ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
да
имхуется что у 5 регулей можно + и - за изолировать и за питать Мегу от отставшегося регуля
Не понял немного, а все регули + и - замкнуть и запитать от андурины? А то я не почему 5 можно замкнуть а одну оставить!
у 5 регулей заизолировать контакты “+” и “-” подав на Мегу только сигнальные. питать Мегу только от 1 регуля (5В)
у 5 регулей заизолировать контакты “+” и “-” подав на Мегу только сигнальные. питать Мегу только от 1 регуля (5В)
ага, это самый простой вариант, я вообще сделал отдельное питание на стабилизаторе 78L05(цена 10 руб), зато от регулей не завишу, там-же на этой схеме на делителе собрал вольтметр(цена 2р))
А можно через диоды все “+” с регулей на мегу…
у 5 регулей заизолировать контакты “+” и “-” подав на Мегу только сигнальные. питать Мегу только от 1 регуля (5В)
То есть пять регуль вообще питать не надо, а от шестой питается сама андурина!
А если у моей андурины своё отдельной питание то, + и - вообще мне ненужно ни куда подключать?
То есть пять регуль вообще питать не надо
Регули “питаются” с другой стороны. провода потолще. красный и черный
А если у моей андурины своё отдельной питание то, + и - вообще мне ненужно ни куда подключать?
Выходит что да.
А если у моей андурины своё отдельной питание то, + и - вообще мне ненужно ни куда подключать?
Если совсем отдельное питание, то минус всеж таки нужно будет подключить ) по 1 проводу сигнал то не пойдет )
Если совсем отдельное питание, то минус всеж таки нужно будет подключить ) по 1 проводу сигнал то не пойдет )
это да, но его (минус) можно брать откуда удобно, необязательно с бека, хоть с батареи, разницы никакой - он общий)
А на ArduCopter Mega питание самой платы идет через группу контаков output или input?
я завёл через группу POWER(5V, GND)
В смысле, а где эта группа? в output или input? Тоесть хотите сказать что убрав перемычку нужна питать output или input и еще какуюто группу power?
_________________________^^^^^^^^
эти
если такой - VCC = “+” / GND = “-”
я вообще мегу запитываю напрямую от аккумулятора , подобрал разъем и все. у нее напряжение питания 7-12 в , граничные от 6 до 20 в
я вообще мегу запитываю напрямую от аккумулятора , подобрал разъем и все. у нее напряжение питания 7-12 в , граничные от 6 до 20 в
Если и питать от аккума, то только от 2s. При 3s стабилизаторы будут сильно греться и могут быстро выйти из строя. Ну и энергия лишняя будет уходить на нагрев.
спорить не буду , в чем слабо разбираюсь. переделаю и себе на питание от регуля.
после воскресного краша сгорел регуль, т.к. запасных уже не осталось, всунул китайский безымянный, который как мне показалось, примерно так же крутит мотор. Как оказалось он пошустрее турниговских плюшек, и коптер заваливаля в противоположную от этого луча сторону. Попробовал убрать это триммированием 1и2 каналов. вроде начало получаться . Потом началась какая-то фигня: ставлю тело на пол (железобетон ), мордой на юг. Взлетаю - утягивает на запад. ничего не меняю - ставлю мордой на восток, взлет - снова утягивает на запад . Ставлю мордой на север - тянет на юг(в теплые края наверно 😃 ). чего происходило?
варианты: - магнитное поле железобетонного пола, под ним старый фундамент и фиг знает каких железок напихано
- гроза , что была на западе -сильно грохотала
- мешел спать домовому ? 😃 двенаццать ночи было
мдаааа. black vortex конкретно подешевел (не реклама)
black vortex конкретно подешевел (не реклама)
и всеравно дороже криуса, в которого новый барометр
Вот хоть убейте, не понимаю, чем думают люди выпуская подобные штучки diydrones.com/…/releasing-navstik-a-micro-navigati…
Цена 300$ - за чтооо??? И кто это будет покупать?
знаешь, психология покупателя мало предсказуема, все дело в промоушене. напихай в рекламу слов элитный, суперпупер какой, “а вы поглядите какое оно малюсенькое и симпопуленькое”… многие именно на такое и клюют, считая что чем дороже тем качественнее престижнее . Хотя ценааааа…
Прошу совета, настраивал на днях пиды на квадре.
При полёте стики не трогал, коптер как прибитый:) Чуть видны осцилляции в стабе, причём в акро - медленные расшатывания с нарастающей амплитудой в 2-3 секунды и последующим завалом после 3-4 колебаний.
Крутил:
Rate Roll P до 0,2, в стабе - частые колебания, в акро влияние несильное
Rate Roll I = 0.003
Rate Roll D = 0.002
Rate Roll IMax = 5
добился удержания по высоте:
Throttle Rate P =0.3
Throttle Rate I = 0.005
Throttle Rate D = 0
Throttle Rate Max=100
Altitude Hold P = 0.4
Altitude Hold I = 0.038
Altitude Hold Max = 2
При стабильном полёте блинчиком его не вертит по Yaw, в вот при лихачестве тут-же (после переворота) поворачивает на 50-90 градусов.
Крутил в СимплСтабМоде:
Вчера был грозовой день, пару раз чуть не уронил коптер, оттого что тот резко начинал заваливаться после выхода из пике… такое возможно?
Должен ли коптер в акро удерживать угол при полёте, или он постепенно возвращается в изначальное положение?
Как правильно должен себя вести коптер: насколько я понимаю, после взлёта, он должен просто висеть, как прибитый, при подаче угла и отпускания стика он должен отклониться в указанную сторону и не менять угол, пока не будет скомпенсирован с пульта в противоположную сторону? И на пульте кривые должны быть очень гладкими возле 0, или за это отвечают пиды?