ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
контролерам подавай или plush Или перешитые всякие
ээх, хотел продать раму с перешитыми регулями, но чую захаваю себе их, если с обычными так и не полетит
по видео - 2.6 на прошитых регулях примерно так же летало/взлетало на старых мозгах, но то ли я настроить ленюсь, то ли 2.0.49 четче летало (горизонт жестко и четко держало)
Я бы тоже возможно на 2.0.49 летыл бы да не парился… но новые ништяки в прошивках не дают покоя…+ на плате MPU6000 который не работает с в старых прошивках (на сколько я знаю). Горизонт у меня держался не хуже 2.0.49 кстати но кое какие пиды все равно надо под себя думаю крутить…
но новые ништяки в прошивках не дают покоя
ну нафиг эти ништяки, у меня каждый раз какой то фигней эти плюшки заканчивались =)
плюшки заканчивались =)
Да да помним видео видели. Меня вот все беспокоит то что при работе рулем направлени крен появлялся. Глеб у тебя такое было?
Глеб у тебя такое было?
не замечал, вроде всегда ровно на месте крутился
кстаии я полетел… тупо настройки регулей были в дефолте, с медленным разгоном (блин, еще когда только начинал с коптерами возиться на этом погорел и вот снова теже грабли) ^_^ если не считать что тянет сильно вперед (особенно на старте, но это я левел на глаз выставил), то всё нормально (дефолтные пиды, ratep занизил до 0.06, может зря, поэксперементирую)
… а еще похоже регуль один тупит - берет и обороты скидывает сам по себе и медленно разгоняется, не смотря на перенастройку
вечером поставлю прошитые
при работе рулем направлени крен появлялся
у меня другая трабла - коптер начинает набирать высоту, но вертится на месте, что крутить в пидах?
у меня другая трабла - коптер начинает набирать высоту, но вертится на месте, что крутить в пидах?
тут расписано про такуже проблему но решения не увидел. наверно надо что-то типа Yaw P
с медленным разгоном
Это который Start Up mode? У меня стоит супер софт. Армлюсб запускаю моторы жду несколько секунд пока разкочагаряться а потом леать.
Это который Start Up mode? У меня стоит супер софт. Армлюсб запускаю моторы жду несколько секунд пока разкочагаряться а потом леать.
оно и еще governor, который газ плавно меняет - чето то сразу реагирует, то медленно набирает обороты… в общем бага в регуле, летать можно, но опасно скидывать газ, сейчас перепаиваю сижу регули
Я правильно понимаю, что сейчас нет рабочего андроид-планнера под 2.6+ прошивки? Хоть 9-я редакция и описана как 2.6+, на практике ничего не работает.
у меня не получилось подружить ее… или вылетает или не видит сердцебиения…
да, на перешитых регулях летает отменно (без завалов, переворотов и прочих нехорошестей на дефолтных настройках), только чего всеравно вперед тянет его, хотя вроде откалибровал level нормально =(
Есть вопрос по планеру. Он только мавлинк протокол поддерживает или ему можно подсунуть плагин какой?
В частности есть идея использовать Frame Protocol of FrSky Telemetry Hub System (V2.0) для передачи основных параметров типа высота, гпс координаты с треком по карте соот-но. Выгода очевидна, не нужен модем и можно обойтись средствами обычной фриски. Ну и чем меньше приемопередающих элементов на борту, тем надежнее система по идее… Надо будет конечно дописать в полетный контроллер пару строк, но там все понятно и не трудно… вот пример…
Порыл инет, нашел прогу с треком по карте и логированием, но она под андроид и только онлайн…
play.google.com/store/apps/details?id=hp.frslogger…
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1666762&p…
В частности есть идея использовать Frame Protocol of FrSky Telemetry Hub System (V2.0)
У меня была идея задействовать эту телеметрию отображать информацию на платке типа Ардуины + LCD дисплей (у меня есть на базе STM32 + цветной TFT Touch LCD)… Но руки так и не дошли до реализации…
У меня была идея задействовать эту телеметрию отображать информацию на платке типа Ардуины + LCD дисплей (у меня есть на базе STM32 + цветной TFT Touch LCD)… Но руки так и не дошли до реализации…
так просто отображать - это уже есть в er9x-frsky прошивке для turnigy-9x (и подобных), т.е. там все параметры из frsky протокола можно на экранчик выводить, а вот именно логирование с треком по оффлайн карте этого уже на коленке-ардуинке не напояешь…
можно конечно на ардуине навоять что то типа конвертера между frsky и мавлинк протоколами, но наверное не тривиально, хотя…
логирование с треком по оффлайн карте этого уже на коленке-ардуинке не напояешь…
В моей платке есть ишшо и SD слот 😃 Так что логировать - не проблема 😃
Кстати, еще одну фичу можно к ней добавить - антенный трекер…
создал темку в соот-м разделе… rcopen.com/forum/f90/topic287324
Наверное уже боян тем не менее вот. Вроде как в полку портеров прибыло. Доберусь до компа хочу глянуть как он портил.
Получается, кто-то еще портирует ардупилот на цифровые датчики, а мы тут ничего не знаем? 😃
Получается, кто-то еще портирует ардупилот на цифровые датчики, а мы тут ничего не знаем?
Он просто обновил Пирата до 2.7 и вроде бы у него еще и ArduPilot портирован…
P.S. Звиняйте, у меня пока не много времени что бы портировать, но в ближайшие дни постараюсь выпустить 2.7
Что-то не компилится у меня 2.7 от PIRATES_ALLINONE до PIRATES_BLACKVORTEX, “ArduCopter:325: error: ‘GYRO_ADDR’ was not declared in this scope”.
Что-то не компилится у меня 2.7
Не факт что она вообще компилится под что нить другое кроме Crius AIO.