ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
я вообще мегу запитываю напрямую от аккумулятора , подобрал разъем и все. у нее напряжение питания 7-12 в , граничные от 6 до 20 в
я вообще мегу запитываю напрямую от аккумулятора , подобрал разъем и все. у нее напряжение питания 7-12 в , граничные от 6 до 20 в
Если и питать от аккума, то только от 2s. При 3s стабилизаторы будут сильно греться и могут быстро выйти из строя. Ну и энергия лишняя будет уходить на нагрев.
спорить не буду , в чем слабо разбираюсь. переделаю и себе на питание от регуля.
после воскресного краша сгорел регуль, т.к. запасных уже не осталось, всунул китайский безымянный, который как мне показалось, примерно так же крутит мотор. Как оказалось он пошустрее турниговских плюшек, и коптер заваливаля в противоположную от этого луча сторону. Попробовал убрать это триммированием 1и2 каналов. вроде начало получаться . Потом началась какая-то фигня: ставлю тело на пол (железобетон ), мордой на юг. Взлетаю - утягивает на запад. ничего не меняю - ставлю мордой на восток, взлет - снова утягивает на запад . Ставлю мордой на север - тянет на юг(в теплые края наверно 😃 ). чего происходило?
варианты: - магнитное поле железобетонного пола, под ним старый фундамент и фиг знает каких железок напихано
- гроза , что была на западе -сильно грохотала
- мешел спать домовому ? 😃 двенаццать ночи было
мдаааа. black vortex конкретно подешевел (не реклама)
black vortex конкретно подешевел (не реклама)
и всеравно дороже криуса, в которого новый барометр
Вот хоть убейте, не понимаю, чем думают люди выпуская подобные штучки diydrones.com/…/releasing-navstik-a-micro-navigati…
Цена 300$ - за чтооо??? И кто это будет покупать?
знаешь, психология покупателя мало предсказуема, все дело в промоушене. напихай в рекламу слов элитный, суперпупер какой, “а вы поглядите какое оно малюсенькое и симпопуленькое”… многие именно на такое и клюют, считая что чем дороже тем качественнее престижнее . Хотя ценааааа…
Прошу совета, настраивал на днях пиды на квадре.
При полёте стики не трогал, коптер как прибитый:) Чуть видны осцилляции в стабе, причём в акро - медленные расшатывания с нарастающей амплитудой в 2-3 секунды и последующим завалом после 3-4 колебаний.
Крутил:
Rate Roll P до 0,2, в стабе - частые колебания, в акро влияние несильное
Rate Roll I = 0.003
Rate Roll D = 0.002
Rate Roll IMax = 5
добился удержания по высоте:
Throttle Rate P =0.3
Throttle Rate I = 0.005
Throttle Rate D = 0
Throttle Rate Max=100
Altitude Hold P = 0.4
Altitude Hold I = 0.038
Altitude Hold Max = 2
При стабильном полёте блинчиком его не вертит по Yaw, в вот при лихачестве тут-же (после переворота) поворачивает на 50-90 градусов.
Крутил в СимплСтабМоде:
Вчера был грозовой день, пару раз чуть не уронил коптер, оттого что тот резко начинал заваливаться после выхода из пике… такое возможно?
Должен ли коптер в акро удерживать угол при полёте, или он постепенно возвращается в изначальное положение?
Как правильно должен себя вести коптер: насколько я понимаю, после взлёта, он должен просто висеть, как прибитый, при подаче угла и отпускания стика он должен отклониться в указанную сторону и не менять угол, пока не будет скомпенсирован с пульта в противоположную сторону? И на пульте кривые должны быть очень гладкими возле 0, или за это отвечают пиды?
пока не будет скомпенсирован с пульта в противоположную сторону? И на пульте кривые должны быть очень гладкими возле 0, или за это отвечают пиды?
Насколько я помню ардукоптер пишет что пульт нужен только только для передвчи сигнала от стиков, все остальное - триммирование и тд настраивается в планере
Коллеги, а кто знает, когда, в какой момент запоминается “дом” для автовозврата? В момент арминга или при каких-то других условиях?
В момент арминга.
А я ковыряю прошивку OSD и почему то там дом запоминается в какой-то другой момент, и при арминге не сбрасывается, в итоге и стрелка на Дом показывает непонятно куда, и расстояние до дома несколько десятков метров, хотя вот он тут стоит, квадрик - то 😃 Значит надо отлавливать момент “арминга” и запоминать координаты дома в этот момент!
Еще вопрос - при подключении датчика тока, есть ли возможность рассчитывать и выводить на OSD съеденные миллиамперы? Батарея считается в проценах остатка, но каждый раз вводить ёмкость… А так, супер было бы, знать сколько прошло через датчик!
Может кому пригодится переключалка на 6 режимов:
“UNIVERSAL Mode switch 6 POSITIONS - ArduCopter ArduPilot - DIY VERSION”
Уже давно приглядываюсь к этой крутилке, да что-то никак руки купить не дойдут 😃
Я заказал такие…
помоему такое (rcav.posterous.com/programming-an-ardupilot-mode-s…) решение гораздо проще и удобнее
Подключил блютуз модуль к пирату , текущие данные, настройки и т.д. отображаются нормально, а в терминале (в планере) идет поток каких-то хаотичных данных и не получается зайти в меню команд…
а в терминале
Терминал работает только от ЮСБ!!!
Подскажите, пожалуйсто, а как на последней прошивке коллибровать компас? А-то при каждом включении, куда мордой был направлен. там у него и север. Пробовал compass offsets, терминал не понимает.
А-то при каждом включении, куда мордой был направлен. там у него и север.
У вас компас не работает или отключен. А калибровать можно через Планер в меню конфигурации.