ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
А как теперь калибровать левел? Нажимая на кнопку Calibrate Accel ничего не происходит
А как теперь калибровать левел? Нажимая на кнопку Calibrate Accel ничего не происходит
Если прошивка 2.9, то калибруем в планере.
Если прошивка 2.8 и младше, ставим Mission Planner версии не старше 1.2.29 - там еще есть старая калибровка. Либо удерживаем газ в 0 и влево (DISARM), секунд 10-15 - Включится так же калибровка акселей.
Все вроде нормально, в планере все горизонты показывает ровно, но один из мотров старутет раньше, процентов на 5-10 газа подключаются остальные
процентов на 5-10 газа подключаются остальные
регули калибровали? Такое наблюдается, когда некалиброванные регули
регули калибровали? Такое наблюдается, когда некалиброванные регули
да, точно, откалибровал - теперь всё синхронно. На самом деле калибровал только один мотор, почему-то подумал раз регулятор 4в1 значит скопирует и на остальные))
Я в ардуино новичок, а возможно все это будет запустить на Arduino Leonardo ? (такая плата в пути, для других целей)
Залил 2.9R4 в платку PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V1 - планер не коннектится… терминал выводит информацию о версии, а на команды не реагирует.
Залил 2.7R4 - все работает корректно.
P.S. конфиги одинаковые…
Залил 2.9R4 в платку PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V1 - планер не коннектится…
а сам планер обновляли?
Я в ардуино новичок, а возможно все это будет запустить на Arduino Leonardo ? (такая плата в пути, для других целей)
скорее нет, чем да, точнее… нет)))))
а сам планер обновляли?
Да. с Mega MWC 2560 конектится и даже не плохо летает, а вот с CRIUS_AIO_PRO_V1 такое впечатление что не “видит” датчиков( аксель, гиро и т.д.)
Да. с Mega MWC 2560 конектится и даже не плохо летает, а вот с CRIUS_AIO_PRO_V1 такое впечатление что не “видит” датчиков( аксель, гиро и т.д.)
походу, когда датчиков не видит код при загрузке просто зависает, проверьте адреса датчиков через pde_spy
Залил 2.9R4 в платку PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V1 - планер не коннектится… терминал выводит информацию о версии, а на команды не реагирует.
Скачайте еще раз исходники. Кто то (не будем показывать пальцем 😃 ) изменил адрес компаса, по этому он у вас и зависает при инициализации.
Скачал, залил, результат тот же - не конектится…
…Повторюсь, железо ни при чем. 2.7R4 на этой же плате , с такими же настройками в планере и конфигами работает .
Да. с Mega MWC 2560 конектится и даже не плохо летает, а вот с CRIUS_AIO_PRO_V1 такое впечатление что не “видит” датчиков( аксель, гиро и т.д.)
Сталкивался с аналогичной проблемой на CRIUS_AIO_PRO_V1,только с МультВи.Там вылечилось при включении интернал пуллапс и выбором типа каждого датчика по отдельности,а не типа платы.Потом заменил на плате такую детальку как LLC и стало работать как у всех))ИМХО видимо какя-то партия плат имела бракованные LLC,или с другими характеристиками.
Тоже подумал на “железо” , но с предыдущей версией ПО все Ок…
как ни выставлял левел, как ни игрался с пидами, как ни калибровал регуляторы - 2 мотора крутят быстрее и переворачивают коптер, хотя стартуют одновременно, не знаю что делать
как ни выставлял левел, как ни игрался с пидами, как ни калибровал регуляторы - 2 мотора крутят быстрее и переворачивают коптер, хотя стартуют одновременно
Проверь, туда ли воткнуты регули, направление платы, направление вращения! Я так перепутал - такие же симптомы были. Как решение - пустить коптер на небольной скорости в руках, понаклонять и посмотреть какие моторы реагируют, у вас, скорее всего, будут газовать те моторы, которые окажутся выше - вот и переворачивает 😃 читайте схему подключения внимательнее
Проверь, туда ли воткнуты регули, направление платы, направление вращения! Я так перепутал - такие же симптомы были. Как решение - пустить коптер на небольной скорости в руках, понаклонять и посмотреть какие моторы реагируют, у вас, скорее всего, будут газовать те моторы, которые окажутся выше - вот и переворачивает 😃 читайте схему подключения внимательнее
плату перенес с другого коптера, поставил ее точно так же. регули подключаю по разному, взависимости куда подключаю коптер валистся то вперед, то набок, то назад, поэтому вобщем-то и сделал вывод что виноваты регуляторы, уж не знаю как их калибровать, мож какиенить тайминги разные.
уж не знаю как их калибровать
для начала заставьте их работать согласно схеме(туда ли крутятся) и проверьте, как они отрабатывают при наклонах(те ли начинают вращаться быстрее) с руки, БЕЗ ВИНТОВ!!!..
сейчас провел этот тест, моторы крутятся в правильную сторону согласно схеме. А вот если у стоячего коптера с заведенными моторами поднять зад ускоряются именно задние моторы, в чем дело, я что-то не правильно подключил?
КОНЕЧНО-ЖЕ!!! перепутали каналы управления)))) проверьте, как он реагирует на заваливания набок