ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Вроде правильно, только справа моторы еще.
В конце даташита есть схема, по которой видно что Vin и Vout образуют делитель напряжения, коэффициент деления посчитайте сами, соответствующее напряжение должно быть.
Датчик у меня на 95 ампер, что меньше максимального потребление суммарного…поэтому датчик хотел повесить после моторов…если это неправильно, и будет криво работать?
Можно и так наверно, будете мерять потребление тока “мозгами” Ардукоптера, очень даже полезная информация 😃 90-амперный датчик тут как раз в тему 😃
Судя по мануалу, делитель напряжения для 90-амперного варианта должен быть 1:15, ищите что не так в подключении, или у Вас другая версия платы.
PS: Совет - начните с книги easyelectronics.ru/p-xorovic-u-xill-iskusstvo-sxem… и хотя бы разберитесь как меряется ток и напряжение, потом уже начинайте собирать 😉
Ладно…понял…закажу 180 амперный…а пока без этого сенсора посижу, впаяю резистор и диод которые шли в комплекте…серавно тогда не понял, на каких концах должны быть эти 3.3вольта или 15 часть от входного?
Если потребление среднего коптера около 20 ампер, необходимость датчика на 180А под большим вопросом.
у меня гекса…екалк показал что в максимуме потребление на все моторы будет 120А
И еще один вопросик - правильно ли я понимаю, что на плате apm2 в input и output сделано так что, первые два ряда это -+, третий data, и если перемычку убрать то питание нужно подавать и в input в любой из всех выходов ±, и в output также в любой из всех выходов ± ?
Всеж таки эта ветка не про APM а про порт его на обычную ардуину. Для обсуждения родной платы существует rcopen.com/forum/f123/topic233564
прошли выходные, насыщенные до немогу - первые полеты , первые краши , потери и десятьтыщмилионов вопросов. нужен совет знающих.
первый и главный для меня на сегодняшний день вопрос -барометр и режим Althold. НЕ держит - можно посмотреть ролик там пару сек всего
Вопрос знатокам - есть аллинван2 - в коробке- под поролонкой. на ролике видно что мегапират пытается удержаться - но медленно и неуклонно ползет к земле. Это может быть из-за того что в коробке сбоку дырень Д=1,5 см для подключения ЮСБ кабеля?
Подключайте модем и смотрите потом лог полета, без него ничего нельзя сказать. Попробуйте в режиме Loiter летать, по GPS высота держится нормально.
Можно ли запихнуть последнюю прошивку в мегу 1280?
Можно ли запихнуть последнюю прошивку в мегу 1280?
у меня корректно работает 2.6.R6 , а 2.7.4 не коннектится с планером, точнее конектится но не "читает " датчики
Можно ли запихнуть последнюю прошивку в мегу 1280?
Ну если поизголятся, наверное можно. В 2.7. добавили кучу всякого хлама, в итоге теперь сами пытаются лихорадочно сделать так что бы влазило в 1280.
Вопрос знатокам - есть аллинван2 - в коробке- под поролонкой. на ролике видно что мегапират пытается удержаться - но медленно и неуклонно ползет к земле. Это может быть из-за того что в коробке сбоку дырень Д=1,5 см для подключения ЮСБ кабеля?
Попробуйте взлететь и полетать некоторое время блинчиком на одной высоте, затем посадка и дизарминг. После этого попробуйте еще раз Альт Холд.
Дело в том, что в режиме Альт Холда, коптер ориентируется на значение газа в момент удержания высоты, а собирает он эту информацию во время обычного полета. Параметр называется TRIM_THROTTLE и при желании его можно изменить на нужный. По умолчанию он вроде бы равен 45% газа.
Здравствуйте!
Нужна ваша помощь. У меня ардуино мега1280, датчики allinone II. Прошивка B8. Если в CLI mode я захожу в консоль, то после test --> imu я вижу меняющиеся числа с датчиков (roll, pitch, yaw) в ответ на изменение положения платы.
Однако, когда я размыкаю A5-GND и запускаю APM mission planer и жму AC2 Sensor, то в консоли начинает сыпаться “Mavlink readpacket read error” и через 30 секунд сообщается, что ошибка открытия com порта. За последнюю неделю мне всего 2 (из более 100) раза удалось войти в AC2 Sensor и увидеть красивые и правильные графики датчиков. Причем воспроизвести вход мне не удалось.
На плате allinone я замнкул 2 верхние площадки и центральную и правую сбоку.
Подскажите, пожалуйста, с чем может быть связана эта проблема?
Подскажите, пожалуйста, с чем может быть связана эта проблема?
новый планер, который не понимает B8?
новый планер, который не понимает B8?
Планер 0.4.34. Еще я тестил на 1.0
Где вы ее откопали?
code.google.com/p/ardupirates/…/MegaPirateB8.zip
Спасибо огромное, залил - заработало!
Осталось только мне понять, как я смог в предыдущей версии 2 раза законнектиться.
Осталось только мне понять, как я смог в предыдущей версии 2 раза законнектиться.
скорее всего это была случайность), а теперь немного настройки и наслаждайтесь проделанной работой)
Разрешите задать вопрос!
Собираю гексу на андурине.
Можно контролеры и приёмник подключить к андурине на прямую без шилда(а то дорого)?
Если да, то можно управляющие провода подключить к нужным контактам на андурине, а питание замкнуть между собой и подключить к питанию?
Можно контролеры и приёмник подключить к андурине на прямую без шилда(а то дорого)?
да
перепаяв “мамы” на “папы” и нафтыкаф в Мегу
питание замкнуть между собой и подключить к питанию
имхуется что у 5 регулей можно + и - за изолировать и за питать Мегу от отставшегося регуля