ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

DVE

Да, делитель в этом датчике 1:16, значит 0.78В как раз правильно.

C константами уже не помню, я делал по инструкции из Планнера, померял напряжение, вписал поля, все совпало (предустановки я не использовал). Вроде там надо было померять напряжение батареи, напряжение питания платы, вписать поля в Планнер, и он сам посчитал все константы.

Serj=
DVE:

Да, делитель в этом датчике 1:16, значит 0.78В как раз правильно.

Да, датчик работает правильно и коэффициент 15,70105 почти соответствует 1:16, но Планер как то криво эти данные обрабатывает.
Попробовал выбрал в списке датчиков 0: Other ввел напряжение батареи 12,55 В, напряжение питания платы 5 В (не стал уменьшать на 0,3 В), Планер пересчитал коэффициент на 11,22851 и стал показывать правильное напряжение, но, во первых при выходе в другой раздел меню и возврате в батарейный монитор датчик опять возвращается на AttoPilot 90A, коэффициент меняется опять на 15,70105 а напряжение так и показывает 12,55 В, а во вторых, если отконнектится от коптера, поменять батарейку на другую, на которой 11,6 В и опять приконнектится, планер так и показывает 12,55 В.
Продолжу эксперименты.

DVE

Вы изменения не забудьте сохранить в плате, иначе коэффициент действительно не сохранится.

Serj=
DVE:

Вы изменения не забудьте сохранить в плате, иначе коэффициент действительно не сохранится.

А как их сохранить? Коэффициент можно в таблице поменять и сохранить, а типа датчика там нет и кнопки сохранения нет в батарейном мониторе.

DVE

Да, и правда, это я со страницей Advanced Parameters перепутал.

SovGVD

А что за загадочный PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V2 в 2.8 прошивке? Да еще и логирование есть

SovGVD

что с syberian были какие то тайны, что теперь снова ждать плюшки неизвестные… ну ладно, ничего не видел, никого не знаю

Сергей_Вертолетов

Вскользь обсуждалось и замяли потом… Видимо новая версия AIO будет когда-нибудь, хотя и нынешняя ничего такая!

DVE

SovGVD, респект за внимательность 😃

Судя по коду:

#if PIRATES_SENSOR_BOARD == PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V2
    SPI.begin();
    SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV16); // 1MHZ SPI rate
#endif

и

#if PIRATES_SENSOR_BOARD == PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V2
    DataFlash_CRIUS_AIOP2 DataFlash;
#endif

можно предположить наличие датчиков на шине SPI и флеш-памяти, т.е. плата будет практически 100% клоном APM 2.5. Правда не знаю, поддерживает ли Multiwii подключение по SPI, если совместимость потеряется, было бы жалко, многие Multiwii используют.

А может эти куски просто задел на будущее, и пока ничего не значат 😃

Sir_Alex

Пока это ничего не значит. Идет разработка нового криуса, про это уже писалось раньше. Когда он появится в продаже я без понятия, так что нет смысла на это рассчитывать. Плата не сильно отличается от текущей. Одно из изменений вы уже рагадали 😃
Клоном АПМ она не будет.

Voitsekh

Потихоньку и я подтягиваюсь к пилотам, собирая свой коптер

Винты, куда вставлена ардуина с megapirateng 2.6, уже заменены на длинные шпильки, на которые закреплю плату allinone II

Вопрос такой. Что-то не могу найти, хотя видел полгода назад тему, как надо расположить плату датчиков? Где у нее направление движение? Имеет ли значение, в геометрический центр ее помещать или нет? Можно ли ее ставить gps разъемом “вниз” (то есть вверх ногами)?

Пожалуйста, поделитесь ссылками или фотографиями, как сделали это вы. Спасибо

Serj=

Сегодня тестировали Failsafe на прошивке V2.7 R4.
С 8-ми канальным приемником Turnigy Failsafe работает!

Sir_Alex

MPNG 2.8 R2

Что нового:

  • Добавлена поддержка телеметрии FrSky
  • Обновлена табличка подключения моторов в файле README.txt

FrSky подключается к Serial1 порту, через простой инвертор (ссылка для примера): www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?p=20784#p2078…
TX1 контроллера -> инвертор -> RX FrSky приемника

SovGVD
Sir_Alex:

Что нового:

а в arducopter что нового? есть смысл переходить с 2.7 на 2.8?

iluxa1
Voitsekh:

Вопрос такой. Что-то не могу найти, хотя видел полгода назад тему, как надо расположить плату датчиков? Где у нее направление движение?

контактами влево

DVE

А в чем смысл таких комбайнов? Чтобы проводов побольше, и в случае краша менять все сразу, и датчики, и gps? 😃 Да еще и за 135$, за цену этой All in ONE II можно пару AIO на rctimer купить (с более новыми датчиками кстати), и на gps еще останется.

Triumpher
Serj=:

Сегодня тестировали Failsafe на прошивке V2.7 R4.
С 8-ми канальным приемником Turnigy Failsafe работает!

Как проверяли? Просто выключали питание передатчика?
А пробовали в момент выключения передатчика один из каналов управления (крен, тангаж, курс) не в центре держать? Допустим по курсу влево дать и выключить передатчик?

Я пробовал все это с таким же приемником:
При таком тесте, у меня срабатывает FailSafe и коптер вращаясь идет домой. А это плохо! Мегапират не перехватывает полностью управление. А дебильный приемник не ставит каналы хотя бы в 1500 uS.

Sir_Alex
Triumpher:

При таком тесте, у меня срабатывает FailSafe и коптер вращаясь идет домой. А это плохо! Мегапират не перехватывает полностью управление.

Не вкурил… Собственно задача Failsafe вернуть домой коптер! Если нету GPS (или нет 3D Fix’a) - просто сядет.

vadson

а когда будете новую прошивку 2,9 обрабатывать?