Наверное уже боян тем не менее вот. Вроде как в полку портеров прибыло. Доберусь до компа хочу глянуть как он портил.
Получается, кто-то еще портирует ардупилот на цифровые датчики, а мы тут ничего не знаем? 😃
Получается, кто-то еще портирует ардупилот на цифровые датчики, а мы тут ничего не знаем?
Он просто обновил Пирата до 2.7 и вроде бы у него еще и ArduPilot портирован…
P.S. Звиняйте, у меня пока не много времени что бы портировать, но в ближайшие дни постараюсь выпустить 2.7
Что-то не компилится у меня 2.7 от PIRATES_ALLINONE до PIRATES_BLACKVORTEX, “ArduCopter:325: error: ‘GYRO_ADDR’ was not declared in this scope”.
Что-то не компилится у меня 2.7
Не факт что она вообще компилится под что нить другое кроме Crius AIO.
Ради прикола попробовал тоже откомпилить (хотя коптер от меня в 980км). Теже ошибки. Думаю портер этот оставил тока PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V1.
Тесть сделал тока под свое железо. Так что будем ждать прошивку от Alex-а.
Ну что-ж, значит - вычеркиваем его из списка true портальщиков, все надежды на Алексея 😃
А с H рамой кто-нибудь пробовал использовать?
А с H рамой кто-нибудь пробовал использовать?
А в чем различие H рамы от обычной X ?
А с H рамой кто-нибудь пробовал использовать?
H квадрик или H гекса? для квадрика различий не будет (если моторы так же стоят), а для H гексы можно попробовать HEXA X или сделать свой микс
Думаю портер этот оставил тока PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V1.
учитвая цену и доступность платки, думаю что это портирование будет актуально, а если еще и официальный порт ардукоптера, с выходом в тот же день, то совсем хорошо… но опасно =) лето на исходе, а я как и в прошлый раз занимаюсь экспериментами, а не полетами =(
а я как и в прошлый раз занимаюсь экспериментами, а не полетами
Глеб, лучше эксперементируй, так летать не надо 😃
а если еще и официальный порт ардукоптера
Какой же он официальный, если там 90% кода пирата 😃
Какой же он официальный,
Там портировал, вроде, один из разработчиков ардукоптера
Там портировал, вроде, один из разработчиков ардукоптера
Честно говоря странный порт, часть библиотек осталось от 2.6 😃 Смахивает на поделку…
У кого-нибудь есть опыт подключения такого к пирату. Сильно хочеться ток онлайн видеть.
Я цеплял к мегапирату сенсор AttoPilot, все отлично показывает. А этот сенсор, видимо, его клон, так что все будет работать.
Точнее, того, который за 9,67 выложен
ссылку можно?
Отменил заказ, описание неверное указали.
В 2.7 добавили код DMP MPU6000, но он 6axis а коррекцию по магнитометру делают уже на основном проце. Так же у них задействован INT pin - что может означать недоступность этой фичи на некоторых платах (где MPU распаян и добавить проводок проблематично). И самое главное, на APM2.0 - компасс подключен напрямую к процу, а не к AUX пинам MPU, в коде DMP они отключают I2C шину… так что не знаю, будет ли это все работать, т.к. если отключить i2c - отключится и компасс, а включишь I2c - вроде бы перестает работать DMP (но это я не проверял)…
вот такая печалька, вечером буду продолжать портировать 2.7 😃
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4741bd143df955007777fc51":{"_id":"4741bd143df955007777fc51","hid":29285,"name":"dROb","nick":"dROb","avatar_id":null,"css":""},"4d3c764d3df9550077756f8d":{"_id":"4d3c764d3df9550077756f8d","hid":79144,"name":"tusik","nick":"tusik","avatar_id":null,"css":""},"4d4325cb3df9550077756c92":{"_id":"4d4325cb3df9550077756c92","hid":79585,"name":"SovGVD","nick":"SovGVD","avatar_id":null,"css":""},"4d7c0e353df9550077754e65":{"_id":"4d7c0e353df9550077754e65","hid":83206,"name":"mahowik","nick":"mahowik","avatar_id":null,"css":""},"4dfaf9143df9550077751400":{"_id":"4dfaf9143df9550077751400","hid":90949,"name":"Sir_Alex","nick":"Sir_Alex","avatar_id":null,"css":""},"4e11f85c3df9550077750bfd":{"_id":"4e11f85c3df9550077750bfd","hid":92547,"name":"RA4ASN","nick":"RA4ASN","avatar_id":null,"css":""},"4e4be9813df955007774f676":{"_id":"4e4be9813df955007774f676","hid":96726,"name":"Aven","nick":"Aven","avatar_id":null,"css":""},"4e815cb23df955007774ddce":{"_id":"4e815cb23df955007774ddce","hid":100598,"name":"Chester_kz","nick":"Chester_kz","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1140,"post_count":370855,"last_post":"6750cc406bffb2a544b4911e","last_topic":"4dcc27f13df9550077537431","last_topic_hid":233564,"last_topic_title":"А давайте обсудим Arducopter - APM","last_ts":"2024-12-04T21:40:16.348Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"}},"topic":{"_id":"4dc2e47a3df955007754bc20","hid":232641,"title":"ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)","views_count":795480,"last_post_counter":9053,"cache":{"post_count":9008,"first_post":"4dc2e47a3df955007754bf6e","first_ts":"2011-05-05T17:55:06.000Z","first_user":"48f3a40c3df9550077776944","last_post":"59876c993df9550077550648","last_post_hid":9053,"last_ts":"2017-08-06T19:23:05.000Z","last_user":"50c7c83f3df955007773cdd4"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":9008,"per_page":25,"chunk_offset":5040},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}