ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Может кому пригодится переключалка на 6 режимов:
“UNIVERSAL Mode switch 6 POSITIONS - ArduCopter ArduPilot - DIY VERSION”
Уже давно приглядываюсь к этой крутилке, да что-то никак руки купить не дойдут 😃
Я заказал такие…
помоему такое (rcav.posterous.com/programming-an-ardupilot-mode-s…) решение гораздо проще и удобнее
Подключил блютуз модуль к пирату , текущие данные, настройки и т.д. отображаются нормально, а в терминале (в планере) идет поток каких-то хаотичных данных и не получается зайти в меню команд…
а в терминале
Терминал работает только от ЮСБ!!!
Подскажите, пожалуйсто, а как на последней прошивке коллибровать компас? А-то при каждом включении, куда мордой был направлен. там у него и север. Пробовал compass offsets, терминал не понимает.
А-то при каждом включении, куда мордой был направлен. там у него и север.
У вас компас не работает или отключен. А калибровать можно через Планер в меню конфигурации.
Нажимаю кнопку “коллибровка”, кручу по всем осям, потом выскакивает ошибка. “Лог содержит не достаточно данных”. Это, что значит?
Нажимаю кнопку
Не ту кнопку нажимаете. Надо лив калибрейшн
Ну, ее и имел ввиду
Ну, ее и имел ввиду
Прочтите еще раз мое сообщение (предыдущее).
Коллеги, может кто сталкивался… поставил регули прошитые с рцтаймера. Один мотор не стартовал (вообще), решил сделать калибровку. Газ на макс, подаем питание, ждем светомузыку. Отключаем питание, опять включаем - ну и после бипов газ в минимум, все как обычно… Так вот, теперь моторы включаются на 75% газа, причем, тот что не включался вообще, теперь так же стартует последним… Ниччего не понимаю (с)
Газ на макс, подаем питание, ждем светомузыку. Отключаем питание, опять включаем - ну и после бипов газ в минимум, все как обычно…
Обычно газ на макс, питание, пищит, газ в мин, пищит, выключаю питание. Калибровал так эти регули через плату КК.
Обычно газ на макс, питание, пищит, газ в мин, пищит, выключаю питание. Калибровал так эти регули через плату КК.
“Обычно” это не значит “всегда”…
У пирата нужно:
Газ на макс, подаем питание, ждем светомузыку. Отключаем питание, опять включаем - ну и после бипов газ в минимум
“Обычно” это не значит “всегда”…
У пирата нужно:
Так я и говорю на КК калибровал. А потом на квад ALL IN ONE с пиратом поставил и уже не перекалибровывал.
Так я и говорю на КК калибровал
Только тема называется ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
😃
Всем, типа предупреждение. Сегодня словил на Мегапирате совершенно непонятный баг, уже описывал в ветке про краши, подробнее напишу здесь.
Был задан полет по точкам (увы, над водой), всего в миссии 2 точки, высота 30м для каждой, первая тип WAYPOINT, вторая RTL.
Квадрик успешно долетел до первой точки, затем возвращаясь назад, почему-то слегка сбросил газ и со снижением ушел под воду.
На борту стояла телеметрия, так что все писалось. Полетный лог:
rusfolder.com/32992396
Самое странное, что на этом же квадрике отлетал по точкам несколько полетов, проблем не было. Настройки тоже не менялись. Единственное что добавилось, индикация напряжения, но вряд ли оно как-то могло повлиять.
На графике: зеленый - расстояние до точки, видно что оно уменьшилось до нуля, и квадрик полетел обратно ко второй, красный - высота полета (для обеих точек было задано 30м), синий - throttle, видно что значение уменьшилось сразу после достижения точки, что и непонятно.
Фиг с ним с квадриком, риск был осознанным, но хочется понять причину. Высота была задана, батарея заряжена, gps работал, ни одного failsafe не было. В какую сторону копать, чтобы такое не повторилось? Может кто из знатоков по логу прокомментировать?
У оригинального мультикоптера на прошивке 2.7.3 был глюк, что коптер не летел на последнюю точку. Надо было задавать еще одну. Может и здесь так?
Да не, он полетел точно назад, но со снижением, на графике видно что газ стал ниже.
Точно такая же прошивка, точно такое же полетное задание - а именно: две точки, одна “там в далеке”, другая не важно где, на ней команда возврата домой - все прекрасно вызвращается на той высоте, что задана в Мишшн Планнер. Так что это не тот глюк, о котором было известно. Задавали и точки без логического завершения - так коптер просто зависал там, ожидая команды. Снижается при возврате домой коптер только при установленном параметре снижения, но вряд ли это тот случай, хотя сейчас посмотрю лог и все переменные, касаемо возврата домой.
Кстати, протестил прошитые регули с рцтаймера - понравилось!