ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
При всем уважении к результатам труда по портированию - гораздо проще заплатить 90$ за “оригинальную” плату APM 2.5 с rctimer, и не ждать неделями у моря погоды
А) Не всем проще
Б) Оригинал - не означает более стабильный код. Как показывает практика, лучше немного подождать после очередного релиза.
В) Мултивии нельзя запустить на оригинале
Г) …
По поводу новой версии. У меня большая запара сейчас. Продали квартиру, переезд на новое место. Плюс я сем делал электрику в строящемся доме… В общем, на следующей неделе будет свободное время, тогда и доделаю прошивку.
Подлетнул чуть чуть.
Все равно во время полета начинает тащить в одну сторону 😦
И калибровал и тримировал в воздухе все равно ощутимый дрейф (в право и в перед (не сильно)).
Куда копать ?
Кто подскажет как , где убрать увеличивающий дрейф во время полета?
Не работает барометр, ну никак. Allinone2 - с MS5611
утилитка i2spy его видит - значит он рабочий?
планер нет . на движения коптера вверх-вниз , ни одна переменная не реагирует. бегал по леснице - никакой реакции.
При включении коптера, переменная ALT - 2.17…
Не работает барометр, ну никак. Allinone2 - с MS5611
У меня на AllinOne2 i2spy выдает адрес MS5611 0x76
А в либе про барометр зашито 0x77
После того как поменял константу - барометр заработал.
Всем привет, дошли руки до подключения БТ модуля к Crius AllInOne Pro, чтобы с телефона менять какие нибудь параметры через Copter GCS. В упор не вижу кнопки калибровки горизонта… Или её вообще нет в андроидном планере?
upd: хотя есть вариант через serial терминал, но как то не торт
Глеб а как ты заставил работать Copter GCS? У меня ни в какую не хочет работать с последними прошивками.
А в либе про барометр зашито 0x77
Спасибо большойеее. запрыгал )))
как ты заставил работать Copter GCS?
скачал с гуглокода, на коптере 2.7R4, BT* в SO/FTDI порт Crius AllInOne Pro - вроде работает нормально, только во вкладке Status ничего нет (хотя я даже не знаю что там должно быть).
Вчера еще попробовал клон GCS от AeroQuad, но там кроме вкладок Radio и Status ничего не работает (даже не уверен что MAVLink там).
Для CLI (и главное для выставление уровня**) использую теперь Bluetooth Terminal for Phone
* BT 3.3в на криусе не нашел, пришлось еще 5в->3.3в впаивать
** на морозе уплыл горизонт, а перекалибровать нечем было
** на морозе уплыл горизонт, а перекалибровать нечем было
Вроде в пирате есть с пульта КалибАСС
есть, а потом сколько то полетать, триммируя, а потом обратно на землю - геморой (хоть и верный), ну или я не в курсе о каком то еще режиме
ну или я не в курсе о каком то еще режиме
На сайте ArduCopter вот чего нашёл:
Field Calibrations
You can use the arming/disarming feature to access two leveling calibration utilities:Hold Disarm for 15 seconds to re-level your copter. Look for the A and C LEDs to begin rapidly flashing. The accelerometer offsets will be overwritten.
Hold Arm for 20 seconds to enter in-flight leveling. Look for the ABC LEDs to cycle. This is a special mode meant to be flown in stabilize that only lasts for 45 seconds. While flying at least 4 feet in the air (to avoid ground effects) with no wind, in-flight leveling will use your stick input to fine tune the copter. Once you are flying perfectly level, simply land the copter and wait out the remaining time. The accelerometer offsets will be overwritten. The LEDs will cycle for the entire 45 seconds.
Не об этом идет речь? Кто-нибудь пробовал эти режимы в мегапирате?
это я и имел ввиду:
Hold Disarm for 15 seconds to re-level your copter. Look for the A and C LEDs to begin rapidly flashing. The accelerometer offsets will be overwritten.
Не об этом идет речь? Кто-нибудь пробовал эти режимы в мегапирате?
re-level your copter - “стик газа влево и вниз на 15 сек” срабатывает (только что попробовал) - только сам коптер в горизонте стоять должен
а режим автотрима “стик газа вправо и вниз на 20 сек” работает - про него SirAlex пару страниц назад писал
Hold Disarm for 15 seconds to re-level your copter
ну как обычно - надо внимательнее было читать =) зря вчера паял сидел
только сам коптер в горизонте стоять должен
всё веремя интересовал вопрос, что у коптера является “горизонтом”: плоскость пропеллеров, датчиков или моторов? я так понимаю, пропов?
все должно быть в параллельных плоскостях, поэтому любая плоскость
я, например, нормально летал, когда у меня датчики были не “по горизонту”(наклон в 5-10 градусов), но моторы были выставлены по горизонту и проведена 15-сек калибровка…
плоскость пропеллеров, датчиков или моторов? я так понимаю, пропов?
Правильно понимаешь))) = пропов=, датчик ведь установить горизонтально очень очень… практически нереально, поэтому его и калибруют- ставят раму в горизонт (подразумевается рама не кривая и плоскость пропов параллельна плоскости на которой лапы) и калибровка “говорит” сенсору - “смотри - это горизонт” .
У меня тоже платка с датчиками на пару градусов “подгуляла”.
подразумевается рама не кривая и плоскость пропов параллельна плоскости на которой лапы
даже если рама кривая, можно коптер криво ставить, чтобы перекалибровать уровень и для коптера это как бы будет ровно
Народ, поделитесь настройками пидов для Мегапирата 2.7R4 для рамы-клона DJI F450, а?
поделитесь настройками пидов для Мегапирата 2.7R4 для рамы-клона DJI F450
мне хватило P в первой вкладке до 0.12 снизить, пропы 11", моторы 2830, прошитые регули