ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
уж не знаю как их калибровать
для начала заставьте их работать согласно схеме(туда ли крутятся) и проверьте, как они отрабатывают при наклонах(те ли начинают вращаться быстрее) с руки, БЕЗ ВИНТОВ!!!..
сейчас провел этот тест, моторы крутятся в правильную сторону согласно схеме. А вот если у стоячего коптера с заведенными моторами поднять зад ускоряются именно задние моторы, в чем дело, я что-то не правильно подключил?
КОНЕЧНО-ЖЕ!!! перепутали каналы управления)))) проверьте, как он реагирует на заваливания набок
КОНЕЧНО-ЖЕ!!! перепутали каналы управления)))) проверьте, как он реагирует на заваливания набок
набок, по-моему нормально - нихние ускоряются, хотя сложно определить. нужно менять местами подключение регуляторов к контроллеру?
да, задние с передними
подскажите плиз, как в 2.8Р3 включить управление led1,led2,led3 и led4? насколько я понимаю, сейчас есть конфликт с D13 выводом?
нужно менять местами подключение регуляторов к контроллеру?
или гироскоп тангажа реверснуть, если при этом все остальные наклоны и работа моторов от стиков отрабатываются правильно, смотрите все в комплексе
Кто ни то залил последнею версию прошивки 2.9R4 в CRIUS_AIO_PRO_V1 ?
Кто ни то залил последнею версию прошивки 2.9R4 в CRIUS_AIO_PRO_V1 ?
Только что проверил еще раз, все работает.
насколько я понимаю, сейчас есть конфликт с D13 выводом?
Что за конфликт?
Только что проверил еще раз, все работает.
В чем может быть причина не работающего AIO_PRO_V1 с последней прошивкой ? Какие отличия в AIO_PRO_V1.0 и V1.1 ?
У меня V1.0
Что за конфликт?
в общем делаю так:
1.в иде включаю LED_ENABLE, отключаю от олега, оставляю рабочим только 2-й сиквенсер
2. в планере ставлю тоже LED_ENABLE
3. подключаюсь к А2
4. не работает А2, вместо этого мигания подмешиваются в Д13 на статусный диод
- подключаюсь к А2
Почему к A2? Светодиоды надо подключать к A4-A7
Насколько я понял речь идёт о прошивке 2.8 , там светодиоды подключились к а1-а4 , а в 2.9 они переехали на а4-а7
Насколько я понял речь идёт о прошивке 2.8 , там светодиоды подключились к а1-а4 , а в 2.9 они переехали на а4-а7
ААА… тогда понятно. Дело в том, что в APM может быть до 8 светодиодов, но в пирате у нас не хватает контактов, поэтому с пятого по восьмой светодиоды были подключены к D13.
В 2.9 я перенес светодиоды на А4-А7, что бы освободить пины для датчиков тока и напряжения и Airspeed sensor. А оставшиеся светодиоды (5-8) сейчас вообще никуда не подключаются.
Почему к A2? Светодиоды надо подключать к A4-A7
речь идёт о прошивке 2.8 , там светодиоды подключились к а1-а4 , а в 2.9 они переехали на а4-а7
у меня 2.8 пока, вот в ней и такой глюк 😦 попробую залить сегодня 2.9, кто-нить, залейте ещё в какое-нить хранилище и киньте ссыль, можно в ПМ
В 2.9 я перенес светодиоды на А4-А7, что бы освободить пины для датчиков тока и напряжения и Airspeed sensor.
А где А6 и А7 на AIO_PRO_V1?
Теперь А0 - напряжение, А1 - ток, А2 Аирспид (он разве актуален для коптеров?), А3 - что?
Да, на мега MWC тоже есть проблемка, ножки 5, 6, 7 висят в воздухе. Алексей, если я у себя, не смотря на все предупреждения внесу изменения во вкладке config.h (вместо 5 пина использую 3 ) скажется ли это на чем нибудь важном или нет?
А где А6 и А7 на AIO_PRO_V1?
эмм… действительно нету. Не подумал я о старой плате. Видимо надо делать конфиг светодиодов отдельный для V1.0
Обновил MPNG до ArduCopter 2.9.1
Версия по прежнему только через SVN.
Друзья, расковырял свой коптер(неха Х) и установил на него AIO_PRO_V1 (вместо MWC2550) , но не идет на нем 2.9R4 - не инициализируются датчики , не конектится с планером, заливал мультивий r1317 и пирата 2.7R4 все работает нормально в планере или гуи отображается все корректно.
Что можно поправить в коде что бы решить эту проблему?
Обновил MPNG до ArduCopter 2.9.1
Версия по прежнему только через SVN.
кому нужна это версия (2.9.1 svn r284) nekaka.com/d/hVoIKFyiTI
OFF - никто случаем не заставил работать Copter-GCS? А то у меня вылетает (v9)