ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Я правильно понимаю, что сейчас нет рабочего андроид-планнера под 2.6+ прошивки? Хоть 9-я редакция и описана как 2.6+, на практике ничего не работает.
у меня не получилось подружить ее… или вылетает или не видит сердцебиения…
да, на перешитых регулях летает отменно (без завалов, переворотов и прочих нехорошестей на дефолтных настройках), только чего всеравно вперед тянет его, хотя вроде откалибровал level нормально =(
Есть вопрос по планеру. Он только мавлинк протокол поддерживает или ему можно подсунуть плагин какой?
В частности есть идея использовать Frame Protocol of FrSky Telemetry Hub System (V2.0) для передачи основных параметров типа высота, гпс координаты с треком по карте соот-но. Выгода очевидна, не нужен модем и можно обойтись средствами обычной фриски. Ну и чем меньше приемопередающих элементов на борту, тем надежнее система по идее… Надо будет конечно дописать в полетный контроллер пару строк, но там все понятно и не трудно… вот пример…
Порыл инет, нашел прогу с треком по карте и логированием, но она под андроид и только онлайн…
play.google.com/store/apps/details?id=hp.frslogger…
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1666762&p…
В частности есть идея использовать Frame Protocol of FrSky Telemetry Hub System (V2.0)
У меня была идея задействовать эту телеметрию отображать информацию на платке типа Ардуины + LCD дисплей (у меня есть на базе STM32 + цветной TFT Touch LCD)… Но руки так и не дошли до реализации…
У меня была идея задействовать эту телеметрию отображать информацию на платке типа Ардуины + LCD дисплей (у меня есть на базе STM32 + цветной TFT Touch LCD)… Но руки так и не дошли до реализации…
так просто отображать - это уже есть в er9x-frsky прошивке для turnigy-9x (и подобных), т.е. там все параметры из frsky протокола можно на экранчик выводить, а вот именно логирование с треком по оффлайн карте этого уже на коленке-ардуинке не напояешь…
можно конечно на ардуине навоять что то типа конвертера между frsky и мавлинк протоколами, но наверное не тривиально, хотя…
логирование с треком по оффлайн карте этого уже на коленке-ардуинке не напояешь…
В моей платке есть ишшо и SD слот 😃 Так что логировать - не проблема 😃
Кстати, еще одну фичу можно к ней добавить - антенный трекер…
создал темку в соот-м разделе… rcopen.com/forum/f90/topic287324
Наверное уже боян тем не менее вот. Вроде как в полку портеров прибыло. Доберусь до компа хочу глянуть как он портил.
Получается, кто-то еще портирует ардупилот на цифровые датчики, а мы тут ничего не знаем? 😃
Получается, кто-то еще портирует ардупилот на цифровые датчики, а мы тут ничего не знаем?
Он просто обновил Пирата до 2.7 и вроде бы у него еще и ArduPilot портирован…
P.S. Звиняйте, у меня пока не много времени что бы портировать, но в ближайшие дни постараюсь выпустить 2.7
Что-то не компилится у меня 2.7 от PIRATES_ALLINONE до PIRATES_BLACKVORTEX, “ArduCopter:325: error: ‘GYRO_ADDR’ was not declared in this scope”.
Что-то не компилится у меня 2.7
Не факт что она вообще компилится под что нить другое кроме Crius AIO.
Ради прикола попробовал тоже откомпилить (хотя коптер от меня в 980км). Теже ошибки. Думаю портер этот оставил тока PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V1.
Тесть сделал тока под свое железо. Так что будем ждать прошивку от Alex-а.
Ну что-ж, значит - вычеркиваем его из списка true портальщиков, все надежды на Алексея 😃
А с H рамой кто-нибудь пробовал использовать?
А с H рамой кто-нибудь пробовал использовать?
А в чем различие H рамы от обычной X ?
А с H рамой кто-нибудь пробовал использовать?
H квадрик или H гекса? для квадрика различий не будет (если моторы так же стоят), а для H гексы можно попробовать HEXA X или сделать свой микс
Думаю портер этот оставил тока PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V1.
учитвая цену и доступность платки, думаю что это портирование будет актуально, а если еще и официальный порт ардукоптера, с выходом в тот же день, то совсем хорошо… но опасно =) лето на исходе, а я как и в прошлый раз занимаюсь экспериментами, а не полетами =(
а я как и в прошлый раз занимаюсь экспериментами, а не полетами
Глеб, лучше эксперементируй, так летать не надо 😃
а если еще и официальный порт ардукоптера
Какой же он официальный, если там 90% кода пирата 😃
Какой же он официальный,
Там портировал, вроде, один из разработчиков ардукоптера