ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
знаешь, психология покупателя мало предсказуема, все дело в промоушене. напихай в рекламу слов элитный, суперпупер какой, “а вы поглядите какое оно малюсенькое и симпопуленькое”… многие именно на такое и клюют, считая что чем дороже тем качественнее престижнее . Хотя ценааааа…
Прошу совета, настраивал на днях пиды на квадре.
При полёте стики не трогал, коптер как прибитый:) Чуть видны осцилляции в стабе, причём в акро - медленные расшатывания с нарастающей амплитудой в 2-3 секунды и последующим завалом после 3-4 колебаний.
Крутил:
Rate Roll P до 0,2, в стабе - частые колебания, в акро влияние несильное
Rate Roll I = 0.003
Rate Roll D = 0.002
Rate Roll IMax = 5
добился удержания по высоте:
Throttle Rate P =0.3
Throttle Rate I = 0.005
Throttle Rate D = 0
Throttle Rate Max=100
Altitude Hold P = 0.4
Altitude Hold I = 0.038
Altitude Hold Max = 2
При стабильном полёте блинчиком его не вертит по Yaw, в вот при лихачестве тут-же (после переворота) поворачивает на 50-90 градусов.
Крутил в СимплСтабМоде:
Вчера был грозовой день, пару раз чуть не уронил коптер, оттого что тот резко начинал заваливаться после выхода из пике… такое возможно?
Должен ли коптер в акро удерживать угол при полёте, или он постепенно возвращается в изначальное положение?
Как правильно должен себя вести коптер: насколько я понимаю, после взлёта, он должен просто висеть, как прибитый, при подаче угла и отпускания стика он должен отклониться в указанную сторону и не менять угол, пока не будет скомпенсирован с пульта в противоположную сторону? И на пульте кривые должны быть очень гладкими возле 0, или за это отвечают пиды?
пока не будет скомпенсирован с пульта в противоположную сторону? И на пульте кривые должны быть очень гладкими возле 0, или за это отвечают пиды?
Насколько я помню ардукоптер пишет что пульт нужен только только для передвчи сигнала от стиков, все остальное - триммирование и тд настраивается в планере
Коллеги, а кто знает, когда, в какой момент запоминается “дом” для автовозврата? В момент арминга или при каких-то других условиях?
В момент арминга.
А я ковыряю прошивку OSD и почему то там дом запоминается в какой-то другой момент, и при арминге не сбрасывается, в итоге и стрелка на Дом показывает непонятно куда, и расстояние до дома несколько десятков метров, хотя вот он тут стоит, квадрик - то 😃 Значит надо отлавливать момент “арминга” и запоминать координаты дома в этот момент!
Еще вопрос - при подключении датчика тока, есть ли возможность рассчитывать и выводить на OSD съеденные миллиамперы? Батарея считается в проценах остатка, но каждый раз вводить ёмкость… А так, супер было бы, знать сколько прошло через датчик!
Может кому пригодится переключалка на 6 режимов:
“UNIVERSAL Mode switch 6 POSITIONS - ArduCopter ArduPilot - DIY VERSION”
Уже давно приглядываюсь к этой крутилке, да что-то никак руки купить не дойдут 😃
Я заказал такие…
помоему такое (rcav.posterous.com/programming-an-ardupilot-mode-s…) решение гораздо проще и удобнее
Подключил блютуз модуль к пирату , текущие данные, настройки и т.д. отображаются нормально, а в терминале (в планере) идет поток каких-то хаотичных данных и не получается зайти в меню команд…
а в терминале
Терминал работает только от ЮСБ!!!
Подскажите, пожалуйсто, а как на последней прошивке коллибровать компас? А-то при каждом включении, куда мордой был направлен. там у него и север. Пробовал compass offsets, терминал не понимает.
А-то при каждом включении, куда мордой был направлен. там у него и север.
У вас компас не работает или отключен. А калибровать можно через Планер в меню конфигурации.
Нажимаю кнопку “коллибровка”, кручу по всем осям, потом выскакивает ошибка. “Лог содержит не достаточно данных”. Это, что значит?
Нажимаю кнопку
Не ту кнопку нажимаете. Надо лив калибрейшн
Ну, ее и имел ввиду
Ну, ее и имел ввиду
Прочтите еще раз мое сообщение (предыдущее).
Коллеги, может кто сталкивался… поставил регули прошитые с рцтаймера. Один мотор не стартовал (вообще), решил сделать калибровку. Газ на макс, подаем питание, ждем светомузыку. Отключаем питание, опять включаем - ну и после бипов газ в минимум, все как обычно… Так вот, теперь моторы включаются на 75% газа, причем, тот что не включался вообще, теперь так же стартует последним… Ниччего не понимаю (с)
Газ на макс, подаем питание, ждем светомузыку. Отключаем питание, опять включаем - ну и после бипов газ в минимум, все как обычно…
Обычно газ на макс, питание, пищит, газ в мин, пищит, выключаю питание. Калибровал так эти регули через плату КК.
Обычно газ на макс, питание, пищит, газ в мин, пищит, выключаю питание. Калибровал так эти регули через плату КК.
“Обычно” это не значит “всегда”…
У пирата нужно:
Газ на макс, подаем питание, ждем светомузыку. Отключаем питание, опять включаем - ну и после бипов газ в минимум