ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Когда вводил склонение (10,36 для Дубны, МО) в железном разделе не получилось это сделать, данные не сохранялись и я ввел 10,36 прямо в списке доп параметров.
Я тоже так сделал в начале 😃) В “железном” склонение не вводилось 😃) (лечится отключением/включением компаса в “железном”), и правда, если ввести в доп. параметрах, там чёрти что показывает 😃) Я даже не догодался, что кто-то ещё мог до такого додуматься 😃)
Хорошо когда всё хорошо кончается 😃
Подскажите: Как настроить прошивку 2.7R4 чтобы после арминга моторы автоматом начинали медленно вращаться?
У меня тут мысль возникла, попробовать смогу только завтра.
Открываешь планер
и балуешься с параметром RC3_trim (газ то у нас на 3 канале). помоему его надо умненьшать .
но это только предположение.😵 мотивировать не смогу …
обновитесь до 2.7.4 и проверьте :
#define GPS_PROTOCOL GPS_PROTOCOL_UBLOX
#define SERIAL2_BAUD 38400 // GPS port
Только 2.7.4 прошивка не дружит у меня с планером,
видимо придется из 2.7.4 портировать либу gps на 2.6.6
Только 2.7.4 прошивка не дружит у меня с планером,
я как раз ковыряюсь в чем дело … таких как мы на ардуине не так уж и много. я просто принципмально пока не перехожу на другой контроллер. жду 2.8.1. не получится - буду думать…
я как раз ковыряюсь в чем дело …
А gps работает на 2.6.6 или у вас плата без gps?
А gps работает на 2.6.6 или у вас плата без gps?
тоже аллинван 2 с жпсом , но нет антенны , я и не подключался - проводки втыкнул пока и все
Само портирование занимает пару вечеров. Я то уже знаю что и где копать. А вот проверить как оно работает и не потерялось ли чего после портирования… занимает кучу времени…
Некоторые бета-тестеры просто молча следят за темой. Но готовы проводить испытания )
Некоторые бета-тестеры просто молча следят за темой. Но готовы проводить испытания )
+1 =))
При всем уважении к результатам труда по портированию - гораздо проще заплатить 90$ за “оригинальную” плату APM 2.5 с rctimer, и не ждать неделями у моря погоды 😃
нафиг “оригинал” , даёшь бета тестирование в народ!!!
При всем уважении к результатам труда по портированию - гораздо проще заплатить 90$ за “оригинальную” плату APM 2.5 с rctimer, и не ждать неделями у моря погоды 😃
Этот как бэ оригинал (копия) появилась недавно. А Мегапират уже долго живет. Летаю на мегапирате, очень доволен. Спасибо SirAlex за работу!
Но вот как бэ оригинал тоже надо бы пощупать. 😉
гораздо проще заплатить 90$ за “оригинальную” плату APM 2.5 с rctimer, и не ждать неделями у моря погоды
У меня нет лишних 90 баксов, зато я вполне могу подождать пару недель, за это время из оригинала баги как раз почистят.
Да и с предыдущей версией еще разбираться и разбираться.
А за труд большое спасибо!!!
Коллеги, захотелось подключить одновременно AttoPilot и подсветку на мозги AIO pro. AttoPilot подключается к А0 и А1, а подсветка к А1, А2, А3 и А4 (Pin 55, 56, 57, 58). Могу я в led.ino сдвинуть подсветку на один пин вниз, на 56, 57, 58, и 59? 59 пин (А5) ничем не занят?
У меня нет лишних 90 баксов
Вот-вот! я вчера по-запарке сжёг контроллер ардуинку мега 2560, по купону от ебея($15) купил другой вместе с доставкой за $2.99 (суммарно $17,99)
При всем уважении к результатам труда по портированию - гораздо проще заплатить 90$ за “оригинальную” плату APM 2.5 с rctimer, и не ждать неделями у моря погоды
А) Не всем проще
Б) Оригинал - не означает более стабильный код. Как показывает практика, лучше немного подождать после очередного релиза.
В) Мултивии нельзя запустить на оригинале
Г) …
По поводу новой версии. У меня большая запара сейчас. Продали квартиру, переезд на новое место. Плюс я сем делал электрику в строящемся доме… В общем, на следующей неделе будет свободное время, тогда и доделаю прошивку.
Подлетнул чуть чуть.
Все равно во время полета начинает тащить в одну сторону 😦
И калибровал и тримировал в воздухе все равно ощутимый дрейф (в право и в перед (не сильно)).
Куда копать ?
Кто подскажет как , где убрать увеличивающий дрейф во время полета?
Не работает барометр, ну никак. Allinone2 - с MS5611
утилитка i2spy его видит - значит он рабочий?
планер нет . на движения коптера вверх-вниз , ни одна переменная не реагирует. бегал по леснице - никакой реакции.
При включении коптера, переменная ALT - 2.17…
Не работает барометр, ну никак. Allinone2 - с MS5611
У меня на AllinOne2 i2spy выдает адрес MS5611 0x76
А в либе про барометр зашито 0x77
После того как поменял константу - барометр заработал.
Всем привет, дошли руки до подключения БТ модуля к Crius AllInOne Pro, чтобы с телефона менять какие нибудь параметры через Copter GCS. В упор не вижу кнопки калибровки горизонта… Или её вообще нет в андроидном планере?
upd: хотя есть вариант через serial терминал, но как то не торт
Глеб а как ты заставил работать Copter GCS? У меня ни в какую не хочет работать с последними прошивками.
А в либе про барометр зашито 0x77
Спасибо большойеее. запрыгал )))
как ты заставил работать Copter GCS?
скачал с гуглокода, на коптере 2.7R4, BT* в SO/FTDI порт Crius AllInOne Pro - вроде работает нормально, только во вкладке Status ничего нет (хотя я даже не знаю что там должно быть).
Вчера еще попробовал клон GCS от AeroQuad, но там кроме вкладок Radio и Status ничего не работает (даже не уверен что MAVLink там).
Для CLI (и главное для выставление уровня**) использую теперь Bluetooth Terminal for Phone
* BT 3.3в на криусе не нашел, пришлось еще 5в->3.3в впаивать
** на морозе уплыл горизонт, а перекалибровать нечем было