ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
при резких манёврах коптер поворачивает на 90 градусов по часовой стрелке
как будто на компас это влияет, может провода еще дальше убрать? хотя после маневра по идее всеравно должен был вернуться
а я тут наконец то залил 2.7r4 иииии коптер наконец то стал таким, как был с 2.0.49 ^_^ Sir Alex, огромное спасибо
полетел чуток пошатывась на дефолте, уменьшил rateP (который в arducopter pids) до 0.17 и совсем хорошо стало, но новый планер (1.2.11) отказывается работать в ubuntu, хотя 1.2 нормально заработал
хотя после маневра по идее всеравно должен был вернуться
в том-то и весь парадокс… после последующих манёвров поворота ещё на 90 градусов не происходит… сломал уж всю голову… (компассс… таво…???)
сломал уж всю голову… (компассс… таво…???)
а телеметрии нет? хотя бы через БТ? а мож просто глюк какой
а если без симплмода подпробовать?
а телеметрии нет? хотя бы через БТ? а мож просто глюк какой а если без симплмода подпробовать?
к сожалению пока не обзавёлся… буду ещё тестить, как что выясню - отпишу как решилось.
а я тут наконец то залил 2.7r4 иииии коптер наконец то стал таким, как был с 2.0.49
вопрос, у вас гекса? можно ваши пиды посмотреть, и что изменено относительно базовых? Сегодня пробовал настраивать - вроде по-лучше летать начал, но его всё потряхивает мелкими осцилляциями… зато несколько кульбитов сегодня сделал, весело было 😃 (стаб симпл моде) Насколько я понимаю, для 3Д пилотажа коптер должен быть более агрессивным? (или режим акро надо?)
вопрос, у вас гекса?
Гекса с 11" пропами, ПИДы не менял (сделал erase предварительно, чтобы от старого ничего не осталось) если не считать p (в первой вкладке про пиды) сниженный до 0.17 (при 0.18 чуток подрагивал), регули прошитые, частота по умолчанию выставлена 490… пока в общем то рано говорить об идеальности, НО главное что вернулся жесткий горизонт, который не удавалось получить в 2.6 (и который так нравился в 2.0.49), а дальше уже надо будет на улице эксперементировать
для пилотажа и кульбитов только акро, стаб не даст коптером рулить полноценно
Товарищи!
подскажите как сделать лучше магнитное экранирование? столкнулся с тем, что после перепрошивки регулей магнитная помеха сильно влияет на поведение компаса, даёшь газу-магнетометр крутится по часовой стрелке, газ убавляешь-возвращается назад
вставляешь нож между рамой и платой-влияние пропадает, может, думаю, из консервной банки вырезать пластину?
где-то обсуждали подобное?
причём вроде помеху дают выводы ESC управляющие, а не силовые провода, если их перепутать между собой-становится лучше
я пытался бороться с этим и алюминевым скотчем, заземляя его и не заземляя, перекручивание и укорочением до минимума проводов, провода от моторов засунул внутрь алюминевого луча даже - ничего не помогало, кроме как подальше платку с мозгами ввынести. сейчас просвет 3см отближайшего провода на регуль - вроде как компас успокоился. тут советовали чуть ли не на 8 см поднять, чтоб точно наводок не было
Вот как сделано в Navigation Edition от Кука - компас и gps вынесены сверху, и наверное не зря.
у DJI тоже компас с GPS вынесен подальше и повыше
у DJI тоже компас с GPS вынесен подальше и повыше
Насколько помню необходимо в софте указывать потом высоту этой установки с ЖПС
Но что то не видел такого параметра в “пирате”
Но что то не видел такого параметра в “пирате”
пират базируется на ардукоптере, у которого компас на плате, а не выше
Вот как сделано в Navigation Edition от Кука - компас и gps вынесены сверху, и наверное не зря.
так высоко не всегда просто получается задрать платку. да и не красиво как то)
Насколько помню необходимо в софте указывать потом высоту этой установки с ЖПС
Высоту для GPS нет необходимости указывать… если конечно GPS не на несколько метров вынесен в бок. Я думаю эти параметры указываются для магнитометра, который так же выносится подальше от мозгов/силовых проводов.
Вот полный дамп BlackVortex’a вместе с MPNG 2.7.1
Алексей если не трудно выложите плиз его ещё раз. Ссылочка не работает 😦
…Но у меня не пошло …
мда… у меня тоже… не пошло 😦
а как ВЫ боролись с данной проблемой?
а как ВЫ боролись с данной проблемой?
Пару…тройку страниц выше, я написал как…
Наконец то ко мне приехали новые моторы (T-Motor 2216). Начал собирать хексу. Надеюсь успею полетать в этом сезоне 😃 Осталось выбрать контроллер, который поставить на нее: BlackVortex, APM2.0, 3M Pilot, Arduino+FreeIMU )))
З.Ы. А звук у моторов просто шикарный, по сравнению с KDA
З.Ы. А звук у моторов просто шикарный, по сравнению с KDA
да и цена шикарная ))
А звук у моторов просто шикарный, по сравнению с KDA
в 4 раза приятнее? =)
в 4 раза приятнее? =)
T-Motor 2216 - всего в два раза дороже чем KDA 20-22L 😃 Я надеюсь они того стоят.