (у меня есть на базе STM32 + цветной TFT Touch LCD)… Но руки так и не дошли до реализации…
так просто отображать - это уже есть в er9x-frsky прошивке для turnigy-9x (и подобных), т.е. там все параметры из frsky протокола можно на экранчик выводить, а вот именно логирование с треком по оффлайн карте этого уже на коленке-ардуинке не напояешь…
можно конечно на ардуине навоять что то типа конвертера между frsky и мавлинк протоколами, но наверное не тривиально, хотя…
логирование с треком по оффлайн карте этого уже на коленке-ардуинке не напояешь…
В моей платке есть ишшо и SD слот 😃 Так что логировать - не проблема 😃
Кстати, еще одну фичу можно к ней добавить - антенный трекер…
создал темку в соот-м разделе… rcopen.com/forum/f90/topic287324
Наверное уже боян тем не менее вот. Вроде как в полку портеров прибыло. Доберусь до компа хочу глянуть как он портил.