ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Если интересно - все в архиве:
А у Вас AltHold работает?
Почему #define CONFIG_BARO AP_BARO_BMP085_PIRATES при #define PIRATES_SENSOR_BOARD PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V1?
никакого эффекта!
Увеличение делает квадр замедленно-тормознутым. И реакцию на стики с запозданием
А с ветром не I у нас борется? В замкнутом пространстве довожу почти до идеала, а на улице да с ветерком - подтряхивает!
А у Вас AltHold работает?
Почему #define CONFIG_BARO AP_BARO_BMP085_PIRATES при #define PIRATES_SENSOR_BOARD PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V1?
в config.h переобозначится, не страшно:
#elif PIRATES_SENSOR_BOARD == PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V1
#define CONFIG_IMU_TYPE CONFIG_IMU_MPU6000_I2C
#define CONFIG_BARO AP_BARO_MS5611_I2C
#define MAG_ORIENTATION ROTATION_YAW_180
#define GYRO_ADDR 0x68
у меня параллельно второй квадрик на Блэквортексе, вот и меняю только дефайн платы…
Альтхолд работает, меня устраивает. AIO еще не испытывал по серьезному, ветра у нас дуют, а BV летом по маршруту лётал нормально.
Как работает? Сам выбирает что делать? Т.е. как в оригинале? Мне просто нужно чтоб он перехватывал управление.
Если был в режиме Авто и установлена настройка, то идет дальше по маршруту, иначе возвращается домой. Для нормальной работы возврата дождитесь жпс-лока.
Если был в режиме Авто и установлена настройка, то идет дальше по маршруту, иначе возвращается домой. Для нормальной работы возврата дождитесь жпс-лока.
Спасибо! Как родной значит! Завтра пойду тестить!
Коллеги, а в R4 Super Simple работает? Просто его включение спрятано в Parameter List в виде одной переменной, видимо Simple становится Super Simple при установке этого параметра в 1?
Если был в режиме Авто и установлена настройка, то идет дальше по маршруту, иначе возвращается домой. Для нормальной работы возврата дождитесь жпс-лока.
при этом если GPS нет, то делает LAND
работать должен как в оригинале, т.к. код не тронут (как я понял), только добавлен дефайн для детекта FS по снижению сигнала газа ниже 975, т.е. надо или соотвествующий приемник/передатчик иметь или с rctimer/hk мелкую железку и ей задавать (кнопка SET) уровень мелкий
Меня больше другое беспокоит. Допустим ситуация: на вираже, где стики тангажа и крена вместе с курсом не центре, и тут срабатывает файлсейф (чисто гипотетически). Приемник у меня тупой, турнига, при продаже сигнала значения по каналам 1,2,4 остаются те, что были в последний момент. В канал 3, газа, подключена приблуда от рцтаймера, которая сбрасывает газ в 975 ms.
Что будет?
Автопилот проигнорирует сигналы от приемника по 1,2,4 каналу? Или…?
Интересно потому, что в режиме RTL аппаратом можно управлять! Он реагирует на стики. Наверное все нужно чтобы не принимал во внимание “бред” от приемника.
Можете даже не отвечать. Завтра пойду на поле все эти нештатные ситуации буду отрабатывать.
Тут конечно вырисовывается вполне логичный ответ, что нужен нормальный приемник с полноценным файлсейвом.
нужен нормальный приемник с полноценным файлсейвом
И это правильно… Фриска must have.
Коллеги, а в R4 Super Simple работает?
А просто Simple у Вас заработал?
Я ставил 7 канал в Simple в Планере и не заработал.
Поставил еще и в коде, но пока не проверял.
Просто симпл включаю галочкой в МП в разделе Flight Modes - всё работает. Обычно использую совместно с лойтером!
У кого не работает GCS на андроиде - обновленная и правленная версия тут. Скоро Сергей Вертолетов оттестирует " с пристрастием", чтобы точно быть уверенным что работает всё. Как минимум умеет менять PIDы (оригинальная версия не умеет + вылетает после кнопки миссии)
обновленная и правленная версия
А прикрутить драйвера 3DR можно?
А прикрутить драйвера 3DR можно?
это скорее вопрос к андроиду, а не к проге, если ядро поддерживает работу с 3dr (там наверное просто cpxxxx или ftdi стоит? не в курсе просто), то CGS тоже будет работать (в настройках порта есть BT и USB-)
как вариант можно к 3dr припаять БТ и коннектится уже к БТ с девайса
Рассказываю! Пиды читает и сохраняет! Полный список параметров читает, менять значения дает!
Графики рисует, баро график стоит. В HUD высоту выодит бредовую, в остальном ок, в том числе статус gps.
Миссию читает, пишет, но задание на каждую точку не назначить - списки выбора пустые, видимо, ещё не доделано! Таким образом, миссия невыполнима 😃 попробовать не рискну.
Ещё можно откалибровать стики, поменять Declination компаса, и назначить полетные режимы. Правда, Simple mode повесить не получится, галочки, как в Мишн Планнере - нет.
Я впечатлен, теперь ноутбук просто не нужен!
Там фтди. А как узнать, поддерживает ядро или нет? У меня просто сегодня появился планшет на андроиде
А как узнать, поддерживает ядро или нет?
чисто теоретически - поставить android terminal, написать в нем dmesg, потом вставить модуль и снова написать dmesg - если там есть инфа про ftdi, то всё ок и скорее всего “ls /dev/ | grep tty” выдаст ttyUSB устройство, но в реальности - фиг знает, андроид все таки убогий linux =)
ну или сразу слить CGS, вставить модуль и попробовать законектится
но задание на каждую точку не назначить
а в планере как эти точки видны? может по дефолту waypoint ставит, чтобы просто летел от точке к точке
Сейчас Планнер недоступен, завтра проверю. Помимо действия там ведь высота должна задаваться, с этим пока что тоже непонятно.
П.с. Ну и тормозит на картах прога неслабо. Проц всего 800мгц, андроид 2.3
Да, как говорится, но и это ещё не всё! На моём смарте подключение зависает, если блюпуп (с) уже включён. Отключаю, запускаю, прога сама просит его включить - включаю, всё отлично.
Не нашёл назначения 6 и 7 каналов, и установки диапазона значений для настройки ПИД (удобно и нужно очень). Однако, я заметил хитрую всплывающую подсказку, говорящую о диапазоне каких-то значений…
Вроде бы есть функция Click and Go, по крайней мере о невозможности сделать именно это он пишет во всплывающей подсказке при тапе на карте.
Кто ещё что найдёт - пишите. Софтинка для нас меганужная!
Не люблю говорить сам с собой, но всё же не могу не рассказать - со смартфона миссия отлично вводится! Первая точка - считается Home (проверял потом на компе), остальные Waypoint (пока другие типы недоступны). Отлично сохраняет в память контроллера, не забываем указывать высоту каждой точки после их укзания на карте в разделе Edit (дом оставлял 0м), высота вводится после координат. Круто!
Не люблю говорить сам с собой
А как установить? У меня на планшет не инсталируется 😦