ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Скачал, залил, результат тот же - не конектится…
…Повторюсь, железо ни при чем. 2.7R4 на этой же плате , с такими же настройками в планере и конфигами работает .
Да. с Mega MWC 2560 конектится и даже не плохо летает, а вот с CRIUS_AIO_PRO_V1 такое впечатление что не “видит” датчиков( аксель, гиро и т.д.)
Сталкивался с аналогичной проблемой на CRIUS_AIO_PRO_V1,только с МультВи.Там вылечилось при включении интернал пуллапс и выбором типа каждого датчика по отдельности,а не типа платы.Потом заменил на плате такую детальку как LLC и стало работать как у всех))ИМХО видимо какя-то партия плат имела бракованные LLC,или с другими характеристиками.
Тоже подумал на “железо” , но с предыдущей версией ПО все Ок…
как ни выставлял левел, как ни игрался с пидами, как ни калибровал регуляторы - 2 мотора крутят быстрее и переворачивают коптер, хотя стартуют одновременно, не знаю что делать
как ни выставлял левел, как ни игрался с пидами, как ни калибровал регуляторы - 2 мотора крутят быстрее и переворачивают коптер, хотя стартуют одновременно
Проверь, туда ли воткнуты регули, направление платы, направление вращения! Я так перепутал - такие же симптомы были. Как решение - пустить коптер на небольной скорости в руках, понаклонять и посмотреть какие моторы реагируют, у вас, скорее всего, будут газовать те моторы, которые окажутся выше - вот и переворачивает 😃 читайте схему подключения внимательнее
Проверь, туда ли воткнуты регули, направление платы, направление вращения! Я так перепутал - такие же симптомы были. Как решение - пустить коптер на небольной скорости в руках, понаклонять и посмотреть какие моторы реагируют, у вас, скорее всего, будут газовать те моторы, которые окажутся выше - вот и переворачивает 😃 читайте схему подключения внимательнее
плату перенес с другого коптера, поставил ее точно так же. регули подключаю по разному, взависимости куда подключаю коптер валистся то вперед, то набок, то назад, поэтому вобщем-то и сделал вывод что виноваты регуляторы, уж не знаю как их калибровать, мож какиенить тайминги разные.
уж не знаю как их калибровать
для начала заставьте их работать согласно схеме(туда ли крутятся) и проверьте, как они отрабатывают при наклонах(те ли начинают вращаться быстрее) с руки, БЕЗ ВИНТОВ!!!..
сейчас провел этот тест, моторы крутятся в правильную сторону согласно схеме. А вот если у стоячего коптера с заведенными моторами поднять зад ускоряются именно задние моторы, в чем дело, я что-то не правильно подключил?
КОНЕЧНО-ЖЕ!!! перепутали каналы управления)))) проверьте, как он реагирует на заваливания набок
КОНЕЧНО-ЖЕ!!! перепутали каналы управления)))) проверьте, как он реагирует на заваливания набок
набок, по-моему нормально - нихние ускоряются, хотя сложно определить. нужно менять местами подключение регуляторов к контроллеру?
да, задние с передними
подскажите плиз, как в 2.8Р3 включить управление led1,led2,led3 и led4? насколько я понимаю, сейчас есть конфликт с D13 выводом?
нужно менять местами подключение регуляторов к контроллеру?
или гироскоп тангажа реверснуть, если при этом все остальные наклоны и работа моторов от стиков отрабатываются правильно, смотрите все в комплексе
Кто ни то залил последнею версию прошивки 2.9R4 в CRIUS_AIO_PRO_V1 ?
Кто ни то залил последнею версию прошивки 2.9R4 в CRIUS_AIO_PRO_V1 ?
Только что проверил еще раз, все работает.
насколько я понимаю, сейчас есть конфликт с D13 выводом?
Что за конфликт?
Только что проверил еще раз, все работает.
В чем может быть причина не работающего AIO_PRO_V1 с последней прошивкой ? Какие отличия в AIO_PRO_V1.0 и V1.1 ?
У меня V1.0
Что за конфликт?
в общем делаю так:
1.в иде включаю LED_ENABLE, отключаю от олега, оставляю рабочим только 2-й сиквенсер
2. в планере ставлю тоже LED_ENABLE
3. подключаюсь к А2
4. не работает А2, вместо этого мигания подмешиваются в Д13 на статусный диод
- подключаюсь к А2
Почему к A2? Светодиоды надо подключать к A4-A7
Насколько я понял речь идёт о прошивке 2.8 , там светодиоды подключились к а1-а4 , а в 2.9 они переехали на а4-а7
Насколько я понял речь идёт о прошивке 2.8 , там светодиоды подключились к а1-а4 , а в 2.9 они переехали на а4-а7
ААА… тогда понятно. Дело в том, что в APM может быть до 8 светодиодов, но в пирате у нас не хватает контактов, поэтому с пятого по восьмой светодиоды были подключены к D13.
В 2.9 я перенес светодиоды на А4-А7, что бы освободить пины для датчиков тока и напряжения и Airspeed sensor. А оставшиеся светодиоды (5-8) сейчас вообще никуда не подключаются.
Почему к A2? Светодиоды надо подключать к A4-A7
речь идёт о прошивке 2.8 , там светодиоды подключились к а1-а4 , а в 2.9 они переехали на а4-а7
у меня 2.8 пока, вот в ней и такой глюк 😦 попробую залить сегодня 2.9, кто-нить, залейте ещё в какое-нить хранилище и киньте ссыль, можно в ПМ