ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Вы изменения не забудьте сохранить в плате, иначе коэффициент действительно не сохранится.
А как их сохранить? Коэффициент можно в таблице поменять и сохранить, а типа датчика там нет и кнопки сохранения нет в батарейном мониторе.
Да, и правда, это я со страницей Advanced Parameters перепутал.
А что за загадочный PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V2 в 2.8 прошивке? Да еще и логирование есть
Глеб, вы этого не видели 😉
что с syberian были какие то тайны, что теперь снова ждать плюшки неизвестные… ну ладно, ничего не видел, никого не знаю
Вскользь обсуждалось и замяли потом… Видимо новая версия AIO будет когда-нибудь, хотя и нынешняя ничего такая!
SovGVD, респект за внимательность 😃
Судя по коду:
#if PIRATES_SENSOR_BOARD == PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V2
SPI.begin();
SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV16); // 1MHZ SPI rate
#endif
и
#if PIRATES_SENSOR_BOARD == PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V2
DataFlash_CRIUS_AIOP2 DataFlash;
#endif
можно предположить наличие датчиков на шине SPI и флеш-памяти, т.е. плата будет практически 100% клоном APM 2.5. Правда не знаю, поддерживает ли Multiwii подключение по SPI, если совместимость потеряется, было бы жалко, многие Multiwii используют.
А может эти куски просто задел на будущее, и пока ничего не значат 😃
Пока это ничего не значит. Идет разработка нового криуса, про это уже писалось раньше. Когда он появится в продаже я без понятия, так что нет смысла на это рассчитывать. Плата не сильно отличается от текущей. Одно из изменений вы уже рагадали 😃
Клоном АПМ она не будет.
Потихоньку и я подтягиваюсь к пилотам, собирая свой коптер
Винты, куда вставлена ардуина с megapirateng 2.6, уже заменены на длинные шпильки, на которые закреплю плату allinone II
Вопрос такой. Что-то не могу найти, хотя видел полгода назад тему, как надо расположить плату датчиков? Где у нее направление движение? Имеет ли значение, в геометрический центр ее помещать или нет? Можно ли ее ставить gps разъемом “вниз” (то есть вверх ногами)?
Пожалуйста, поделитесь ссылками или фотографиями, как сделали это вы. Спасибо
Сегодня тестировали Failsafe на прошивке V2.7 R4.
С 8-ми канальным приемником Turnigy Failsafe работает!
Что нового:
- Добавлена поддержка телеметрии FrSky
- Обновлена табличка подключения моторов в файле README.txt
FrSky подключается к Serial1 порту, через простой инвертор (ссылка для примера): www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?p=20784#p2078…
TX1 контроллера -> инвертор -> RX FrSky приемника
Что нового:
а в arducopter что нового? есть смысл переходить с 2.7 на 2.8?
а в arducopter что нового? есть смысл переходить с 2.7 на 2.8?
diydrones.ning.com/…/arducopter-2-8-released
В модуле OSD_Frsky.pde закралась ошибочка, сейчас перезалью версию
Вопрос такой. Что-то не могу найти, хотя видел полгода назад тему, как надо расположить плату датчиков? Где у нее направление движение?
контактами влево
А в чем смысл таких комбайнов? Чтобы проводов побольше, и в случае краша менять все сразу, и датчики, и gps? 😃 Да еще и за 135$, за цену этой All in ONE II можно пару AIO на rctimer купить (с более новыми датчиками кстати), и на gps еще останется.
Сегодня тестировали Failsafe на прошивке V2.7 R4.
С 8-ми канальным приемником Turnigy Failsafe работает!
Как проверяли? Просто выключали питание передатчика?
А пробовали в момент выключения передатчика один из каналов управления (крен, тангаж, курс) не в центре держать? Допустим по курсу влево дать и выключить передатчик?
Я пробовал все это с таким же приемником:
При таком тесте, у меня срабатывает FailSafe и коптер вращаясь идет домой. А это плохо! Мегапират не перехватывает полностью управление. А дебильный приемник не ставит каналы хотя бы в 1500 uS.
При таком тесте, у меня срабатывает FailSafe и коптер вращаясь идет домой. А это плохо! Мегапират не перехватывает полностью управление.
Не вкурил… Собственно задача Failsafe вернуть домой коптер! Если нету GPS (или нет 3D Fix’a) - просто сядет.
а когда будете новую прошивку 2,9 обрабатывать?
а когда будете новую прошивку 2,9 обрабатывать?
- У меня сегодня переезд на другую квартиру, и там не будет интернета недельку… да и времени не будет скорее всего
- Пока наверное нет смысла портировать, надо подождать пока не выйдет релиз. (ИМХО)
Как проверяли? Просто выключали питание передатчика?
Да, просто выключал, хотел проверить на остаточный сигнал по одному из каналов, но не успел, зарулился и жестко воткнул одним мотором в снег, он примерз и больше не вращался.
Если нету GPS (или нет 3D Fix’a) - просто сядет.
Тоже надо проверить, дома в планере не видно, включается Land или нет.
Не вкурил.
Тут даже не в мегапирате наверное дело.
Приемник Turnigy 8ch при потере сигнала на каналах 1,2,4 выдает последние полученные значения. На 3-м канале у меня приблуда от RCtimera, которая ставит канал 3 (газ) в 975 ms, включается файлсейф, и если на одном из этих каналов значения не в центре (перед пропажей сигнала мы например поворачивали по курсу или летели прямо ), то они будут подмешиваться в управление при возврате домой.
Короче: нормальный приемник с файлсейвом на всех каналах нужен.
Заказал себе FrSky.